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機器人通過接收信號傳輸線并做出同步動作

牽手一起夢 ? 來源:機器人技術與應用 ? 作者:佚名 ? 2020-06-03 16:09 ? 次閱讀

近日,哈工大機器人(揚州)科創中心研發出一款類人型體感隨動機器人,該機器人可遠距離捕捉到使用者的動作,實現動作與人同步,可應用于互動展覽、樂隊指揮等場景,未來還可進行遠程醫療和排爆等工作。

據悉,該機器人可以跟著使用者,例如,有節奏地跳舞、將球握在手中并旋轉球體,這些復雜、細致的動作通過人類在遠端控制。機器人能學人做動作,奧秘就在使用者穿戴的設備上。使用者穿戴的體感捕捉服分為頭戴式裝置及數據手套。啟動開關后,人開始操控,信號通過傳輸線傳至機器人,機器人就能做出同步動作。

研發人員表示,目前常見的“機器手”有真空吸盤、氣動爪手、平行夾爪等,但都缺少靈活性和智能性。所以,讓機器人擁有一雙和人一樣靈活的手成為諸多科研人員的研發目標。他們采用實時傳輸、三維空間定位等技術逐一攻克難題。機器人動作延遲僅為0.01s,遠低于國外同類產品0.5-1s的誤差值。除了延時短,該機器人還集合了機器人領域的諸多先進技術。例如,機器人身軀采用了新型輕質材料和加工工藝,上身、手臂、手指可進行多角度運動,同時機器手的負載重量達600g。

責任編輯:pj

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