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dfrobot12V 直流減速電機介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-11-26 09:12 ? 次閱讀

產品簡介

這是一款自帶減速器和編碼器的直流電機。驅動電壓為12V,減速比為43.8:1。該電機自帶霍爾型編碼器,單路每圈輸出16個脈沖,配上減速箱后,單路每圈輸出700個脈沖。作為移動機器人的驅動電機是最好不過的了。

編碼器有一個D形輸出軸,長1.55cm,直徑為6mm。

這款面板有6個平均分布在外緣的安裝孔,可安裝螺紋為M3的螺絲。這些安裝孔構成了一個正六角形,其中心距安裝孔15.5mm。

警告:不要把螺絲擰得太緊,否則螺絲就會碰到齒輪。生產商建議安裝螺絲的深度不要超過3mm(1/8英寸)。

技術規格

齒輪齒數比:43.8:1

空載轉速:251 ±10% rpm

空載電流:350mA

使動電壓:1.0V

堵轉力矩:18Kg.cm

堵轉電流:7A

絕緣電阻:20MΩ

編碼器工作電壓:5V

編碼器類型:霍爾

編碼器分辨率:16CPR(電機軸脈沖數)/700CPR(減速后輸出軸脈沖數),AB兩相輸出,相位差90度。

重量:205g

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