機器人(Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。在當代工業中,機器人指能自動運行任務的人造機器設備,用以取代或協助人類工作,一般會是機電設備,由計算機程序或是電子電路控制。主要由執行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統及可編程的多功能操作機(或是為了執行不同任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統)。
智能機器人是自動執行工作的機器裝置,簡單總結起來可以用六個字概括: 感知、 決策、 執行。
感知,就是各種傳感器,如聽覺傳感器、視覺傳感器、距離傳感器等等;
決策,就是廣義的人工智能,像人腦一樣,包括分析、算法和控制;
執行,涉及到物理形態,機械結構,怎么動,比如有一個機械臂抓取一個物體,就是一種「執行」。
機器人有一個顯著特點,涉及到各種學科的技術。它首先是一個交叉學科。它涉及到的產業領域非常多,做機械設計、工藝加工、傳感器、計算機、人工智能、無人駕駛等等,都可以說是做機器人的。隨著科學技術的發展,下一世紀就是機器人的時代!
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