通過以太網進行傳輸已經成為一種經濟、有效的數據傳輸方式。越來越多的工業測控設備需要配置網絡接入功能,不僅需要通過以太網來實現各類設備間數據的傳輸,而且需要通過瀏覽器來實現人與設備的交互,從而對設備進行遠程監測、遠程控制、遠程維護和管理。內嵌于設備的Web服務器可以提供統一的基于瀏覽器方式的操作和控制界面,界面直觀易操作,大大降低了軟件系統和通信系統的設計、維護工作量,節省了人員培訓費用,提高了現場監測和控制設備的管理水平。
1、關鍵器件的選擇
要實現Web服務器功能,需要一個可實現的TCP/IP協議棧,同時還需要一款與以太網的速度相匹配的高性能處理器。
W3150A+芯片是一款TCP/IP硬協議棧芯片,為高速的Internet連接提供了一種簡易、低成本的解決方案。W3150A+芯片包含TCP、UDP、ICMP、IPv4、ARP和PPPoE等協議,內部有用來收發數據的內存空間16 KB;它提供了3種接口——直接的、間接的和SPI,同時可支持4個獨立的SOCKET,每個SOCKET具有2 KB的緩沖區。
LPC2292微控制器是一款由PHILIPS公司設計的基于ARM7TTDMI-S核的16/32位RISC處理器,可實現最大為60 MHz的CPU操作頻率,內部具有16 KB的RAM,128/256 KB片內FLASH程序存儲器,具有可配置的外部8/16/32位總線,可進行外部RAM擴展。
2、嵌入式Web服務器硬件設計
系統硬件結構框圖如圖1所示。圖中僅給出了與Web服務器相關的部分,電源、鍵盤等電路省略。
系統選擇頻率為12 MHz的晶振,設定LPC2292內部PLL為4倍頻的工作頻率,設定數據總線為16位與RAM進行接口,RAM選用2片IS61LV51216,為512K×16位的RAM。LPC2292通過8位數據總線對芯片W3150A+進行讀寫,芯片W3150A+通過MII(Media Independent Interface)接口連接到RTL8201。
當網絡上數據到達芯片RTL8201時,通過MII接口到達芯片W3150A+。芯片W3150A+自動完成TCP/IP協議轉換,把數據接收到它的硬件緩沖區,并產生中斷通知LPC2292來讀取硬件緩沖區數據,至此便完成1包網絡數據的接收。
當通過網絡發出1包數據時,LPC2292將RAM中準備好的數據寫入W3150A+硬件發送緩沖區,通過發送指令,W3150A+通過MII接口發送到RTL201上,完成數據的發送。發送完成后產生中斷,通知LPC2292發送完畢。
3、嵌入式Web服務器軟件設計
實現原理:首先要實現W3150+芯片TCP/IP驅動接口,在建立TCP連接時裝置作為TCPServer端,端口使用80,然后,在此基礎上采用HTTP協議,在HTTP協議基礎上采用HTML語言實現所要描述的網頁功能。應用時通過瀏覽器與Web服務器建立的TCP連接進行信息解析、交互,以實現從網頁上進行參數的配置、修改、程序在線升級與重新啟動等。
由于系統應用中關于Web的應用不是很復雜,故在本設計中未采用文件系統,所有網頁的數據都保存在RAM中。大約分配20 KB的RAM,通過重復利用此空間即可完成網頁的瀏覽與配置等操作。
具體實現內容:TCP/IP的驅動接口實現;HTTP協議的實現;HTML語言的網頁設計;Web服務器的應用層實現;權限管理。
3.1TCP/IP的驅動接口的實現
驅動接口主要有:
其函數原型及代碼實現可參考芯片W3150A+的數據手冊。
3.2 HTTP協議的簡介與實現
(1) HTTP協議簡介
①HTTP請求:
其中,GET/HTTP信息最為關鍵,此即為HTTP請求信息。
②HTTP應答:
當裝置收到請求報文后就進行應答,一般都處理為正確應答。類似報文如下:
此報文表示:應答正確,內容類型為html語言,報文長度為23 056,正文就是網頁內容。
③瀏覽器POST:
用于瀏覽器客戶端與Web服務器的信息交互。類似報文如下:
其中,IPladdr=192.100.20.50&IP2addr=192.100.1.200&…為POST提交的表單正文。解析時,“IPladdr”為變量名,“=192.100.20.50”為變量值,“&”為變量分割符。據此可以得到從瀏覽器上輸入的參數值。
(2)HTTP協議的實現
根據HTTP報文的特點,即HTTP請求、POST提交表單參數、HTTP應答等,提供解析函數:
bool HttpStringParse(uchaI*recvBuff);
對接收到的數據緩沖區recvBuff進行解析,以得知是HTTP請求還是POST提交參數,然后根據情況進行HTTP應答。
提交的表單參數解析則根據分隔符&對變量及變量值進行處理。
Web服務器在響應某瀏覽器的請求后應及時關閉其TCP連接,以便其他瀏覽器能夠訪問此Web服務器。
為了編程方便,提供以下宏定義供參考:
其中:
HTTP_ACK_HEAD為Web服務器收到HTTP請求時進行響應的正確應答頭。
HTTP_ACK_CONT_TYPE為通知瀏覽器Web服務器的應答報文格式為HTML格式。
HTTP_ACK_CONT_LEN為Web服務器的報文長度。此長度必須與正文長度保持一致。
HTTP_ACK_CONNECT用于Web服務器在響應某瀏覽器的請求后關閉其TCP連接。
3.3 HTML語言編寫網頁
由于未采用文件系統,系統的網頁內容也不多,因此可以開辟1片RAM區,根據應用需要適當分配Web緩沖區。本應用中分配了20K WebBuf[]。
網頁的內容以字符串的形式保存在WebBuf[]中,在需要響應時,按HTTP協議輸出RAM內容。
由于沒有文件系統,所有網頁都是以數據(字符數組)的形式存放在RAM中的。當有超鏈接請求時,再重新生成響應數據同時刷新WebBuf[]。
這里提供一個簡單的函數以實現html語言的編輯功能,供參考。
此函數實際上是利用sprintf()把html語言寫的字符串存入RAM緩沖區WebBuf[],并得到數據正文的長度。以同樣方法,將html語言網頁中的其他內容全部利用sprintf()函數寫入WebBuf[]緩沖區。
3.4 Web服務器的應用層實現
本應用中使用μC/OS-II操作系統,建立一個任務taskWebServer()來實現相關Web的應用,負責管理Web相關處理事務,如瀏覽器的訪問請求、瀏覽器的參數提交等。
流程如圖2所示,任務taskWebServer()等待接收到報文事件的觸發,未接收到瀏覽器請求時處于掛起狀態。當taskWebServer()收到HTTP請求后進行報文解析,成功解析后根據報文類型進行相應的處理。輸出網頁時,先進行應答頭的處理,然后緊跟著的是Web正文數據,此正文數據由HTML語言構成。在處理完成后對Flag標志復位,使任務taskWebServer()重新處于掛起狀態,等待下一次瀏覽器請求或提交參數處。
3.5權限管理
在應用中往往需要對訪問或參數的設置進行權限管理。提供密碼機制是最簡單有效的手段。可以在代碼中加入JavaScript腳本。
用一些較簡單的JavaScript腳本實現一些控制功能。此方面可參考一些相關資料。
4系統的擴展設計及延伸
當使用軟協議棧實現TCP/IP方式時,對嵌入式處理器提出了更高的要求。對于8/16位單片機,由于其所具有的資源和處理能力有限,不能保證最基本功能的TCP/IP協議棧和嵌入式操作系統的有效運行。
選用W3150A+芯片來實現TCP/IP協議棧,可以大大降低主控微處理器在處理TCP/IP軟協議棧時的CPU消耗,以充分發揮微處理器對其他相關應用的處理能力。即使采用普通的單片機,也可滿足一般的應用需求。
當整個系統應用不復雜時也可不采用嵌入式操作系統,以簡化軟件架構和縮短軟件的開發周期。
4、結語
基于芯片W3150A+實現的Web服務器功能,縮短了軟件的開發周期并降低了TCP/IP的實現難度。嵌入式操作系統和高性能的ARM處理器相配合,充分發揮了系統的各方面性能。
對于一些不復雜的Web應用,不采用文件系統而采用RAM緩沖區的方法可以很好地實現Web服務器功能。在PC電腦上,通過在IE瀏覽器的地址欄中輸入裝置的IP地址,可以訪問該裝置,顯示其運行參數、軟件版本,并進行參數的配置或一些必要的說明,等等。
責任編輯:gt
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