這是一款簡單、穩定、可靠、功能全面的24路智能舵機控制器。它升級了主控芯片和功能布局，繼承了DFRobot一貫的精工品質，并且完全兼容Arduino平臺下的其他硬件，非常適合搭建人形機器人、多足機器人、機械手等多舵機驅動設備。

24路舵機控制器可以配合上位機工作，也可以脫機工作。搭配DFRobot全新開發的上位機軟件，玩家可以快速搭建一個運動復雜、功能強大的機器人。

最新的24路控制器上位機軟件界面，拖拽和設定每一個動作。

• 核心控制部件采用了高性能、低功耗的STM32F103單片機，具有功能強大、命令執行速度快、控制精度極高、I/O 端口驅動能力強等特點；
• 電路布局緊湊合理，采用貼片式設計使電路板體積大大縮小，同時具有很強的抗干擾性能；
• 本產品采用了USB接口和串口，方便沒有串口的臺式電腦和筆記本使用；
• 使用2位DIP撥碼開關設置波特率；
• 提供藍牙模塊、Xbee模塊和APC220無線數傳接口，可實現遠程控制；
• 支持Futaba、Hitec、輝盛以及大部分常見舵機；
• 舵機可控范圍：0~180°（360° 連續旋轉需對舵機進行改裝）；
• 舵機模式：單舵機控制，群舵機控制，群控制中，被編入同一群的舵機可以在旋轉角度大小不同的時候能做到自動協調速度，同啟同止，此功能在設計多自由度仿生機器人時非常實用，可使動作平滑、流暢；
• 控制方式包括：即時、定時、定速控制等。

注意：由于上位機軟件沒有存儲步伐到控制器的功能，用戶需要輸入命令來存儲。且每個舵機最多可以存儲40個動作。

• 人形機器人
• 蜘蛛機器人
• 機械手
• 云臺

• 輸出通道：24路（脈沖調制輸出或TTL電平輸出）
• 舵機供電：DC4.8V~6V
• 邏輯供電：DC6V~12V或USB供電（具有自恢復保險絲，調試時使用）
• 驅動分辨率：1uS, 0.09°
• 驅動速度分辨率：1uS/秒，0.09°/秒
• 通訊接口：MicroUSB/TTL串口接口
• 串口波特率：2400、9600、38400、115200可設置
• 電路板尺寸：57.3 x 72.3mm
• 重量：26g