脈沖編碼器的分類

脈沖編碼器分為：光電式、接觸式和電磁感應式脈沖編碼器。

脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發生器，能把機械轉角變成電脈沖，可作為位置檢測和速度檢測裝置。

脈沖編碼器是一種增量檢測裝置，它的型號是由每轉發出的脈沖數來區分。2000p/r、2500 p/r和3000 p/r等。

脈沖編碼器的結構

光電脈沖編碼器的結構如圖所示。在一個圓盤（一般用真空鍍膜的玻璃圓盤）的圓周上刻有間距相等的細密線紋，分為透明和不透明部分，稱為圓盤形主光柵。主光柵與轉鈾一起旋轉。在主光柵刻線的圓周位置，與主光柵平行地放置一個固定的指示光柵，它是一小塊扇形簿片，制有三個狹縫。其中兩個狹縫在同一圓周上相差1／4節距（稱為辨向狹縫），另外一個狹縫叫做零位狹縫，主光柵轉一周時，由此狹縫發出一個脈沖。在主光柵和指示光柵兩邊與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、光電接收元件。此外，還有用于信號處理的印刷電路板。光電脈沖編碼器通過十字連接頭與相連，它的法蘭盤固定在電機端面上，罩上防護罩，構成一個完整的檢測裝置。

光電脈沖編碼器的結構

1-光源 2-圓光柵 3-指示光柵 4-光電池組 5-機械部件 6-護罩 7-印刷電路板

增量式光電脈沖編碼器結構示意圖

脈沖編碼器的應用

脈沖編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式：一是適應帶加減計數要求的可逆計數器，形成加計數脈沖和減計數脈沖；二是適應有計數控制和計數要求的計數器，形成方向控制信號和計數脈沖。