PWM輸出波形不是方波的解釋

前些天用STM32單片機輸出PWM，意外的發現了PWM輸出之后不是那種正經的方波，而是一種稍微有些圓潤的波形，但是結果還是可以用來驅動電機。

這里是吐槽

看到了方波出不來，第一反應是IO口壞掉了，因為STM32單片機只能輸出3.3V和0V。

于是嘗試了無數個IO口來配置一個PWM。

然后絕望到開始懷疑自己是不是不會配置PWM。

最后決定心一橫，直接接線吧！！（之前燒板子燒怕了，只敢每個口都測試之后再連線）

然后發現，竟然可以用！！！

TTL電平

雖然當時不理解，但是TTL電平是個電壓范圍，規定輸出高電平》2.4V，輸出低電平《0.4V，最小輸入高電平》=2.0V，輸入低電平《=0.8V，噪聲容限是0.4V。

（噪聲容限：例如，規定的TTL電平高平是2.4V，低電平是0.4V。因為噪聲容限的存在，2V也認為是高電平 0.8V也認為是低電平，噪聲容限越大說明容許的噪聲越大，電路的抗干擾性越好。）

后來學了電工學，我明白了，接下來，重點來了！！

電容充放電導致波形不是方波

因為當時用示波器測試PWM的時候并不是直接連接引腳，而是連在一個鉭電容兩邊，于是我當時測試的并不是準確的PWM口和GND的電平，而是有一個電容放在PWM兩邊。

上面的圖像是正常PWM的方波。

下面的圖像是實際示波器測試到的波形，其實我測量到的不是PWM口的電壓，而是電容兩邊的電壓，因為電容兩端的電壓呈周期性的3.3V-0V的變化，于是出現了電容的不斷充放電，所以才會出現這樣的有些圓潤的波形。