1．線路設計思想

自動控制的電動機可逆運行電路，可按行程控制原則來設計。實質上就是利用行程開來檢測機件往返運動位置，自動發出控制信號，進而控制電動機的正反轉，使機件往復運動。

2．典型線路介紹

圖2.16為實現刀架自動循環的控制線路。行程開關SQ1和SQ2安裝在指定位置。

線路工作原理如下：

①按正向起動按鈕SB1，KM1得電，電動機正向起動運行，帶動刀架向前運動。

②當刀架運行至SQ2位置時，撞塊壓下SQ2，KM1斷電釋放，接觸器KM2線圈得電吸合，電動機反向起動運行，使刀架自動返回。

③當刀架返回到位置1，撞塊壓下SQ1，KM2失電，刀架自動停止運動。

圖2.16的線路僅自動循環往復了一次，若需自動循環多次，參見圖2.17。