增量式編碼器

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

絕對式編碼器

絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

增量式編碼器與絕對式編碼器的區別

一、性質不同

1、增量式編碼器：位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

2、絕對式編碼器：因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

二、原理不同

1、增量式編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在編碼器兩側安裝光源和感光元件。當碼盤隨工作軸旋轉時，每旋轉一個槽，光影都會發生變化。

經過整形放大后，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數等于旋轉的槽數。脈沖信號被發送到計數器進行計數，從測量的數字可以知道圓盤旋轉的角度。

2、絕對式編碼器：絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如果仍采用并行輸出，每個輸出信號必須保證良好的連接，對于更復雜的條件隔離，電纜芯線多，這帶來很多不便，降低了可靠性。

因此，絕對型編碼器在多個數字。輸出類型，一般選擇串行輸出或總線型輸出，德國絕對編碼器串行輸出是最常用的SSI（同步串行輸出）。