簡介

Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield是一塊與Arduino兼容的擴展板。除了引出Arduino的通用引腳外，擴展板還為每一個管腳單獨配備了VCC和GND端口，方便了傳感器的接插。此外擴展板還預留了IIC接口、串口、Xbee插槽等豐富接口資源，可以更加方便地外接設備。

IO擴展板上板載了一個TB6612FNG雙路電機驅動芯片，可同時推動兩路電機，支持PWM控制方式，單通道連續驅動電流1.2A，峰值可達3.2A，可兼容市面上的絕大部分各種微型直流電機。

擴展板接口均用排針/排母兩種形式，每種接口都有絲印標注，對于串口、電源、XBee接口提供了單獨的狀態指示燈，非常便于使用。在小型智能機器人控制場合，使用該擴展板可有效降低成本，并極大提高使用便利性。

特性

兼容Arduino控制器接口

把Arduino的端口擴展成Gravity-3Pin接口，可直插3Pin傳感器模塊

豐富的通信和存儲模塊接口。中部可直插Xbee封裝的藍牙、WIFI和Xbee通信模塊

程序下載開關，可避免Arduino UNO/Mega下載代碼時，串口容易被占用的尷尬

采用TB6612FNG驅動芯片的2路直流電機驅動器（電機電源由vin腳獨立引入）

技術規格

Gravity IO擴展功能：

14個數字口

6個模擬口

2個I2C接口

2個SPI接口 (兼容Arduino UNO R3)

1個串口

支持XBee接口

電機驅動功能：

輸出電流：1.2A單通道連續驅動電流。

啟動/峰值電流：2A(連續脈沖)/ 3.2A(單脈沖)

輸入電壓：12V（峰值）

占用管腳：D4 D5 D6 D7 (注意：控制電機時，該管腳將被占用)

尺寸：68.5mm×53.3mm

重量：36g