Ⅰ、寫在前面

本文主要講述UCOS2基于STM32硬件平臺下，兩個任務之間利用信號量進行通信實現的方法，具體實現原理將在后面文章講述。

本文主要站在應用的角度來分析信號量通信，與芯片相關的底層這里不過多描述。本文雖然是STM32F1的芯片，但也適合其他芯片的學習（應用層）。

今天提供的工程代碼也適用于STM32其他系列芯片（下載我前面移植好的其他系列工程，替換bsp和app下面相關文件就行。 當然，里面LED、按鍵和串口驅動如果不是對應的引腳，請適當改一下）。

與本文相關的UCOS移植和內核的講述可以進入我微信公眾號“歷史消息”查看。

關于本文的更多詳情請往下看。

Ⅱ、本文要點

1.軟件工程源代碼下載

我將今天所講述內容源代碼經過測試無誤之后上傳至360云盤方便大家下載參考學習。

STM32其他系列也可以下載參考，請看“歷史消息”。

本文源代碼工程下載地址：

https://yunpan.cn/ck5RWT48WcpHj訪問密碼 9017

2.工程代碼實現功能效果

為了方便大家理解上面提供下載的軟件工程源代碼，這里先來講述一下軟件工程實現的功能和效果。

提供下載源代碼是由MDK-ARM V5軟件下運行，如果你沒有安裝MDK-ARM軟件可以參考我的另外一篇文章：

MDK-ARM下載、安裝與注冊

建立3個任務：

開始（主）任務AppTaskStart：主要開始初始化底層及相關代碼；

應用任務APP_Task1：接收信號量消息；

應用任務APP_Task2：發送信號量消息。

信號量事件EventSem_Key：主要用于任務1和任務2之間通信。

任務1接收到信號消息一次串口打印一次計數值（用于記錄按鍵按下次數）；

任務2按鍵一次，發送信號量消息一次（按下狀態時LED2會亮）；

【實例類似于同學2給同學1發紅包，同學2每次發一元紅包，同學1每打開紅包一次，顯示（打印）余額增加一元】

Ⅲ、源代碼分析

信號量作用和原理那些這里就不再過多用文字描述，我主要結合源代碼工程來描述信號量通信的原理。

1.工程目錄結構

打開下載的源代碼工程可以看見整個工程結構如下圖所示，為了方便理解，我命名的文件名應該算是比較貼合實際意義。

“bsp_task1”和“bsp_task2”：主要是倆任務的底層驅動代碼。如：初始化IO、USART等。我專門將其單獨設立在獨自的文件下，主要是方便理解，同樣也是為了規范代碼工程（建議大家寫代碼命名和文件命名都要按照常規要求來，方便自己理解）。

“app_task1”和“app_task2”：同樣的道理，這里主要是放置任務應用層的源代碼。如：實現按鍵檢測、串口打印數據、發送和接收信號量消息。

“global_variable”：主要是全局變量。由于信號量通信是介于兩個任務之間的一個信號量，因此完全屬于任務1，也不完全屬于任務2，是任務1和任務2共同的變量。因此歸類為全局變量中。

2.os_cfg系統配置

需要使用信號量相關的資源，就需要在“系統配置”中打開“信號量”功能：

#define OS_SEM_EN 1u

（本文主要就是使用了信號量“發送”和“接收”功能，關于信號量其他功能暫時沒有使用到。）

3.兩任務底層代碼

任務底層代碼和我們前面開發裸機程序一樣，就是初始化及與芯片底層相關的代碼。

【注意：LED、按鍵、USART等引腳不對應的就在這里修改】

下面是任務1和任務底層初始化代碼（應該很熟悉）

4.“開始”任務

“開始”任務代碼中包含的信息比較多，大概分為框圖中幾類，具體意思見后面注釋。

【注意：“開始”任務也是一個任務，因此它的任務就是LED1閃爍，以便提示系統在正常運行（1秒變化一次）】

5.任務1應用代碼

任務1應用代碼是實現接收（任務2發送的）信號量。當接收到信號量消息就串口打印數據，每接收一次信號量，計數值就增加一次。

6.任務2應用代碼

任務2應用代碼是實現發送信號量（給任務1）。每按鍵一次，就發送信號一次。按下按鍵狀態是LED2處于亮的狀態（提示按鍵已經按下）。

Ⅳ、說明

本文是偏向應用的代碼，關于信號量如何實現，比較底層的描述我會在后期講述一下。

以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。

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