據麥姆斯咨詢報道，世界領先的飛行時間（ToF）傳感解決方案供應商意法半導體（STMicroelectronics），已經累計為各種應用提供了超過10億顆ToF傳感器，近日宣布推出具有專利直方圖算法的新款產品VL53L3CX，進一步擴展了其領先的FlightSense ToF傳感器產品線。VL53L3CX能夠測量多個物體的距離，同時提高了檢測精度。

VL53L3CX嵌入了意法半導體第三代FlightSense專利技術，結合了高性能接近和測距傳感、多目標距離測量和自動污跡校正功能。其微型可回流封裝尺寸為4.4mm x 2.4mm x 1mm，集成了940nm垂直腔面發射激光器（VCSEL），單光子雪崩二極管（SPAD）陣列和物理紅外濾光片，并提供多種蓋板玻璃窗，可在各種環境光條件下實現最佳的測距性能。

VL53L3CX的測距范圍覆蓋了2.5cm到3m，并且，與傳統紅外傳感器不同，它不受目標顏色或反射率的影響。這使得設計師可以在他們的產品中引入強大的新功能，例如通過忽略無關的背景或前景對象，使占用傳感器能夠提供準確的占用感知，或者提供傳感器視場內多個物體的精確距離。

意法半導體專利的直方圖算法提高了傳感器對蓋板玻璃串擾的抗擾能力，可以進行實時污跡補償，防止外部污染對測距精度產生不利影響，特別有利于真空吸塵器或其它在多塵工業環境中使用的設備。同時，其在環境光照下的測距性能也得到了改善。

此外，VL53L3CX還具有卓越的線性度，能夠提高短距離的測量精度，增強服務機器人、掃地機器人等設備的墻壁循跡、更快的落差探測以及避障能力。在這類市場，意法半導體已經取得了巨大的商業成功。與意法半導體所有FlightSense傳感器一樣，VL53L3CX采用了緊湊的一體化集成封裝設計，簡化了客戶的設備集成，同時，其低功耗性能有助于延長電池的續航時間。

應用領域：

- 服務型機器人和真空吸塵器（沿墻和快速障礙物檢測）

- 衛生（無論目標反射率如何，均可實現可靠的用戶檢測）

- 智能樓宇和智能照明（用戶檢測喚醒設備）

- 物聯網（用戶和對象檢測）

- 激光輔助自動對焦 (AF)：提高攝像機AF系統的速度和穩健性，特別是在困難場景中（低光線和低對比度）；相位檢測自動對焦 (PDAF) 傳感器的理想配套產品。

- 視頻聚焦跟蹤協助

應用案例：用多顆VL53L3CX構建2D激光雷達

上圖采用9顆VL53L3CX構建了覆蓋180°視場的2D激光雷達

2D激光雷達實測

ToF傳感可以為廣泛的應用提供卓越的性能，例如，為樓宇自動化和照明控制提供更可靠的占用檢測，為物聯網節點提供更智能的接近感測，為便攜式設備提供更方便的自動喚醒，以及，為自動衛生設備提供更智能的用戶檢測。得益于高精度和快速響應性能，ToF傳感器提高了機器人和無人機等所有需要精確運動控制的設備性能。