PWM 使用

前言

AIO-3399J開發板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3，4路 PWM 分別使用在eDP背光、MIPI背光、VDDLOG供電、紅外IR。 本章主要描述如何配置 PWM。

RK3399的 PWM 驅動為： kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步驟：配置 PWM DTS 節點、配置 PWM 內核驅動、控制 PWM 設備。

配置 PWM DTS節點

在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：

pwm_demo: pwm_demo { status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-pwm"; pwm_id = <1>; min_period = <0>; max_period = <10000>; duty_ns = <5000>; };

pwm_id：需要申請的pwm通道數。

min_period：周期時長最小值。

max_period：周期時長最大值。

duty_ns：pwm 的占空比激活的時長，單位 ns。

接口說明

用戶可在其它驅動文件中使用以上步驟生成的 PWM 節點。具體方法如下：

(1)、在要使用 PWM 控制的設備驅動文件中包含以下頭文件：

#include

該頭文件主要包含 PWM 的函數接口。

(2)、申請 PWM使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函數申請 PWM。 例如：

struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比， 例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；

(4)、使能PWM 函數

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);

(5)控制 PWM 輸出主要使用以下接口函數：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能：用于申請 pwm

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能：用于釋放所申請的 pwm

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能：用于配置 pwm 的占空比

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能：使能 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

功能：禁止 pwm

參考Demo：kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

調試方法

通過內核豐富的debug接口查看pwm注冊狀態，adb shell或者串口進入android終端 cat /sys/kernel/debug/pwm —注冊是否成功，成功則返回接口名和寄存器地址

FAQs

Pwm無法注冊成功：

dts配置文件是否打開對應的pwm。

pwm所在的io口是否被其他資源占用，可以根據報錯的返回值去查看原因。