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KUKA機器人折疊瓦楞紙板方案

jMWU_jiqirenyin ? 來源:工業機器人應用方案 ? 2020-05-09 11:12 ? 次閱讀

空氣中飄著一股紙板的氣味。紙板經過印刷、沖壓、折疊和粘接,最終成形。總部位于南德巴特沃里斯霍芬的 Tricor Packaging & Logistics AG 的瓦楞紙生產線就像瑞士鐘表一樣精確。每秒鐘不停地有用于汽車、化工或投資品行業的大型瓦楞紙箱下線,而在當中忙碌的是一大批 KUKA 包裝機器人

有了 KUKA 客戶服務部的迅速支持,該設備得以完成,Tricor 公司則如期開始生產。此后,KR QUANTEC 等型號的 KUKA 機器人為該公司所有生產基地的包裝技術都提供支持。包裝機器人負責特殊包裝物的搬運。這種包裝物是 TRICOR 公司自行研發的瓦楞紙箱,它包含一個內置的自動底板,因此能夠簡單快速地組裝。KUKA 機器人折疊紙箱的底板件,并將其組裝起來。為此,它配備了一個可彎折的真空抓爪。由此,它可以精確折疊紙箱的底板件,并將其送入后續的生產過程。

KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一個項目:一臺靈敏型 KUKA LBR iiwa 機器人,可用于紙箱坯料的折疊和粘接。瓦楞紙板被運送至包裝機器人的工作區域內。這款靈敏型機器人用一個抓爪拾取紙箱坯料,在額定斷裂點處將其斷開。下一步,它將坯料放置在支架內,將其折疊成一個正方形。然后,機器人將折疊好的瓦楞紙板輸送到粘接頭處。接著,折疊機器人將粘接好的部件放在置放站上。

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原文標題:KUKA 機器人折疊瓦楞紙板方案

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