dfrobotminiQ 2WD教育機器人介紹
產品簡介
你總是希望得到更加強大的機器人？OK，這回你贏了。DFRobot為你帶來升級版2WD miniQ小車!
新版小車具備以下新特點：
- 主控由原來的ATmega328改成ATmega32u4，具備兩個串口，mirco USB直接編程。
- 用I2C鏈接上層擴展板（另外購買），兼容更多Arduino擴展板。
- 集成HMC5883L電子羅盤傳感器，用來感知軌跡和方向。
- 去掉了不常用的Xbee接口，使小車更mini。
以前如果玩家想DIY一個智能小車，通常需要拼接一大堆零件，還需要不斷的調試和整合。當你完成了所有安裝之后，可能已經累的失去了興趣。因此我們特意把小車底盤、主控器和傳感器整合到一起，把兼容性做到最優。小車到手之后馬上可以編程，實現你想要的功能。巡線、避障、走迷宮都可以通過教程輕松學習，使這款小車是教學、興趣愛好、機器人競賽的必備良品。
2WD miniQ集成了以下功能：
- 2x 紅外發射管
- 2x 光敏二極管
- 1x 紅外接收管
- 5x 硅膠按鍵
- 1x 全彩LED燈
- 1x Micro USB接口
- 1x 蜂鳴器（無源）
- 1x 控制器
- 2x N20電機
- 1x Gadgeteer接口，本車上位IIC通訊端口接口
- 1x 電源接口
- 1x 陀螺儀傳感器
- 1x 電池充電接口
- 1x 紅外巡線傳感器
- 重量: 350g
- 工作電壓: 4.5--6V
- Bootloader: Arduino Leonardo
- 電子羅盤: HMC5883L
- 巡線傳感器x5
- 光敏二極管 x2
- 硅膠軟質按鍵
- WS2812 RGB LED
- 通信端口IIC，Micro USB
- 尺寸: 109*122mm
N20電機規格
- 工作電壓：3V或6V
- 6V空載轉速：22000 rpm
- 齒輪箱減速比：75:1
- 6V負載轉速：300 rpm6V
- 電流：40mA@6V
- 堵轉電流：100mA@6V
- 力矩：1.2kg/cm@6V
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