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FB 464控制卷簾門

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-05-11 09:36 ? 次閱讀

FB 464 控制卷簾門

該塊用于控制卷簾門。

為了實現無 "SxxV" 運行,必須設置"Cfg Bit 00",以確保錯誤確認的正確完成。

一般設置:

Cfg :

X0 :BOOL; //True:無SxxV的操作

X1 :BOOL; //True:釋放按鈕已被Visu關閉

X2 :BOOL; //True:無需手動啟動即可打開

安全級別高些會設置:W#16#3WINCC不能進行操控

卷簾門準備信號會編寫在啟動條件的K52上,當卷簾門沒有準備信號時,K40 無法啟動。

HM_QKxxR:= NOT xHM_F_Stop AND Ver_RAND NOT xHM_EndR

AND(((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

卷簾門返回控制條件:

xHM_F_Stop:控制停止中間條件(有故障不能控制)

Ver_R:連鎖信號

xHM_EndR :在打開位置

ST_BA.K25_FrHand:工位模式在手動

ST_BA.K23_BaHand:手動預選

ST_BA.K40 : 負載啟動

Cfg.X2:無需手動啟動即可打開

xS_R: 手動打開按鈕

ST_BA.K26_FrAuto:工位在 自動模式

Frg_R :自動允許打開

xHM_Oeff_Stoe:維修拉桿被拉,大門自動打開

QKxxR:大門打開控制被激活

控制大門打開/關閉

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ;

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ;

STEU_EIN:系統已經啟動K0繼電器吸合

xHM_F_Stop產生各種停止的原因:

xHM_F_Stop := xF_FQMFQM電機故障保護

Or xF_BBM (*電機過熱故障*)

Or xF_StoeFU (*一種特殊大門(FU)的變頻器故障反饋點*)

Or xF_Bereit (*故障門控制尚未準備好*)

Or xF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄*)

Or xF_BFG (*故障檢測器控制*)

OR xF_Frg (*故障釋放*)

OR xF_VerR (*開門聯鎖錯誤*)

OR xF_EndR (*故障打開終端位置打開*)

OR xF_EndR_voA (*故障打開終端位置打開,無控制*)

OR xF_ZuebR (*開放時間監控運動*)

OR xF_VerV (*關門連鎖 錯誤*)

OR xF_EndV (*斷開終端位置故障 *)

OR xF_EndV_voA (*故障使終端位置關閉而未激活*)

OR xF_ZuebV; (*時間監控近距離運動*)

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原文標題:今天說一下卷簾門在手動時為啥不能通過WINCC控制--功能里的CFG

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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