以標準的計算機技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)，由于可以與各種各樣的復雜的設(shè)備有機地結(jié)合在一起，非常靈活地實現(xiàn)各種監(jiān)測、控制和管理功能，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域廣為接受并得到大力發(fā)展的產(chǎn)品和技術(shù)方案。隨著工業(yè)控制系統(tǒng)對功能、性能和可靠性要求的不斷提高，高可靠性嵌入式系統(tǒng)作為新一代工業(yè)控制系統(tǒng)的核心技術(shù)。

由PICMG（PCI Industrial Computer ManuFacturesGroup）制訂并大力倡導的 Compact PCI（CPCI）技術(shù)，由于沿襲了PCI成熟的、高性價比的、廣泛而容易獲取的軟硬件資源，吸納和發(fā)展了VME的高可靠性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從面世之初，它就成為新一代高可靠性系統(tǒng)的首選設(shè)計方案，在高性能計算機/服務器、工業(yè)控制與自動化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與通信設(shè)備和航空航天和軍事應用領(lǐng)域都得到廣泛應用。

最近幾年，隨著國外著名計算機系統(tǒng)公司基于CPC的產(chǎn)品和方案的推廣以及PICMG/PRC對CPCI技術(shù)的宣傳，我國工業(yè)控制領(lǐng)域越來越多地把CPCI應用于高性能嵌入式系統(tǒng)之中。高可靠性嵌入式CPCI系統(tǒng)具有許多特點和要求，因此從設(shè)計到生產(chǎn)到應用服務都需要專業(yè)化的技術(shù)工藝和工程經(jīng)驗，本文將從技術(shù)、產(chǎn)品和服務方面探討適合市場需要和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的解決方案。

2.嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展

小到各種家用電器和通信終端的控制電路，大到航空航天飛機和工業(yè)自動化系統(tǒng)的控制中心，它們都是嵌入式的計算機系統(tǒng)。根據(jù)它們所控制設(shè)備的特點，嵌入式計算機系統(tǒng)會采用多種設(shè)計方法。從簡單的單片機、單板機到復雜的多CPU、多總線冗余結(jié)構(gòu)，都有可能成為嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。

隨著微電子技術(shù)和計算機軟硬件技術(shù)的發(fā)展，每一階段都有新的產(chǎn)品實現(xiàn)方式。CPU、存儲器、通信接口速度等的發(fā)展使嵌入式系統(tǒng)的性能得到極大的提高，功能日益豐富。高可靠性和高可用性成為設(shè)計和應用的首要考慮因素，并且也成為競爭對手之間互相較量的重點。

3.高可靠性嵌入式系統(tǒng)的特殊需求

應用高可靠性嵌入式系統(tǒng)的目的是確保系統(tǒng)性能的可靠實現(xiàn)，主要表現(xiàn)在：1.足夠強的數(shù)據(jù)處理能力；2.足夠高的數(shù)據(jù)傳輸速度；3.足夠多的外部連接接口；4.安全而高效的系統(tǒng)管理機制；5標準而可靠的系統(tǒng)連接方式；6.易于維護的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；7.良好的開放性和可擴展性；8.抗惡劣環(huán)境；9.冗錯性強。

高可靠性嵌入式系統(tǒng)一般采用高性能處理器，盡可能采用高的系統(tǒng)工作頻率和總線寬度，根據(jù)系統(tǒng)應用要求可以配置足夠多的可以由用戶自由定義的I/O接口，一個或多個系統(tǒng)管理設(shè)備以及安全而高效的軟硬件管理體制可以保證高可靠性嵌入式系統(tǒng)性能的充分發(fā)揮和利用。在物理特征上，高可靠性嵌入式系統(tǒng)采用標準而可靠的系統(tǒng)連接方式、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計和冗錯性設(shè)計，支持熱拔插、熱切換，以盡可能地縮短系統(tǒng)的不可用時間。高可靠性嵌入式系統(tǒng)具有更強的抗惡劣環(huán)境工作能力，對高溫、高濕、震動、輻射;和腐蝕，都有良好的防護措施。

4.CPCI的技術(shù)特點與系統(tǒng)解決方案

ICPCI定義了33MHZ/32bit-66MHZ/64bit的總線結(jié)構(gòu)，傳輸速度高達528Mbyte/s。一段CPCI總線可以連接1個系統(tǒng)設(shè)備和7個外圍設(shè)備，還可以通過橋接電路進行擴展。每一次擴展都可以增加7個外圍設(shè)備。通過CPCI總線可以方便地實現(xiàn)外圍設(shè)備甚至系統(tǒng)設(shè)備的備份。CPCI系統(tǒng)針對傳統(tǒng)電信領(lǐng)域的應用擴展了CTBUS，針對網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域的應用擴展了PSB BUS，可以非常方便地與這兩個領(lǐng)域的設(shè)備結(jié)合，實現(xiàn)嵌入式的應用。CPCI系統(tǒng)支持冗余的電源供應方式，可以實現(xiàn) 1+1，N+l，N+N多種電源冗余結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)板卡及外部設(shè)備板卡采用統(tǒng)一的3U或6U標準歐式板卡結(jié)構(gòu)，各種板卡之間通過專用的背板進行可靠的互連，且支持熱拔插。系統(tǒng)的擴充和維護可以通過直接增加或更換板卡實現(xiàn)，大大減少了系統(tǒng)維護時間，提高了系統(tǒng)可用性。板卡與背板之間選用高性能的2MM HARD METRIC連接器進行連接，在3U的板卡上定義了2個連接器，在6L的板卡上定義了5個連接器，引腳數(shù)量多達535個，還有多個引腳可進行專門用途的擴展或由使用者定義。

CPCI連接器采用針孔式連接方式，比PCI的邊沿式連接方式密度更高、連接更可靠，更容易實現(xiàn)熱拔插、EMC防護等功能，更容易適應振動、灰塵、高濕度、腐蝕性氣體等惡劣環(huán)境。這種標準的板卡結(jié)構(gòu)還可以通過背板連接器的向后延長的引腳實現(xiàn)背后的I/O擴展。CPCI系統(tǒng)采用了標準的19英寸機箱結(jié)構(gòu)，可以很容易地裝入標準的19機架，與相關(guān)設(shè)備有機地結(jié)合。每個 CPCI機箱都有相對獨立的電源供應和通風冷卻系統(tǒng)，并且有專用的系統(tǒng)監(jiān)控模塊對系統(tǒng)工作狀態(tài)進行管理和監(jiān)控。CPCI機箱一般采用優(yōu)質(zhì)鋁型材，保證了更精密的機械配合，在單位重量、導熱性、EMC防護等方面更有優(yōu)勢，特別適合于嵌入式系統(tǒng)的特殊應用需求。CPCI機箱的導軌、面板和插卡把手的設(shè)計都充分考慮了熱拔插和FMC防護。

CPCI經(jīng)過近10年的發(fā)展和PICMG成員的共同努力，已經(jīng)成為高可靠性嵌入式系統(tǒng)的首選解決方案。

5.相關(guān)產(chǎn)品及應用

CPCI技術(shù)的提出已有近十年，但真正被廣泛采納和應用是在最近幾年。主要原因是與其相關(guān)的產(chǎn)品基礎(chǔ)直到最近幾年才基本建立完善。

除了基于傳統(tǒng)PCI的軟硬件內(nèi)核之外，全新結(jié)構(gòu)的CPCI板卡、CPCI連接器、CPCI背板、CPCI電源、CPCI機箱及其附件等產(chǎn)品集成在一起構(gòu)成完整的高可靠性嵌入式CPCI系統(tǒng)。板卡是CPCI系統(tǒng)的核心產(chǎn)品，Motorola、Intel等早就有成熟的產(chǎn)品供應，IPC供應商如研華、凌華、研祥等也相繼推出自己的產(chǎn)品。CPCI背板是最為關(guān)鍵的部件，直接關(guān)系到系統(tǒng)性能的可靠實現(xiàn)。它不僅要求完全符合標準，而且還要求兼容性強，確保來自不同供應商的符合PICMG規(guī)范的板卡都能穩(wěn)定地運行在同一個系統(tǒng)中。它具有3U或6U的高度，2-21個插槽，可以方便地安裝在任何標準的歐式插箱。為了保證高密度的布線要求和精確的阻抗匹配，CPCI背板的PCB一般都在10層以上。CPCI背板設(shè)計要求非常高的專業(yè)化技術(shù)和豐富的工程經(jīng)驗，許多參數(shù)都要使用專用的EDA工具進行反復的模擬和仿真。CPCI背板的生產(chǎn)裝配大多采用先進的壓接工藝，需要非常特殊的設(shè)備和工裝模具。由于CPCI背板實現(xiàn)的是高密度、高可靠性的電氣連接和非常精密的機械連接，出廠前都必須經(jīng)過全面而嚴格的電學測試和光學測試，必要時還必須進行各種惡劣環(huán)境的模擬測試。CPCI背板大多適用于高性能計算機/服務器、工業(yè)控制與自動化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與通信設(shè)備以及航空航天和軍事應用領(lǐng)域。背板、機箱、電源、風扇模塊以及系統(tǒng)監(jiān)控模塊有機組合在一起，就構(gòu)成了CPCI系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件平臺。在此硬件平臺的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)設(shè)備廠商可以非常方便、快速地進行專有產(chǎn)品的設(shè)計，以相對低廉的成本提供高性能的系統(tǒng)產(chǎn)品。

以上產(chǎn)品基礎(chǔ)的建立和相關(guān)設(shè)計、生產(chǎn)和應用服務的技術(shù)保證為高可靠性的嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展提供了必要而充分的條件。

6．結(jié)論

綜合以上論述，高可靠性嵌入式系統(tǒng)的特殊應用需求決定了CPCI技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品成為它的首選方案。專業(yè)化的設(shè)計、生產(chǎn)和應用服務是高可靠性嵌入式CPCI系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的必由之路。

責任編輯：gt