遠(yuǎn)程遙控在工業(yè)中的應(yīng)用是很多的，象無人值守站、危險設(shè)備、運(yùn)動設(shè)備、惡劣環(huán)境中不便于人員直接操作的設(shè)備等，都可以用遙控的方法進(jìn)行控制。常用的遙控方式有無線遙控。有線遙控和紅外線遙控。這幾種遙控方式有其優(yōu)點，但也有明顯的不足。無線遙控以開放的空間作為傳輸介質(zhì)，受外界或同類設(shè)備干擾嚴(yán)重;有線遙控必須將所有的控制信號通過多根電纜傳送到被控對象，因受成本和其它條件的限制，只適合近距離少量簡單信號的傳輸;紅外遙控同樣因環(huán)境和作用距離的限制，無法廣泛使用。而動力線調(diào)制遙控是利用被控對象的電源線加載控制信號的方法實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控的，其成本低、可控信號多、應(yīng)用靈活，能較好解決上述問題。

開關(guān)控制是工業(yè)控制中最常見的控制方式，下面介紹一種能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制的雙向動力線調(diào)制遙控開關(guān)。

1 、雙向動力線調(diào)制遙控開關(guān)的電路結(jié)構(gòu)

雙向動力線調(diào)制遙控開關(guān)的功能是：將任意一端開關(guān)控制狀態(tài)通過動力線傳送至被控對象，并控制動作開關(guān)（一般為繼電器）完成相應(yīng)的動作，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控。根據(jù)要求，電路組成如圖1所示。

遙控開關(guān)分為主機(jī)和從機(jī)，它們配對使用。主遙控開關(guān)的優(yōu)先級高于從遙控開關(guān)，在通信中占主動地位。事實上，為了簡化電路，只需設(shè)置一個跳線開關(guān)，由軟件識別即可區(qū)分。

調(diào)制器是動力線調(diào)制控制開關(guān)的關(guān)鍵電路，采用ST7536器件構(gòu)成。

控制器采用89C51或89C52單片機(jī)，其內(nèi)部程序存儲器足以存放控制程序，不需另行擴(kuò)展。看門狗MAX813L有兩個作用，一是當(dāng)遙控開關(guān)長時間不正常工作而控制器超過1.6秒未向外發(fā)送標(biāo)志信號時，自動復(fù)位控制器;二是當(dāng)控制器電源電壓低于3.75V時發(fā)出報警信號。

2、 集成動力線調(diào)制解調(diào)器ST7536簡介

ST7536采用半雙工正弦波頻率調(diào)制模式，通過調(diào)頻載波將控制信號串行傳送至約100米外的被控對象。它除內(nèi)置基本調(diào)制解調(diào)電路外，還設(shè)置了多種抗干擾、改善穩(wěn)定性的電路，使其具有在復(fù)雜環(huán)境中正常工作的能力。

ST7536采用FLCC28單片封裝，主要包括時基控制邏輯電路、調(diào)制器、鑒頻器、接收帶通濾波器、發(fā)送帶通濾波器、接收校準(zhǔn)電路、自動電平控制（ALC）、自動頻率控制（AFC）及測試電路等部分，只要添加很少元件即可完成調(diào)制解調(diào)功能。

ST7536具有以下特點：

·半雙工同步調(diào)制解調(diào)

·雙傳送速率（600bps/1200bps）

·雙通道（600bps：67.2～67.8kHz/81.75～82.35kHz）（1200bps：71.4～72.6kHz/85.95～87.15kHz）

·發(fā)送接收濾波器自動調(diào)諧

·雙載波時鐘源（控制器/外置晶體振蕩器）

·發(fā)送信號失真小（S/H2≥50dB）

·接收信號時鐘再生

3、 控制軟件設(shè)計

控制器的主要任務(wù)是檢測控開關(guān)，發(fā)送控制信號，接收控制信號，控制執(zhí)行開關(guān)，其工作流程是固定的，因而控制軟件有查詢和中斷兩種方式供選擇，實驗表明，中斷方式的可靠性高于查詢方式。采用中斷方式的控制程序流程及中斷服務(wù)程序流程如圖2、圖3、圖4所示。

在讀取控制開關(guān)狀態(tài)時必須采取防顫措施。正確值判斷程序1對相隔0.1秒連續(xù)讀取的五個控制開關(guān)狀態(tài)值進(jìn)行比較，如果有三個以上相同，則取值有效，否則無效，需再次讀取。同樣，當(dāng)遙控開關(guān)接收到對方送來的控制信號時，也應(yīng)進(jìn)行驗證。數(shù)據(jù)驗證包括兩個方面，一是標(biāo)準(zhǔn)串行通信的奇偶校驗，出現(xiàn)錯誤時丟棄此數(shù);二是對連續(xù)傳送的五個狀態(tài)字節(jié)進(jìn)行比較，只有存在三個連續(xù)相同的數(shù)據(jù)時才執(zhí)行，這項工作由正確值判斷程序2完成。此外為了進(jìn)一步提供可靠性，還設(shè)置了開關(guān)執(zhí)行后狀態(tài)回送及檢驗?zāi)K，當(dāng)回送開關(guān)狀態(tài)與發(fā)送開關(guān)狀態(tài)不一致的次數(shù)超過三次時，系統(tǒng)將會報警。當(dāng)然，如果對方?jīng)]有開機(jī)也會出現(xiàn)相同的情況。

通信時一次發(fā)送十個字節(jié)數(shù)據(jù)，前五個為控制字節(jié)，后五個為執(zhí)行狀態(tài)字節(jié)，每個字節(jié)的八位分別與八個開頭相對應(yīng)。

在使用ST7536推薦放大器的條件下，遙控距離一般可達(dá)100米，如果電磁環(huán)境較好和線路布置合理，可超過150米。因為考慮數(shù)據(jù)傳送的可靠性采取了重復(fù)傳送，且ST7536的傳輸速率較低，控制上存在一定的延時，但在適合雙向動力線調(diào)制遙控開關(guān)工作的大多數(shù)的場合是滿足使用要求的。

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