伺服電機編碼器壞了的故障現象

1、通訊連不上。

2、數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。

3、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作。

4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。

伺服電機編碼器維修

編碼器分為兩種：一種機械的，一種電子的。

機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子的壞了好修，管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和。。.式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成技術脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。。。.式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？

一、故障現象

因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項

1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。

2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。

3、由于機械負載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂。