摘要：20世紀90年代至今，原子干涉重力測量技術以其高精度和魯棒性等特點，逐漸成為絕對重力測量的重要技術之一。近年來，在國際重力比對活動中，原子干涉重力儀已有超越FG5-X的趨勢，其在陸地、航海、航空、航天等領域均有成功的應用。介紹了原子干涉重力測量技術的工作原理、研究進展和小型化原子干涉重力儀的關鍵技術，并對其發展趨勢進行了展望。

0引言

高精度重力測量在地表的重力場模型建立與完善、物理常數G的測定、自然災害預警、礦物勘探、大地水準面繪制、慣性導航與定位等諸多領域有著廣泛的應用。作為測量重力值的儀器，重力儀的種類很多，原理也不盡相同，但目前基本可以分為絕對重力儀和相對重力儀兩種類型。

石英彈簧和零長彈簧的相對重力儀的測量靈敏度能夠達到10-9g/√Hz，但其會因彈性疲勞而引發零點漂移；超導重力儀的測量靈敏度可達10-9g√/Hz，但其體積大，可移動性差。相對重力儀存在固有漂移，需要頻繁地進行校準，且校準需要同時獲取定位信息和本地重力值；絕對重力儀測量的是絕對重力值，其原理是等時間間隔測量3次自由落體的位移，再根據牛頓運動定律推算加速度。目前，高精度絕對重力儀主要可分為激光干涉重力儀和冷原子干涉重力儀兩類。

目前，最為精確的激光干涉重力儀是美國Micro-g&LaCoste公司的FG5-X，其測量精度可達2×10-9g，需要進行周期性的比對和校準，穩定性、集成性和可移動性差。冷原子干涉重力儀是最近20年基于激光冷卻原子技術發展起來的一種新型重力儀，其在真空中下落或者上拋一團冷原子以實現冷原子團的干涉，通過精確測量冷原子團的位移以實現高精度的絕對加速度測量。早期的原子重力儀體積龐大，隨著新技術的涌現，小型化、可移動的原子重力儀開始出現。目前，冷原子干涉重力儀的性能已可達到FG5-X的水平，其集成性更好，系統組裝和調試更為簡單，更適合移動運輸，應用前景廣闊。

1工作原理

原子干涉重力儀建立在原子的量子態理論和原子受激Raman躍遷理論基礎上，通過激光與原子相互作用，利用冷原子來反演重力的作用。由于原子所處疊加態的干涉相位與運動路徑中受到的重力加速度相關，檢測原子的內態便可以獲得重力加速度的信息，其干涉過程如圖1所示。

圖1 原子干涉重力儀的工作原理

具體的干涉過程主要可分為以下4個部分：

1）原子冷卻。原子通過磁光阱（Magnetic Optical Trap，MOT）冷卻囚禁后形成冷原子團，應用偏振梯度冷卻方法，將原子溫度冷卻至幾微開至幾十微開（μK）。

2）態制備。關閉磁場后，在原子受重力作用向下自由下落的運動過程中，經過態制備，原子團中處在對磁場不敏感的磁量子數為零的基態能級原子被挑選出來。態制備常用的方法有微波選態法。

3）原子干涉。使用π-π/2-π的Raman脈沖序列作用于冷原子，完成對原子團的分束、態反轉再合束的過程，期間干涉相位的調節通過對雙光子Raman躍遷的頻率啁啾而實現。在冷原子自由下落的運動過程中，t0時刻先與第一束π/2脈沖Raman光作用，此過程類似于光學干涉儀中分束鏡的作用，使原子與其相互作用后進行分束；T時間自有演化后，與第二束π脈沖Raman光作用，此過程類似于光學干涉儀反射鏡的作用，使兩條路徑上的原子團進行態的轉換；相等間隔T后與第三束π/2脈沖Raman光作用，完成干涉過程，原子處于兩個態的疊加態。

4）末態探測。采用可以有效提高探測信號信噪比的歸一化探測技術，測量包含重力信息基態上的原子數概率，得到干涉條紋S，其可被描述為加速度g的函數形式

式（1）中，g為重力加速度，N為冷原子團的原子數，η為干涉信號對比度，T為干涉時間，keff為使原子產生干涉的Raman脈沖的有效動量。擬合干涉條紋便可以獲得重力值。

2國內外研究進展

美國Stanford大學的朱棣文研究組是最早開展冷原子干涉重力儀研究的研究組。1998年，該研究組的Kasevich等在實驗室靜態環境中實現了靈敏度為2.8×10-9g/√Hz的冷原子干涉重力儀；2014年，該研究組又完成了高度達10m的噴泉式冷原子干涉重力儀的搭建和測試工作，其靈敏度為6.7×10-12g/√Hz，已經與相對重力儀的靈敏度水平持平。

在不限制功耗的實驗室靜態環境中，冷原子干涉重力儀的實驗室精度已經達到可以替代全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）的水平。但在實際應用的復雜環境中，面對惡劣的環境、溫度、磁場變化等影響以及機載星載等需求，SWaP（即體積Size，重量Weight，功耗Power）和采樣帶寬是限制冷原子干涉重力儀應用和實際精度的重要因素。

2008年，美國Stanford大學的Kasevich研究組首次完成了冷原子干涉器件的低SWaP集成化工作，研制出了第一臺可用于轉動、線加速度和重力梯度測量的集成化、可移動冷原子干涉慣性系統。他們在真空系統、激光系統和電控系統上均進行了大量的集成化工作，使得冷原子干涉器件可以裝進一臺小型的箱式貨車，并進行移動。如圖2所示，Kasevich研究組使用集成化、可移動的冷原子干涉器件進行了轉動、線加速度和重力梯度的測量。在抑制共模噪聲后，其線加速度測量靈敏度可達4.2×10-9g/√Hz，已十分接近C-SCAN的研究目標。

圖2 Kasevich研究組使用集成化、可移動冷原子干涉器件進行實驗測量

2015年，LP2N、LNE-SYRTE和ONERA等初步完成了ESA的iSense研究計劃，通過對真空系統、磁場線圈、激光系統、光學器件和電控系統的集成化，研制出了集成化、可移動的冷原子干涉重力儀。iSense與Kasevich研究組工作的最大不同在于原子芯片的使用，其通過原子芯片對冷原子操控系統的集成實現了降低SWaP的目的。iSense的理論靈敏度可達3.9×10-9g/√Hz，優于FG5-X，但體積僅為FG5-X的1/24.5，質量僅為其1/5.1，功耗僅為其1/2.1。

與上述研究計劃的思路不同，LP2N和LNE-SYRTE主持的MINIATOM研究計劃著重于通過物理系統的簡化而非組件的集成化來實現SWaP的降低。如圖3所示，他們使用空心金字塔反射鏡將復雜的傳統冷原子物理系統簡化為1個反射鏡、1個液晶波片和1路激光。這一改進不僅大幅降低了重力儀的SWaP，而且實現了3×10-8g/√Hz的重力測量靈敏度和2×10-9g~3×10-9g的精度。

圖3 MINIATOM冷原子干涉重力儀

在高采樣帶寬冷原子干涉器件的研究方面，New Mexico大學和美國Sandia國家實驗室的Biedermann研究組致力于提高冷原子干涉器件的采樣帶寬，以增強其對真實動態環境應用的適應性。他們使用再捕獲方法，適當降低干涉時間，以50Hz~100Hz的采樣帶寬，實現了0.9×10-6g/√Hz的加速度測量靈敏度。如圖4所示，與目前慣性導航系統中使用的導航級加速度計產品（如Analog Device的ADIS16385和Honeywell的QA2000、QA3000等）相比，高采樣帶寬類型的冷原子干涉器件在采樣帶寬方面已經可達到同一量級，且具有優于一個數量級的靈敏度。

圖4 高采樣帶寬冷原子干涉重力儀

隨著這些研究工作的推動，原子干涉重力儀已經開始實現商業化的應用。圖5（a）為AOSense公司冷原子干涉重力儀的商業產品，該產品靈敏度優于10-9g/√Hz。圖5（b）為muQuans公司推出的冷原子干涉重力儀產品AQG-A01，其探頭體積為?38cm×70cm，激光和控制電路的尺寸為100cm×50cm×70cm，質量為100kg，靈敏度約為5×10-8g/√Hz，長期穩定性為1×10-9g，是一款達到FG5-X性能水平的冷原子干涉重力儀產品。

圖5 冷原子干涉重力儀產品

同時，越來越多的實驗小組嘗試在實驗室外的移動平臺上對原子重力儀進行研究測試。據報道，在運動速度為lcm/s的移動卡車中已測得重力梯度；在零重力平面上實現了加速度的測量；在移動電梯中實現了低精度重力測量；在惡劣的海況下，在船上實現了靈敏度優于10-5g/√Hz的重力測量。這些研究證實，原子干涉重力儀具有在移動平臺上實現高靈敏度的絕對重力測量的潛力。

目前在國內，華中科技大學、武漢物理與數學研究所、浙江大學、中國科技大學、清華大學、中國計量科學研究院和北京航天控制儀器研究所等均開展了冷原子干涉重力儀的研究。上述研究主要從基礎科學及國家對重力標準的需求出發，集中于固定式冷原子干涉重力儀上。華中科技大學的羅俊、胡忠坤研究組搭建的固定式冷原子干涉重力儀的靈敏度為4.2×10-9g/√Hz，達到了國際先進水平，但工程化、小型化可移動產品仍處于起步階段。浙江大學是國內開展可移動冷原子干涉重力儀研究工作較早的單位，其研制的重力儀的靈敏度達到了1×10-7g/√Hz，但設備穩定性、環境適應性等各方面性能還需進一步完善，有必要引入新技術，進一步實現小型化、低功耗的需求。北京航天控制儀器研究所相繼攻克了條紋鎖相閉環、重力抑制、低相噪微波鏈路和快速跳頻、高信噪比多組分原子成像、敏感軸噪聲主動抑制等關鍵技術，實現了重力測量。2017年，華中科技大學、浙江工業大學、武漢物理與數學研究所等研制的原子干涉重力儀參加了由中國計量科學研究院在北京昌平組織的第10屆全球絕對重力儀國際比對，取得了優于10μGal的成績，與FG5-X相當。

目前，隨著原子干涉重力儀工程化的迅猛發展，考慮到航空、航海應對數據空間分辨率等需求，原子干涉重力儀與傳統加速計的互補工作模式有望成為解決其工程應用問題的主要手段。

3關鍵技術

實現原子干涉重力測量涉及到冷原子團制備技術、Raman激光相位鎖定技術和重力方向的Doppler敏感原子干涉技術等，目前這些技術均相對比較成熟。為了進一步研制SWaP和高采樣帶寬的原子干涉重力儀，還有很多技術需要攻克，如小型化超高真空技術、小型化高穩定激光技術低相噪相位鎖定技術、高性能的磁場屏蔽技術、低頻隔振技術、閉環與噪聲處理技術等。這里主要介紹一下最關鍵的小型化超高真空技術、小型化高穩定的激光技術和閉環與噪聲處理技術。

（1）小型化超高真空技術

高精度重力測量對系統真空度的要求很高，一般在無銣蒸汽釋放時要維持在10-9Pa的超高真空水平。目前，常采用非蒸散型吸氣劑（NonEvaporable Getter，NEG）技術與離子泵技術相結合而形成的復合泵技術，以減小真空腔的體積。此外，通過物理系統的簡化（如空心金字塔反射鏡法），可大幅降低重力儀真空系統的復雜性。隨著MEMS/MEOMS技術的提高，可引入低功耗的原子芯片、光柵芯片，使冷原子器件集成至芯片量級。如圖6所示，Arnold研究組采用光柵原子芯片已可以將原子溫度冷卻到3μK，完全可滿足干涉重力測量的需要，且可實現連續模式操作。在未來，結合原子導引技術有望實現集成化、魯棒性、高帶寬的慣性傳感器。

圖6 Arnold研究組的光柵芯片磁光阱

（2）小型化高穩定的激光技術

在小型化冷原子重力儀中，有必要使用滿足低SWaP需求的堿金屬原子波段激光器、光隔離器、光開關、激光頻率控制和堿金屬蒸汽壓控制技術。圖7為AOSense公司研制的模塊化產品。目前，常用通訊波段的DFB激光器作為光源，摻鉺光纖放大器作為光功率放大器件，引入鈮酸鋰晶體進行光倍頻技術方案，使激光系統更加緊湊、穩定。歐空局使用雙種子光源（一個作為頻率基準，另一個作為實際使用光源）方案，通過Offset Locking和YIG快速跳頻技術實現了基于頻率基準的吉赫茲（GHz）水平的快速跳頻。引入單種子光源激光系統方案，可滿足小型化、多軸加速傳感的需求。

圖7 AOSense公司研制的模塊化產品

（3）閉環與噪聲處理技術

穩定的加速度測量需要對系統進行閉環，一般通過EOM施加一個掃頻信號對加速度效應進行抵消，將原子干涉條紋控制在斜率最為敏感處，從而實現較高水平的靈敏度。但在較高的動態環境下掃頻的范圍需要增大以適應較大的量程，鎖定速度也需有相當的提升。同時，降低主要由Raman激光的AC斯塔克效應、幅度、相位調制、機械振動等引起的光學系統相位噪聲也是提高重力測量靈敏度的關鍵。采用條紋鎖定技術有助于快速時變信號的監測，提高采樣率。通過引入Kalman濾波技術，將原子干涉加速度計與傳統加速度計互補使用，估計長時偏差漂移，可提高魯棒性等。

4結論

原子干涉重力儀是基于冷原子物質波干涉的一種新型重力儀，具有穩定性高和精度高等特點。隨著小型化可移動的高精度原子重力儀的出現，其在慣性導航、地震預報、全球重力場監控等領域有著廣泛的潛在應用空間。研制低體積、低功耗的便攜式原子干涉重力儀是主要的發展趨勢。除了不斷優化現有的實驗裝置、簡化物理結構、研制小型化/低相噪的高精度樣機外，有必要引入條紋鎖定技術、低功耗原子芯片等新技術，以提高采樣率，解決重力測量工作“死區”的閉環問題，采用原子干涉重力儀與傳統加速計的互補工作模式解決其工程應用問題。