| 串口是一種全雙工通訊方式

單工

數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸

半雙工

允許數據在兩個方向上傳輸，在同一時刻，只允許數據在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信

全雙工

允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個單工通信方式的結合，它要求發送設備和接收設備都有獨立的接收和發送能力

異步串口常見連接方式

相同端口數據傳輸

不同端口數據傳輸

這里必須保證通訊兩端數據共地，此外還需注意不同端口間的電平轉換，如TTL、232.

| 異步通訊時序圖

這里以8位字長為例，進行數據傳輸時，接收方首先捕捉數據起始位- -由高電平到低電平的數據跳變，低電平會保持一個數據周期（空閑時，數據線保持高電平）

1-8-1

緊接著起始位的是8位有效數據（低地址數據LSB在前），這里特別注意，若設置了奇偶校驗，奇偶校驗位會占據一位有效數據，即寫進數據寄存器數據的MSB位被校驗位替換后發送出去，如下表所示：

最后為1位停止位，停止位為有效高電平

| 奇偶校驗

使能校驗功能后，寫進數據寄存器的數據的MSB位被校驗位替換后發送出去（如果選擇偶校驗偶數個’1’，如果選擇奇校驗奇數個’1’）。

偶校驗：校驗位使得一幀中的7或8個LSB數據以及校驗位中’1’的個數為偶數。

例如：數據=00110101，有4個’1’，如果選擇偶校驗，校驗位是’0’。

奇校驗：此校驗位使得一幀中的7或8個LSB數據以及校驗位中’1’的個數為奇數。

例如：數據=00110101，有4個’1’，如果選擇奇校驗，校驗位是’1’。

| 波特率的產生

RX/TX 波特率=FCK/（16*USARTDIV ）

這里的FCK為串口模塊的輸入時鐘頻率，通常首先確定想得到的波特率，而后通過上述公式，解得USARTDIV ，進而將USARTDIV的小數和整數部分分別填入波特率寄存器（USART_BRR）的整數DIV_Mantissa和小數DIV_Fraction部分中。

例如： 求得 USARTDIV = 25.62時，就有：DIV_Fraction = 16*0.62 = 9.92 最接近的整數是： 10 = 0x0A DIV_Mantissa = mantissa （25.620） = 25 = 0x19于是， USART_BRR = 0x19A

| 異步串口通訊的基本配置過程

1. 使能串口及對應引腳時鐘

2. 配置引腳，根據需要決定是否重映射

TX輸出引腳 -- 傳輸速率50M_hz，復用推挽輸出

RX輸入引腳 -- 浮空輸入

3.串口參數初始化

設置字長、停止位個數、是否開啟校驗位及選擇校驗方式（CR1、CR2寄存器），波特率設置

4. 配置中斷優先級

搶占優先級、子優先級，使能中斷通道

5. 根據需要，開啟串口部分中斷（CR1）

6. 使能串口（CR1）

stm32串口有獨立的收發能力，可根據需要單獨開啟/關閉接收、發送單元