近些年中國已經逐漸成為全球機器視覺行業最大的應用市場。資料顯示，2018年中國機器視覺市場規模首次超過100億元，預計2019年市場規模將近125億元，2023年將達到197億元，2019-2023年復合增長率超12%。

機器視覺產業鏈可以分為底層開發商（核心零部件和軟件提供商）、集成和軟件服務商（二次開發），核心零部件及軟件又可以再細分為光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前的整個機器視覺系統成本構成中，零部件及軟件開發占據了80%的比例，是產業鏈中絕對的核心環節和價值獲取者。

在上述產業鏈環節中，軟件是主要壁壘，底層算法庫是核心。一直以來被外資企業壟斷，國內自動化進程時間不長，軟件算法多處于研發階段，應用做得好的不多，不過目前有一些公司已經自己完成底層算法的研究，并且在多個領域進行應用，其他核心零部件，包括光源、鏡頭、工業相機表現也較為理想。

光源

光源是國產化最充分環節，光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的敏感程度，機器視覺光源包括LED光源、紫外照明系統、紅外光源、光纖照明系統、鹵素燈等。目前光源行業國產化程度高，競爭比較激烈。

奧普特（OPT）

奧普特（OPT）是國內視覺行業起步最早發展最快的機器視覺光源品牌，2009年開始開拓海外光源市場，在工業相機、工業鏡頭和集成領域也有布局。

OPT產品包括視覺系統、光源、鏡頭、工業相機、3D激光傳感器、工業讀碼器等。光源產品包括38大系列、近1000款標準化產品，同時擁有30000多個定制設計案例經驗，具備最快在3個工作日內定制光源的快速響應能力。

OPT光源及解決方案可應用于半導體、電子產品、激光加工、汽車、醫藥、五金加工、日用化工、表面檢測和電子消費品行業。比如在半導體行業，可以做wafe檢測、LED燈缺陷檢測、LED貼片燈定位檢測、芯片表面臟污檢測、芯片表面臟污檢測、IC芯片表面多膠檢測、芯片紅點檢測、LED芯片電極識別與定位、平板電腦觸摸屏檢測等等。

沃德普

沃德普自動化2014年成立，總部東莞，2017年在蘇州設立辦事處，是機器視覺光源及光源控制器的生產制造商。

沃德普可生產的機器視覺光源包括環形光源、條形光源、背光源、同軸光源、圓頂光源、線形光源、紫外/紅外光源、無影光源、光源配件、條形組合光源、光纖冷光源、點光源和AOI光源，光源控制器產品包括數字控制器、模擬控制器和增量模塊。

光源可應用于玻璃、印刷、食品、醫藥、液晶屏、電池、汽車、五金、機加工和電子行業等等。在電子行業檢測中有不少成功案例，如在電子線路板檢測中使用光源CO-70B，在二極管方向檢測中使用光源HDL-266-30R，在內存卡芯片檢測中使用光源CO-60R，在芯片字符檢測中使用光源CO-60R等等。

康視達

東莞康視達自動化科技有限公司（CST），成立于2007年2月，是國內著名的機器視覺成像解決方案提供商，主要產品有環形光源、條形光源、面光源，線光源，紫外光源，平行光源，UV光源，等視覺光源。

康視達，具備近萬種光源的研發設計及制造經歷，更累積了有著萬余種案例的機器視覺成像數據庫，涉及手機、鋰電、觸摸屏、半導體、光伏、玻璃、激光加工、PCB、SMT、機器人、汽車、印刷、包裝、醫藥等領域。在半導體行業的應用案例，包括管子孔尺寸測量、電容正負極檢測、電容基本缺陷檢測、電容表面字符檢測、電池焊接不良檢測、LED邊緣與導光光源。

緯朗光電

緯朗光電成立于2007年1月份，迄今為止已經經歷了近13年的發展，是國內非常早的第一批專業機器視覺行業的公司，專注于LED??視覺光源集研發、制造生產、銷售于一體的視覺企業，具有根據客戶需求特殊定做生產LED照明的能力。

可提供工業光源包括環形光，條形光，漫射光，平行光，DOME光，點光源，線性光等等全套視覺光源及光源定制。其解決方案可應用于手機檢測、接插件檢測、汽車檢測和食品包裝檢測，比如在手機檢測上，用同軸光源進行高光倒角表面瑕疵檢測、側邊框污漬檢測、用碗形光源進行凸臺完整度檢測，90度低角度環形光進行手機白色塑料后蓋劃傷檢測等等。

鏡頭

鏡頭的基本功能就是實現光束變換（調制），在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將目標呈現在圖像傳感器敏感面上。鏡頭質量直接影響到機器視覺系統的整體性能，合理選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。

東正光學

深圳市東正光學技術有限公司（DZO東正光學）成立于2013年，總部設在中國深圳，公司專業從事工業鏡頭的研發和生產。在上周深圳會展中心舉辦的2019深圳國際全觸與顯示展上，東正光學重點展示了公司的高解析先掃描鏡頭系列、遠芯鏡頭系列、微距鏡頭系列等等。

東正光學可以提供各類特種鏡頭，包括高清線掃描大靶面工業鏡頭（兼容面陣及線性）、遠心鏡頭和微距鏡頭、斜像鏡頭、自聚焦鏡頭、VR鏡頭等等。產品被廣泛應用于智能檢測、PCB檢測、OLED檢測、LCD檢測、汽車、機器人、印刷、物流倉儲、軍工、科研、鋼鐵、玻璃制造等。

高解析大靶面及線性掃描鏡頭。針對市場大面幅相機應用的需求推出支持2500萬、2900萬等大靶面（全畫幅）面陣相機8K、12K、16K高解析度線掃描相機的高品質鏡頭多達40多款分辨率可達200LP/mm，超低的畸變特性從0.01倍到3.0倍幾乎所有倍率全覆蓋，目前該系列鏡頭應用在華為、蘋果、格力、比亞迪、富士康等知名企業的生產檢測當中。

遠心鏡頭系列。東正光學遠心鏡頭系列支持1英寸到1.75英寸400萬到1200萬大面陣相機的應用。多種規格并且現貨庫存品可以滿足不同客戶的不同視覺檢測需求。該系列產品應用在各行各業的檢測領域中，在華為、三星、蘋果、格力、比亞迪等諸多知名公司的產品生產線中都有我們的產品的身影。

長步道

廣州長步道光電科技有限公司成立于2010年，是一家專注于中高端光學鏡頭，集自主研發設計、生產制造、營銷以及持續服務于一體的國家高新技術企業。公司有廣州和長沙兩大制造基地，具有全球領先的工業鏡頭產業鏈，能快速為客戶提供滿意的個性化產品設計（ODM）及綜合解決方案。

產品包括工業鏡頭，遠心鏡頭，定焦FA鏡頭，線掃描鏡頭，大靶面鏡頭，安防監控鏡頭，車載鏡頭，紅外鏡頭，無人機鏡頭等。開發的產品系列全，品質高，供貨穩定，交貨期短。產品應用范圍涉及包裝、現代物流、交通、安防監控、印刷、電子、紡織、汽車制造、煙草、半導體、醫療制藥等多個領域。在上周的顯示展上，長步道展示了行業最全線掃鏡頭產品。

工業相機

工業相機是機器視覺系統的重要組成部分，其功能是通過CCD或CMOS成像傳感器將鏡頭產生的光學像轉換為對應的模擬或數字信號，并將這些信息由相機與計算機的接口傳送到計算機主機。早期的工業相機多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等標準模擬輸出，也有采用非標準模擬輸出的產品，隨著GigE/IEEE1394/USB2.0/USB3.0/CameraLink/CameraLinkHS/CoaXPress等數字接口技術的發展和普及，越來越多的工業數字相機取代傳統的模擬相機出現在各種機器視覺系統中。

華睿科技

華睿科技是一家專注于機器視覺產品研發、生產與銷售的專業性公司，是全球領先的以視頻為核心的智慧物聯解決方案提供商和運營服務商——大華股份旗下機器視覺子公司。

公司立足于長期積累的先進視頻分析技術，面向全球提供先進的機器視覺產品及解決方案，涵蓋全系列工業相機、鏡頭、視覺傳感器、智能工業相機、視覺控制器、算法軟件等，可實現讀碼、OCR、視覺測量和定位、缺陷檢測等應用，產品已廣泛應用于SMT、物流、鐵路、安檢、3C、半導體等相關行業。

在上周的顯示展上，華睿科技展示了一系列高性能大面陣工業相機亮相，據華睿科技市場總監尤冬介紹，公司產品可用于液晶屏缺陷檢測，視覺測量，機械臂定位。華睿科技的大面陣工業相機包括5000系列CamerLink大面陣、7000系列CamerLink大面陣、5000系列CoaXPress大面陣、9000系列CoaXPress大面陣。

大恒圖像

大恒圖像成立于1991年，是國內較早從事圖像處理和機器視覺行業的公司。自從成立開始，公司一直致力于機器視覺領域的技術創新及產品研發，擁有眾多自主產權的機器視覺產品。其產品在工業領域得到廣泛應用，例如半導體行業、印刷行業、鐵路行業、紡織行業、制藥行業等。大恒圖像的工業相機主要有面陣相機和線陣相機。

面陣相機是以“面”為單位來進行圖像采集的成像工具，可以在短時間內曝光、一次性獲取完整的目標圖像，具有測量圖像直觀的優勢，在目標物體的形狀、尺寸，甚至溫度等方面的測量應用中發揮著至關重要的成像作用。大恒圖像自主研發了多個系列的面陣相機，分辨率涵蓋從VGA到3140萬像素，幀率最高可達860fps，數據接口多樣化，已廣泛應用在各種機器視覺應用場合；同時，大恒圖像代理多家國外廠商的面陣相機，相機產品線豐富，可以滿足各行各業的各種機器視覺應用需求。

線陣相機，顧名思義就是所探測的物體要在一個很長的界面上。線陣相機的傳感器只有一行感光像素，所以線陣相機一般具有非常高的掃描頻率和分辨率。線陣CCD/CMOS的優點是一維像元數可以做得很多，而且像元尺寸比較靈活，行頻高，特別適用于一維動態目標的測量。通常在如下情況下，需要考慮使用線陣相機：1.被測視野為細長的帶狀，多用于滾筒上檢測的問題；2.需要極大的視野或極高的精度。大恒圖像代理國外多家知名廠商的線陣相機，產品線豐富，型號多樣，可滿足絕大部分的線陣應用需求。

視覺軟件

工業視覺軟件基本被國外企業壟斷，國內企業在二次開發中有所布局，不過目前也有一些公司已經自己完成底層算法的研究，并且在一些領域進行應用。

奧普特（OPT）

OPT產品包括視覺系統、光源、鏡頭、工業相機、3D激光傳感器、工業讀碼器等。視覺系統產品：包括SciVision視覺軟件開發包、SciSmart智能視覺軟件、視覺控制器硬件。SciSmart 智能視覺軟件為OPT自主研發、具備完整知識產權的智能軟件產品，最近一次更新主要著眼于算法特點更新與軟件架構更新，內容有：深度學習技術、3D視覺處理、高速視覺檢測、支持多工位并行、支持在線調試、支持自定義用戶界面等各個更新點。

圖：SciSmart智能視覺軟件界面

SciSmart 功能界面包括圖像、增強、定位、測量、檢測、識別、通信、控制。對于大部分工具，有風格統一的界面和默認參數，無需用戶過多設置，操作非常簡單。流程圖中有兩類元素，即方形的算子塊和流程控制塊，建立好流程圖后，將算子添加到算子塊中并設置好流程

控制條件，就可以實現檢測過程。

在此前的一次研討會上，廣東奧普特科技股份有限公司總監賀珍真介紹過SciSmart的應用案例，比如圖像標定、字符識別（可同時識別數字、英文和中文），幾何變換、圖像拼接、二維碼識別、一維碼識別等等。

創科視覺

創科視覺于2003年組建技術團隊進行圖像算法研究，2005年注冊公司，目前的注冊資金為500萬人民幣。經過公司幾十位工程師和算法專家的不懈努力，成功地開發出國內首款高性能機器視覺軟件包CKVisionLib，并已經應用在不同的領域上，所推出的軟件產品填補了當時國內相關行業的空白。

創科視覺的軟件產品包括不用編程的機器視覺軟件CkVisionBuilderV3.0軟件、嵌入式智能機器視覺軟件和高性能機器視覺軟件開發包。

CkVisionBuilderV3.0軟件是創科視覺所開發的一款通用型智能機器視覺軟件。該軟件支持多種品牌相機同時運行、支持多任務、支持上百種算法、支持程序的分支/跳轉/循環/判斷、支持通信方式的TCP/IP、RS232、I/O、支持二次開發、支持最多16個畫面、支持程序的多重調用；該軟件包含超過百種自創算法，支持亞像素圖像匹配可達毫秒級，項目周期可在半小時內完成，與國外同類產品價格相比，性價比高。可以應用在電子及3C、激光、電池及新能源、五金及印刷、食品醫藥及包裝、自動化設備、汽車行業、半導體和集成電路、柔性電路板（FPC）等等。

嵌入式智能機器視覺軟件視覺組件已經集成相機采集，圖像預處理，圖像標定算法，圖像處理，數據串口通訊，數據以太網通訊，IO通訊，數據寫入文本。只需通過軟件彈出的編輯流程窗口就可以完成程序架構的編輯。軟件支持VC、VB、C#、BC、Delphi等開發語言。

高性能機器視覺軟件開發包，創科公司開發出新一代機器視覺軟件開發平臺CkVision5.2，該平臺集成BLOB分析，對象計數、幾何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符識別、條碼識別、測圓、找圓、卡尺測量、外經內經測量、顏色識別、圖像基本運算（二值化、比例變換、開運算、閉運算、膨脹、腐蝕、濾波、邊緣檢測）、幾何運算、圖像合并、圖像旋轉、輪廓提取等功能。

維視圖像

維視數字圖像技術有限公司是以工業視覺及自動化技術為核心，致力于機器視覺、視覺機器人應用系統集成解決方案的高科技企業。公司自成立10多年來，一直專注于機器視覺和圖像處理技術的推動和革新，旨在為客戶解決工業生產實際中的問題。

公司的視覺軟件包括VisionBankSVS智能視覺軟件、SVMS智能視覺測量軟件、MV-MVICS機器視覺圖像處理控制器軟件、MV-MVIPS機器視覺圖像處理軟件。

MVIPS機器視覺圖像處理軟件是一款高性能的機器視覺圖像處理軟件，包括OCR&OCV字符識別、尺寸測量、顏色檢查、區域對比四大功能模塊，測量、檢測、識別速度快，可靠性高。

MVIPS機器視覺圖像處理軟件兼容Microvision全系列相機以及支持DirectShow和DCAM驅動的圖像采集設備，能直接從硬件上得到圖像數據，配合視覺工具庫，獲得高性能的應用、處理，使用起來更加方便、快捷。同時軟件也提供可實現快速開發的開發包，用戶可以利用其快速開發圖像處理和機器視覺應用軟件，搭建自己的機器視覺應用系統。此開發包將OCR&OCV、尺寸測量、顏色檢查、區域對比的算法分別封裝成相應的功能模塊，免去了調用算法的繁瑣性。

百邁技術

百邁技術成立于2015年，長期致力于視覺硬件、視覺圖像算法及視覺通用平臺的原創技術研發，在上周深圳會展中心舉辦的2019深圳國際全觸與顯示展上，百邁技術展示了新研發的先進通用AOI視覺平臺，期望滿足工業視覺檢測的全方位需求。

據官網介紹，百邁技術以機器視覺缺陷檢測技術為核心，堅持自主化底層算法，歷時五年研發出領先的通用AOI視覺平臺，具備應用領域更廣、方案更靈活、部署效益更高的絕對優勢。AOI平臺化也大力提升了產業鏈協同性，降低行業門檻，全面解決高端制造業的缺陷檢測難題，為產業升級提供更優質更可靠的保證。

圖：百邁技術部分可檢測類型展示

事實上，很多企業在產業鏈的多個環節有布局，比如奧普特可以同時提供光源、鏡頭、工業相機、視覺軟件等，康視達可以同時提供各種光源、鏡頭和相機，華睿科技可以同時提供相機、鏡頭等。一般而言，機器視覺產業鏈主要包括上游的零部件級市場、中游的系統集成/整機裝備市場和下游的應用市場，這篇文章主要集中于上游零部件市場主要包括光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商。