一般我們在使用變頻器時,都是關心電機的轉速,所以給變頻器的給定值都是對應的轉速,比如RPM或者HZ。但在有些場合我們對電機的要求不是轉速而是力矩,我們要求電機必須輸出穩定的力矩/轉矩,一般以電機額定轉矩的百分比表示。在這種情況下就需要變頻器接收的是力矩給定,此時變頻器的給定不再是速度。比如給定50%,這就表示電機只輸出額定轉矩50%的力矩。。
1、力矩提升的原因
設置好力矩提升功能很重要。變頻器應用最廣泛的是V/F控制模式,當電動機的電源頻率下降時,電動機的轉速也會下降,如果負載力矩不變,則其輸出功率也是下降的。根據能量守恒的原理,如果負載的力矩不變,電流是不能減小的,只有減小電壓來保持輸入與輸出間的能量平衡。設電動機輸入的對應電壓為Ux,頻率下降為fx,則:
①電壓調節比Ku=Ux/Un
②頻率調節比Kf=fx/fn
式中,Un和fn。分別是額定電壓和額定頻率。當Ku=Kf時,電壓和頻率是成正比下降的。由于電動機的轉速是由頻率決定的,故輸出功率所占比例減小的具體反映便是電磁力矩的減小,這就降低了電動機帶負載的能力,如要不降低電動機帶負載的能力,當電壓和頻率同時下降時,應該在Ku=Kf的基礎上適當加大一點電壓,使Ku>Kf。由于加大電壓的目的是為了增大力矩,所以稱為力矩提升,又叫力矩補償。力矩提升的多少反映了電壓與頻率比值的大小,調試力矩提升實際上就是調節U/f比
2、力矩提升的U/f曲線
變頻器產品幾乎都提供了數十條U/f曲線,供用戶選擇使用。由于產品型號不同,其U/f曲線大致有直線形、折線形、任意折線形幾種。具體可按電動機所帶負載的特性,及變頻器用戶手冊的說明進行選擇即可。
3、U/f比的大小對負載的影響
力矩提升是為了補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時力矩降低,而把低頻率范圍U/f增大。U/f比太小,低頻率時電動機難以啟動或者可啟動但帶不了負載。U/f比太大,電動機在低頻率運行時不節能,甚至會由于電動機磁路高度飽和而使變頻器過流跳閘。
上述所說只是基本的影響情況,在現場要根據電動機所帶負載的特性,進行具體考慮、設定和調整。對于調速范圍較寬的恒力矩負載,如帶運輸機等,在設定時要考慮在低頻率運行時能否帶得動負載,應把U/f設置大些。對于輕負載啟動,重負載運行的對象,對力矩可不提升或少提升;對于風機、泵類負載,在低頻率時應少提升或者選用弱減特性的曲線。變頻器對力矩提升都設計有“自動”供用戶使用,如果設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償啟動力矩,使電動機加速順利進行,對于調試經驗不足的新手,或者對負載特性不太清楚時,使用“自動”是種不錯的選擇。如采用手動補償時,根據負載特性,尤其是負載的啟動特性,通過試驗可選出較佳曲線。
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