前幾個月針對公司自己的芯片寫了個程序,這個程序有個硬性要求,就是能用的FLASH空間只有4KB,之前已經(jīng)寫得差不多了,最終占用空間3.6KB。這不,最近又得加需求,還剩一點點FLASH空間可以使用,這該如何是好。需求已經(jīng)加過來了,不行也得行啊。所以就得去優(yōu)化之前的代碼了,這就得研究比較底層的東西了。
我們的芯片與其它的MCU芯片用起來都差不多一樣。我們在用ST的時候,編譯完成,會生成很多文件,其中有一個.map文件,里面包含的信息就是工程 ROM/FLASH 和 RAM 的占用情況 。之前只是關(guān)心.map文件的最后幾行的 ROM/FLASH占用信息,如:
這次就得認(rèn)真的學(xué)習(xí)一下這個文件了,只有清楚的知道這些信息才可以很好的進(jìn)行代碼優(yōu)化 。下面我們來一起學(xué)習(xí)一下STM32的.map文件。(以下內(nèi)容來自于野火及安富萊教程文檔)
map文件
要生成 map 文件,MDK 中如下選項要選上:
將工程全編譯,且沒有錯誤后,雙擊這里就可以看到生成的 map 文件了:
map文件的內(nèi)容可分為如下幾部分:
1、節(jié)區(qū)的跨文件引用(Section Cross References) 2、刪除無用節(jié)區(qū)(Removing Unused input sections from the image) 3、符號映像表(Image Symbol Table (Local Symbols Global Symbols) 4、存儲器映像索引(Memory Map of the image) 5、映像組件大小(Image component sizes)
1、節(jié)區(qū)的跨文件引用
這部分主要是不同文件中函數(shù)的調(diào)用關(guān)系。在這部分中,詳細(xì)列出了各個.o 文件之間的符號引用。由于.o 文件是由 asm 或 c/c++源文件編譯后生成的,各個文件及文件內(nèi)的節(jié)區(qū)間互相獨立,鏈接器根據(jù)它們之間的互相引用鏈接起來,鏈接的詳細(xì)信息在這個Section Cross References一一列出。
例如,開頭部分說明的是 startup_stm32f429_439xx.o 文件中的“RESET”節(jié)區(qū)分為它使用的__initial_sp符號引用了同文件“STACK”節(jié)區(qū)。也許我們對啟動文件不熟悉,不清楚這究竟是什么,那我們繼續(xù)瀏覽,可看到 main.o文件的引用說明,如說明 main.o 文件的 i.main 節(jié)區(qū)為它使用的 LED_GPIO_Config 符號引用了 bsp_led.o 文件的 i.LED_GPIO_Config 節(jié)區(qū)。
有時在構(gòu)建工程的時候,編譯器會輸出 “Undefined symbol xxx (referred from xxx.o)” 這樣的提示,該提示的原因就是在鏈接過程中,某個文件無法在外部找到它引用的標(biāo)號,因而產(chǎn)生鏈接錯誤。
2、刪除無用節(jié)區(qū)
map 文件的第二部分是刪除無用節(jié)區(qū)的說明,見代碼清單 51-11。
這部分列出了在鏈接過程它發(fā)現(xiàn)工程中未被引用的節(jié)區(qū),這些未被引用的節(jié)區(qū)將會被刪除(指不加入到.axf 文件,不是指在.o 文件刪除),這樣可以防止這些無用數(shù)據(jù)占用程序空間。
例如,上面的信息中說明 startup_stm32f429_439xx.o 中的 HEAP(在啟動文件中定義的用于動態(tài)分配的“堆”區(qū))以及 stm32f4xx_adc.o 的各個節(jié)區(qū)都被刪除了,因為在我們這個工程中沒有使用動態(tài)內(nèi)存分配,也沒有引用任何 stm32f4xx_adc.c 中的內(nèi)容。由此也可以知道,雖然我們把 STM32 標(biāo)準(zhǔn)庫的各個外設(shè)對應(yīng)的 c 庫文件都添加到了工程,但不必?fù)?dān)心這會使工程變得臃腫,因為未被引用的節(jié)區(qū)內(nèi)容不會被加入到最終的機器碼文件中。
對于這個部分功能,用戶最好將 MDK 中這個選項勾上,然后全編譯工程,效果會比較好:
3、符號映像表
map 文件的第三部分是符號映像表(Image Symbol Table), 見代碼清單 51-12。
這個表列出了被引用的各個符號在存儲器中的具體地址、占據(jù)的空間大小等信息。如我們可以查到LED_GPIO_Config 符號存儲在 0x080002a5 地址,它屬于 Thumb Code 類型,大小為 106 字節(jié),它所在的節(jié)區(qū)為 bsp_led.o 文件的 i.LED_GPIO_Config 節(jié)區(qū)。
4、存儲器映像索引
map 文件的第四部分是存儲器映像索引(Memory Map of the image), 見代碼清單:
映像文件可以分為加載域(Load Region)和運行域(Execution Region) 。簡單的說,加載域就是程序在 Flash 中的實際存儲,而運行域是芯片上電后的運行狀態(tài),通過下面的框圖可以有一個感性的認(rèn)識:
通過上面的框圖可以看出,RW 區(qū)也是要存儲到 ROM/Flash 里面的,在執(zhí)行映像之前,必須將已初始化的 RW 數(shù)據(jù)從 ROM 中復(fù)制到 RAM 中的執(zhí)行地址并創(chuàng)建 ZI Section(初始化為 0 的變量區(qū))。
本工程的存儲器映像索引分為 ER_IROM1 及 RW_IRAM1 部分,它們分別對應(yīng) STM32內(nèi)部 FLASH 及 SRAM 的空間。相對于符號映像表,這個索引表描述的單位是節(jié)區(qū),而且它描述的主要信息中包含了節(jié)區(qū)的類型及屬性,由此可以區(qū)分 Code、 RO-data、 RW-data及 ZI-data。
例如,從上面的表中我們可以看到 i.LED_GPIO_Config 節(jié)區(qū)存儲在內(nèi)部 FLASH 的0x080002a4 地址,大小為 0x00000074,類型為 Code,屬性為 RO。而程序的 STACK 節(jié)區(qū)(棧空間)存儲在 SRAM 的 0x20000000 地址,大小為 0x00000400,類型為 Zero,屬性為RW(即 RW-data) 。
5、映像組件大小
map 文件的最后一部分是包含映像組件大小的信息(Image component sizes),這也是最常查詢的內(nèi)容,見代碼清單 :
這部分包含了各個使用到的*.o 文件的空間匯總信息、整個工程的空間匯總信息以及占用不同類型存儲器的空間匯總信息,它們分類描述了具體占據(jù)的 Code、 RO-data、 RW-data及 ZI-data 的大小,并根據(jù)這些大小統(tǒng)計出占據(jù)的 ROM 總空間。
綜合整個 map 文件的信息,可以分析出,當(dāng)程序下載到 STM32 的內(nèi)部 FLASH 時,需要使用的內(nèi)部 FLASH 是從 0x0800 0000 地址開始的大小為 1456 字節(jié)的空間;當(dāng)程序運行時,需要使用的內(nèi)部 SRAM 是從 0x20000000 地址開始的大小為 1024 字節(jié)的空間。
總結(jié)
對照著這個map文件再看看我的程序,就可以知道哪里占的flash空間多了。硬件相關(guān)的部分已經(jīng)用寄存器來操作,協(xié)議處理部分占用的flash空間最多。
最后,對于.map文件,我們一般只需要了解最后幾行即可。如果想要深入學(xué)習(xí),可以參照野火及安富萊的教程文檔進(jìn)行學(xué)習(xí)。
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