歷經隨機式、規劃式、全局導航式三代技術發展，如今的掃地機器人在很多方面都取得了突破性進展，已經成為家庭中必不可少的清潔幫手。但智能掃地機之所以被稱為“智能產品”，除了具備精準導航規劃功能外，智能化避障也是一個重要方面。

目前而言，無論是激光導航方案、激光雷達+單目視覺或ToF融合方案，其主要傳感器多位于掃地機器人頂部，可視角度在垂直方向都很小，無法實現大范圍障礙物檢測。對于低于或略高于（高于機身，但會碰到激光雷達傳感器）機身的障礙物，例如柜底邊緣、近地處的電線等，掃地機器人都無能為力。因此，掃地機被柜底卡住、被線體纏繞等問題時有發生。另外，多數機型對于近處的障礙物采用的是試探性碰撞的方式，此模式下房間內易碎物品的安全性難以保證。

面對這樣的行業痛點，2020年3月2日，國內行業領先的立體視覺方案提供商INDEMIND深度結合用戶需求，發布了解決掃地機器人避障痛點的雙目避障模組。

丨立體視覺+AI識別，INDEMIND雙目避障模組正式發布

INDEMIND雙目避障模組充分發揮了立體視覺技術深度解算及大視場角特性，可在0.05-1.5米范圍內實現深度誤差<1%的深度解算，配合水平>60°，垂向>30°的視場角，可有效覆蓋傳統掃地機避障方案無法覆蓋的區域，實現全范圍障礙物檢測、識別，幫助掃地機器人精準獲取門檻、柜底等障礙物信息，提升掃地機器人感知能力和避障范圍，從根源上避免了掃地機器人卡機、誤觸等問題，減少故障率。

同時，模組標配IR主動紅外探測器，可有效增強白墻和無紋理物體的識別精度，進一步提升掃地機避障性能。

此外，INDEMIND為雙目避障模組內置了專為家居場景研發訓練的物體識別卷積神經網絡模型。目前，已支持識別百余種常見家用物體品類，識別精度<2cm，可快速、精準地識別數據線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物，從而執行主動識別避障，避免誤掃、誤觸。

INDEMIND聯合創始人姜文表示：通過立體視覺技術結合AI物體識別算法，雙目避障模組不僅填補了行業市場空白，更是革新了掃地機長久以來的避障邏輯，使掃地機避障更智能，滿足日益提升的消費需求。

丨多種合作方式，多方位助力掃地機進入識物避障時代

INDEMIND作為國內領先的立體視覺方案提供商，倡導“共創、共贏”的合作理念，積極推動產品、技術、合作方式等全方位的創新。“我們希望通過INDEMIND的產品與技術，多方位、快速的為掃地機器人集成AI立體視覺避障功能，助力掃地機進入識物避障時代。”INDEMIND聯合創始人姜文表示。

為此，INDEMIND為雙目避障模組提供了兩種商務合作方式：

一方面，INDEMIND提供雙目避障模組軟硬件一體化支持，提供雙目避障模組硬件以及包含深度檢測、AI物體識別等算法在內的多平臺SDK，并提供聯調過程中線上、線下技術支持，輔助用戶直接集成，助力產品快速落地。

另一方面，INDEMIND提供軟件算法授權服務，幫助用戶依托其自有雙目視覺硬件，快速為掃地機器人產品部署AI立體視覺避障功能，縮短研發周期，降低研發成本。

目前，掃地機器人產業已經來到新一代技術變革的前夜。作為行業創新的積極推動者，INDEMIND將持續貫徹“堅持創新、專業、智能”的服務理念，在AI立體視覺領域深耕細作，驅動掃地機器人核心技術的創新發展。