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人工智能駕駛座艙,自動(dòng)駕駛發(fā)展之路

8gVR_D1Net08 ? 來(lái)源:AI人工智能D1net ? 2019-11-24 07:26 ? 次閱讀

即將推出的自動(dòng)駕駛汽車(chē)為消費(fèi)者帶來(lái)了更多的憧憬,而人工智能技術(shù)將在汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)生更廣泛的影響。從設(shè)計(jì)和制造,到預(yù)測(cè)性維護(hù)和安全,以及一系列支持人工智能的駕駛座艙功能,駕駛者的汽車(chē)體驗(yàn)正在不斷發(fā)展和改進(jìn),并對(duì)汽車(chē)制造商、智慧城市和消費(fèi)者都具有顛覆性的影響。

即將推出的自動(dòng)駕駛汽車(chē)為消費(fèi)者帶來(lái)了更多的憧憬,而人工智能技術(shù)將在汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)生更廣泛的影響。從設(shè)計(jì)和制造,到預(yù)測(cè)性維護(hù)和安全,以及一系列支持人工智能的駕駛座艙功能,駕駛者的汽車(chē)體驗(yàn)正在不斷發(fā)展和改進(jìn),并對(duì)汽車(chē)制造商、智慧城市和消費(fèi)者都具有顛覆性的影響。

毫不奇怪,汽車(chē)采用的人工智能技術(shù)將成為推動(dòng)這一轉(zhuǎn)變的主要力量。它使計(jì)算密集的人工智能工作負(fù)載(如復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型)能夠高精度地實(shí)時(shí)執(zhí)行。此外,由于芯片組供應(yīng)商增加了先進(jìn)的人工智能功能,并將其應(yīng)用到各個(gè)產(chǎn)品層,其復(fù)雜的用例不僅適用于豪華汽車(chē),也適用于入門(mén)級(jí)汽車(chē)。

總體而言,人工智能對(duì)汽車(chē)行業(yè)的影響可分為三個(gè)主要方面:車(chē)載體驗(yàn)、自動(dòng)駕駛、智能交通。以下了解一下人工智能技術(shù)在汽車(chē)世界中帶來(lái)的一些令人印象深刻的進(jìn)展。

人工智能駕駛座艙

汽車(chē)采用聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)有了15年的時(shí)間,其歷史可以追溯到高端汽車(chē)采用蜂窩調(diào)制解調(diào)器的時(shí)候?,F(xiàn)在,人工智能已經(jīng)改變了各種汽車(chē)的整體車(chē)載體驗(yàn)。它重新定義了駕駛座艙的各個(gè)方面,其中包括個(gè)性化服務(wù)、車(chē)載虛擬助理、駕駛員行為監(jiān)控以及智能駕駛員輔助系統(tǒng)。

對(duì)于汽車(chē)制造商而言,數(shù)字駕駛座艙一直被視為其品牌的延伸?,F(xiàn)在,汽車(chē)制造商正在開(kāi)發(fā)自己的差異化軟件和應(yīng)用程序,以控制整體用戶(hù)體驗(yàn)。他們正在與相關(guān)的生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴合作,以為其客戶(hù)創(chuàng)造更多價(jià)值,其中包括更具交互性、個(gè)性化和直觀(guān)的體驗(yàn)。汽車(chē)采用的人工智能技術(shù)比人們想像到的要多。人工智能成為連接車(chē)載系統(tǒng)和用戶(hù)體驗(yàn)的一種粘合劑,可以增強(qiáng)用戶(hù)體驗(yàn)和乘客安全。

人工智能通過(guò)個(gè)性化的汽車(chē)設(shè)置、內(nèi)容和建議為個(gè)性化信息娛樂(lè)系統(tǒng)提供動(dòng)力,這些信息會(huì)隨著時(shí)間的推移從用戶(hù)的喜好和習(xí)慣中學(xué)習(xí)。例如,基于人工智能的信息娛樂(lè)系統(tǒng)可以在后座的智能設(shè)備為孩子播放其喜歡的電影或歌曲。擁有人工智能語(yǔ)音用戶(hù)界面的車(chē)內(nèi)虛擬助理系統(tǒng)將允許用戶(hù)以簡(jiǎn)單、直觀(guān)的方式與汽車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行交互。用戶(hù)不必在車(chē)載屏幕上查找選項(xiàng),只需語(yǔ)音就可以簡(jiǎn)單地發(fā)布指令,例如詢(xún)問(wèn)路線(xiàn)、改變溫度、在后座為孩子們播放電影等等。人工智能語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音的發(fā)展使得操作駕駛座艙比以往任何時(shí)候都要容易。

汽車(chē)的智能駕駛輔助系統(tǒng)包括車(chē)內(nèi)監(jiān)控和超高清環(huán)繞視野監(jiān)控。通過(guò)內(nèi)置攝像頭,人工智能系統(tǒng)可以通過(guò)監(jiān)控面部表情、聲音、手勢(shì)、肢體語(yǔ)言等,來(lái)觀(guān)察司機(jī)是否注意力集中或保持警惕。

外部傳感器(從攝像頭機(jī)到雷達(dá)和超聲波)可在汽車(chē)行駛時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)視和報(bào)告行駛狀況。隨著汽車(chē)能夠感知世界并發(fā)展情境意識(shí),它們不僅可以提供智能警報(bào),還可以提供更高級(jí)的駕駛員輔助措施。例如,如果汽車(chē)在前方結(jié)冰的道路上行駛,則會(huì)發(fā)出警告,并啟動(dòng)全輪驅(qū)動(dòng),這可能使車(chē)輛減速。這是邁向自動(dòng)駕駛的一小步,不會(huì)一蹴而就。

人工智能是支持這些新功能的通用線(xiàn)程。深度學(xué)習(xí)革命已極大地改善了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別、對(duì)象分類(lèi)、場(chǎng)景理解等技術(shù)。但是,所有這些功能的并發(fā)性會(huì)創(chuàng)建復(fù)雜的計(jì)算密集型工作負(fù)載。

像第三代高通Snapdragon汽車(chē)駕駛座艙平臺(tái)這樣的平臺(tái)正在加速實(shí)現(xiàn)這些功能。這是汽車(chē)行業(yè)首次發(fā)布的可擴(kuò)展的基于人工智能的平臺(tái),旨在支持高級(jí)功能所需的更高水平的計(jì)算和智能。

高通技術(shù)平臺(tái)也已發(fā)展到可以更快地向聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)推出新服務(wù)的程度,因此駕駛座艙的售后升級(jí)比以往任何時(shí)候都更容易。更快的開(kāi)發(fā)周期和易于更新意味著汽車(chē)可以在出現(xiàn)時(shí)過(guò)渡到改進(jìn)的人工智能模型,從而使駕駛員體驗(yàn)從自然語(yǔ)音用戶(hù)界面快速漸進(jìn)地改進(jìn)為更強(qiáng)勁的免提駕駛。這種漸進(jìn)式的進(jìn)步可以幫助駕駛員慢慢適應(yīng)新的自主駕駛模式。

自動(dòng)駕駛發(fā)展之路

從理論上來(lái)說(shuō),消費(fèi)者可能渴望獲得全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的好處和承諾。但是實(shí)際上,駕駛者不再控制方向盤(pán)無(wú)疑是令人不安的。個(gè)性化、沉浸式信息娛樂(lè)系統(tǒng)和數(shù)字座艙的一大好處是,它可以幫助駕駛員信任該系統(tǒng)。駕駛員越清楚地了解汽車(chē)在做什么以及為什么這樣做(例如提醒注意周?chē)沫h(huán)境以及計(jì)劃做出的響應(yīng)),對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信任度就越高。

自動(dòng)化水平的逐步提高有助于為自動(dòng)駕駛汽車(chē)鋪平道路,但現(xiàn)在還沒(méi)有做到。目前,汽車(chē)行業(yè)主要關(guān)注高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的五個(gè)自主級(jí)別,其中第五級(jí)在甚至沒(méi)有方向盤(pán)的汽車(chē)中提供完全自主性。

下一代汽車(chē)具有二級(jí)和三級(jí)自主解決方案,可提高汽車(chē)的安全性、便利性和生產(chǎn)率。這些應(yīng)用依賴(lài)于各種互補(bǔ)傳感器的傳感器融合:攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)和定位。來(lái)自所有這些傳感器的輸入允許車(chē)輛感知和理解環(huán)境,規(guī)劃其路徑,并采取正確的措施以保持汽車(chē)和乘客的安全。在這個(gè)級(jí)別上,仍然需要人工干預(yù),當(dāng)需要采取行動(dòng)時(shí),汽車(chē)仍然可以提醒駕駛員采取控制措施。

攝像頭是至關(guān)重要的傳感器:正面、側(cè)面和背面的攝像頭(具有近景和遠(yuǎn)景)都可以提供環(huán)繞視圖。這些由深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供支持的攝像頭,就像汽車(chē)的眼睛一樣,能夠識(shí)別物體、汽車(chē)、行人等。它可以閱讀路標(biāo)并了解道路狀況。攝像頭對(duì)于精確定位也很有用。例如,高通視覺(jué)增強(qiáng)型精確定位(VEPP)軟件結(jié)合了多個(gè)傳感器的輸出,例如全球?qū)Ш叫l(wèi)星服務(wù)(GNSS)、攝像頭、慣性測(cè)量單元(IMU)和車(chē)輪傳感器,以提供準(zhǔn)確且具有成本效益的全球車(chē)輛定位,可以精確到1米以?xún)?nèi)。

雷達(dá)設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)在許多汽車(chē)中使用,通常安裝在保險(xiǎn)杠中以檢測(cè)距離。研究表明,將人工智能應(yīng)用于雷達(dá)可以提取更多信息,例如能夠像其他車(chē)輛一樣檢測(cè)和定位物體。這是特別有用的,因?yàn)槔走_(dá)可以在各種條件下工作(無(wú)論是雨天還是雪天,無(wú)論白天還是晚上),因?yàn)樗且环N主動(dòng)傳感器,通常會(huì)發(fā)出毫米波頻譜的電磁波。激光雷達(dá)也是主動(dòng)傳感器,因?yàn)樗l(fā)射激光并接收反射。它們提供更高的分辨率和更多參考點(diǎn),以創(chuàng)建環(huán)境的三維點(diǎn)云。但是,激光雷達(dá)的缺點(diǎn)是成本過(guò)高。

移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)充當(dāng)傳感器,旨在允許車(chē)輛與其他設(shè)備通信,從道路上的其他汽車(chē)到行人手中的智能手機(jī)再到周?chē)h(huán)境中的智能基礎(chǔ)設(shè)施,例如光信號(hào)和智能路邊單元(RSU),可以連接到路邊基礎(chǔ)設(shè)施的特殊無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)。它還可以與蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信,并在云中收集情報(bào)。與其他傳感器相比,移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于它基本上可以看到拐角處以及視線(xiàn)之外的狀況。汽車(chē)制造商和路邊基礎(chǔ)設(shè)施提供商正在尋求移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)解決方案,例如高通9150 C-V2X芯片組,以提供增強(qiáng)的安全性和自動(dòng)駕駛功能。

每個(gè)傳感器都有自己的優(yōu)勢(shì)。將所有這些傳感器結(jié)合到人工智能算法中,可以創(chuàng)建對(duì)環(huán)境的準(zhǔn)確、可靠、實(shí)時(shí)的感知和理解?,F(xiàn)在,它使操作員可以做出最安全的選擇。未來(lái),隨著人工智能算法的發(fā)展(隨著傳感器的發(fā)展變得更加復(fù)雜,城市開(kāi)始實(shí)施智能基礎(chǔ)設(shè)施),汽車(chē)本身將能夠接管這些選擇并安全駕駛。

智慧城市和智慧交通的興起

下一代城市基礎(chǔ)設(shè)施和交通網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展正在發(fā)生重大轉(zhuǎn)變,人工智能在這一發(fā)展中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在未來(lái)的十年里,隨著科技的進(jìn)步,交通網(wǎng)絡(luò)將變得更智能、更安全、對(duì)行人、乘客和司機(jī)來(lái)說(shuō)更高效。

下一代基礎(chǔ)設(shè)施將運(yùn)行人工智能進(jìn)行感知和傳感器融合,以構(gòu)建道路世界模型,這些模型基本上是非常精確的3D環(huán)境高清地圖。與汽車(chē)類(lèi)似,智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施可以處理來(lái)自多個(gè)高分辨率攝像頭、雷達(dá)的輸入、并運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、精確定位和傳感器融合算法以生成定期更新的地圖。然后,基礎(chǔ)設(shè)施可以通過(guò)移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)通信向道路交叉口的汽車(chē)發(fā)送道路世界模型和本地3D高清地圖更新。

例如,配備人工智能攝像頭和雷達(dá)的智能路邊設(shè)備將能夠檢測(cè)緊急情況下的障礙物,例如道路建設(shè)、交通擁堵或車(chē)道重新配置。這些實(shí)時(shí)更新使智能基礎(chǔ)架構(gòu)系統(tǒng)可以保持這些道路的最新模型。移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)直接通信可以將此數(shù)據(jù)傳達(dá)給與其相連的車(chē)輛并提供解決方案,指示汽車(chē)采取新的或替代的路線(xiàn),以避免阻塞甚至改變車(chē)道、加速、減速或停止,以保持交通順暢。

對(duì)于行人檢測(cè)和警告,具有人工智能的智能路邊單元(用于攝像機(jī)感知)可以檢測(cè)到打算過(guò)馬路的行人。通過(guò)使用移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)直接通信,智能路邊單元(RSU)將空中廣播警告消息,以警告交叉路口的汽車(chē)。此外,啟用了移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)的智能手機(jī)也可以發(fā)送其精確位置,以使汽車(chē)知道其位置。

智能路邊單元(RSU)可以利用交通信號(hào)相位和定時(shí)(SPaT)消息廣播通過(guò)空中消息廣播與“信號(hào)到時(shí)間”變化有關(guān)的消息。這將使汽車(chē)和駕駛員知道交通信號(hào)何時(shí)變?yōu)榫G燈或紅燈。另外,它將使城市能夠提供最高效的交通流量。

使智慧城市運(yùn)轉(zhuǎn)的是移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X),下一代智能路邊單元(RSU)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人工智能根據(jù)匯總數(shù)據(jù)提供的整體城市級(jí)智能的結(jié)合。最后,自動(dòng)駕駛技術(shù)可以提供愉快的旅途,挽救駕駛員或乘客的生命,并將為汽車(chē)行業(yè)提供無(wú)限的機(jī)遇。

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原文標(biāo)題:人工智能將如何影響汽車(chē)世界

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    上海人工智能實(shí)驗(yàn)室近日取得重大技術(shù)突破,聯(lián)合香港科技大學(xué)、德國(guó)圖賓根大學(xué)及香港大學(xué)共同研發(fā)并發(fā)布了大規(guī)模自動(dòng)駕駛視頻生成模型——GenAD。這一創(chuàng)新模型通過(guò)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和模擬真實(shí)世界場(chǎng)景,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支撐
    的頭像 發(fā)表于 03-26 10:40 ?547次閱讀

    自動(dòng)駕駛發(fā)展問(wèn)題及解決方案淺析

    隨著科技的飛速進(jìn)步,自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而,在其蓬勃發(fā)展的背后,自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍面臨一系列亟待解決的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行深入的剖析,并提出相應(yīng)的解決方案,以期為未來(lái)
    的頭像 發(fā)表于 03-14 08:38 ?1207次閱讀
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