近日，由埃夫特牽頭承擔的兩項科技部國家重點研發計劃智能機器人專項：“下一代工業機器人高性能核心零部件技術及應用示范”和“基于視覺與電子皮膚的機器人安全控制技術”項目啟動會暨實施方案評審會，以線上視頻會議形式成功召開。

科技部高技術研究發展中心區和堅處長、劉進長研究員，蕪湖市科技局辛立民副局長，科技部總體專家組組長哈爾濱工業大學趙杰教授，“下一代工業機器人高性能核心零部件技術及應用示范項目”科技部總體專家組專家和項目責任專家，“基于視覺與電子皮膚的機器人安全控制技術項目”科技部總體專家組專家和項目責任專家，兩個項目的二組一委專家，埃夫特總經理游瑋博士以及項目參與單位代表分別參加兩次項目啟動會。

01 下一代工業機器人高性能核心零部件技術及應用示范

項目負責人：肖永強

項目承擔單位：埃夫特智能裝備股份有限公司

項目參與單位：北京航空航天大學、清能德創電氣技術（北京）有限公司、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、中建鋼構有限公司、浙江禾川科技股份有限公司、工業和信息化部電子第五研究所、北京交通大學、蕪湖奧一精機有限公司 、沈陽新松機器人自動化股份有限公司

本項目面向工業機器人國產核心部件自主化不足、高端缺失和迫切需要批量應用的需求，研究突破工業機器人安全可靠控制器、高性能伺服電機和驅動器、高性能精密減速機等核心部件及其規?；a與應用的核心技術，研究面向多場景工業機器人系統關鍵技術，提煉工業機器人關鍵指標，分解出核心部件關鍵性能和可靠性指標，完善工業機器人整機生產質量保障體系，提升工業機器人可靠性，實現工業機器人在焊接、打磨、裝配、搬運、噴涂等場景場景的批量應用。

5月23日，在“下一代工業機器人高性能核心零部件技術及應用示范”項目啟動暨實施方案評審會上，項目負責人、埃夫特副總工程師肖永強詳細匯報了項目實施方案。

科技部總體專家組成員、中國科學院自動化研究所王碩教授和上海交通大學劉成良教授，項目責任專家、華南理工大學李迪教授和北京航空制造技術研究院王焱教授就項目實施方案、技術路線、產業化應用等方面開展認真質詢及充分論證，分別提出質詢意見。

項目技術專家組組長、蘇州大學孫立寧教授以及技術專家組其他專家，用戶委員會主任、江蘇匯博機器人副總經理禹鑫燚以及用戶委員會其他專家，就項目實施方案開展認真質詢及充分論證，對項目提出實施意見和建議。

埃夫特總經理游瑋總結時表態：埃夫特將與項目參與單位一起高質量、高標準完成本項目，推動工業機器人核心部件進一步提升性能和可靠性，推動下一代工業機器人整機進一步提升性能和可靠性。同時結合埃夫特下一代智能工業機器人研發和產業化進展，拉動國產核心部件產業同步產業化、共同進化，為中國機器人產業生態做出新的貢獻。

02 基于視覺與電子皮膚的機器人安全控制技術

項目負責人：桑勝波

項目承擔單位：埃夫特智能裝備股份有限公司

項目參與單位：太原理工大學、清華大學、蘇州大學、華南理工大學、哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、北京信息科技大學、遨博（江蘇）機器人有限公司、工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心（中國軟件評測中心）

本項目面向安全、高效、智能、低故障率、低事故率的工業機器人安全控制需求，針對人機共存、人機交互、多機協同等復雜場景中的主動安全問題，開展基于視覺的作業空間快速三維重構、安全區域動態設定侵入體實時識別及碰撞判斷等技術研究，突破非接觸式主動安全中的復雜大場景/高精度安全控制技術，研究新型電子皮膚傳感器及基于電子皮膚的碰撞檢測與機器人柔順控制技術，實現基于視覺與電子皮膚融合的機器人控制技術應用，并形成安全評估標準，實現新型視覺/電子皮膚在機器人打磨、裝配、搬運等工作場景中的示范應用。

5月21日，“基于視覺與電子皮膚的機器人安全控制技術”項目啟動暨實施方案評審會上，項目負責人、太原理工大學桑勝波教授匯報項目總體實施方案和進展情況。

科技部項目總體專家組組長、哈爾濱工業大學趙杰教授，科技部總體專家組成員、北京航空航天大學陳殿生教授，項目責任專家、中科院深圳先進技術研究院歐勇盛研究員和中科院沈陽自動化研究所劉連慶教授就項目實施方案、技術路線、產業化應用等角度開展認真質詢及充分論證，分別提出質詢意見。

項目技術專家組組長、華南理工大學張憲民教授以及技術專家組其他專家，用戶委員會主任、上海航天動力科技總經理何志成以及用戶委員會其他專家，就項目實施方案開展認真質詢及充分論證，對項目提出寶貴的實施意見和建議。

埃夫特總經理游瑋總結時表態，埃夫特將與項目參與單位一起高質量、高標準完成本項目，推動工業機器人安全控制領域視覺和電子皮膚技術在多場景示范應用，并結合埃夫特下一代智能機器人研發和產業化進展，將新型視覺和電子皮膚主動安全控制技術產品化，形成一種新型關鍵核心部件并產業化，為中國機器人行業做出新的貢獻。

與會領導和專家要求項目承擔單位和參與單位增強中國科技工作者的使命感和責任感，充分發揮項目“兩組一委”的作用，掛圖施工，確保項目順利實施和完工。希望項目組爭優爭先，爭創項目優秀團隊，為中國機器人產業做出更大更多的貢獻。