概觀

ProConOS是一款高性能PLC運(yùn)行時(shí)間引擎，專為基于嵌入式和PC的控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。ProConOS已經(jīng)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，RTU，機(jī)器人控制器和PLC上安裝了超過(guò)25萬(wàn)臺(tái)（是的，甚至有幾家PLC制造商使用ProConOS作為他們的控制引擎?。┠敲矗瑸槭裁慈虻目刂破髦圃焐潭家蕾囉赑roConOS？性能無(wú)與倫比，易于集成和可靠性。

搶先式多任務(wù)架構(gòu)可提高您的靈活性

ProConOS最多支持16個(gè)獨(dú)立，循環(huán)或事件觸發(fā)的優(yōu)先任務(wù)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)具有不同的優(yōu)先級(jí)，并以不同的間隔時(shí)間或掃描速率運(yùn)行多個(gè)IEC程序或功能塊。這聽(tīng)起來(lái)很多（而且是?。?，但是，ProConOS經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的優(yōu)先級(jí)劃分方案可確保任務(wù)始終運(yùn)行，直至完成或被更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)中斷。優(yōu)先級(jí)劃分使您可以靈活地將關(guān)鍵控制邏輯放在以非常高的速率（每毫秒）執(zhí)行的任務(wù)中，而不太關(guān)鍵的功能則以完全不同的間隔時(shí)間和較低的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行。而不是像大多數(shù)PLC那樣采用從上到下掃描的單一程序，其中觸點(diǎn)用于啟用/禁用程序的不同部分，

確定性操作保證 -降至1毫秒

KW Software知道您需要確保您的任務(wù)在您計(jì)劃時(shí)運(yùn)行 - 每次計(jì)劃運(yùn)行。這就是為什么ProConOS與流行的實(shí)時(shí)，多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）（如VxWorks，QNX，OS 9等）協(xié)同工作以確保性能下降到1毫秒的原因。對(duì)于Windows NT和DOS等流行的非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，KW軟件已經(jīng)編寫了實(shí)時(shí)擴(kuò)展來(lái)提供確定性的性能。

KUKA.PLC ProConOS是一個(gè)運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)，工藝程序包 KUKA.PLC Multiprog使用該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)器人控制系統(tǒng)上的 虛擬PLC 應(yīng)用程序。它擁有標(biāo)準(zhǔn)化句法和語(yǔ)義。ProConOS可通過(guò)初始化文件配置并且可靈活地根據(jù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行調(diào)整。

KR C4現(xiàn)在使用3大系統(tǒng)：

1.Windows操作系統(tǒng).

2.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks.

3.運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)ProConOS.