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PN網(wǎng)絡(luò)-介質(zhì)冗余

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2020-06-11 15:47 ? 次閱讀

MRP(Media Redundancy Protocol) 通過環(huán)拓撲控制冗余網(wǎng)絡(luò)。

IO 控制器與 IO 設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換通過兩條不同路徑發(fā)送(環(huán)拓撲)。冗余管理器監(jiān)視冗余介質(zhì)上的傳輸。如果其中一條路徑發(fā)生故障,或發(fā)生故障的路徑可重新使用后,冗余管理器生成一個中斷(進入/退出狀態(tài))。冗余中斷通過獨立的診斷地址報告。

環(huán)路域

選擇冗余域的名稱。

所有組態(tài)在同一個帶MRP的環(huán)中的設(shè)備必須隸屬于同一個冗余域。設(shè)備不得隸屬于多個冗余域。如果將"域"設(shè)置留作工廠設(shè)置"mrpdomain-1",則"角色"和"環(huán)端口"的缺省設(shè)置也將保持激活。在設(shè)備重啟動或斷電并熱啟動后,MRP設(shè)置仍保持有效。

角色

"管理器":設(shè)備為冗余管理器。

"客戶機":設(shè)備為冗余網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點。

"非環(huán)中的節(jié)點":未給設(shè)備組態(tài)介質(zhì)冗余。

為了確保使用非西門子設(shè)備作為環(huán)中的冗余管理器能夠無故障地運行,在閉合環(huán)之前,確保為環(huán)中的所有其它設(shè)備分配固定的"客戶機"角色。否則,可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)幀循環(huán),導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)故障。

環(huán)端口1/環(huán)端口2

可在此選擇所使用的端口作為環(huán)端口1或環(huán)端口2。

下拉列表顯示每個設(shè)備類型可能進行的端口選擇。如果端口在工廠中指定,框?qū)⒆優(yōu)榛疑?/p>

"診斷中斷"選項

如果想要將關(guān)于MRP狀態(tài)的診斷中斷輸出到本地CPU,則選擇該選項。

可能的診斷中斷如下:

接線或端口錯誤

如果在環(huán)端口發(fā)生以下錯誤,則將生成診斷中斷:

-環(huán)端口的鄰居不支持MRP。

-環(huán)端口連接到非環(huán)端口。

-環(huán)端口連接到另一個MRP域的環(huán)端口。

中斷/返回(僅冗余管理器)

如果環(huán)被中斷,原始組態(tài)被返回,將生成診斷中斷。

如果對交換機進行"復(fù)位到工廠設(shè)置"的效果如果復(fù)位到工廠設(shè)置,則環(huán)端口設(shè)置也將被復(fù)位。對于某些連接,以前正確組態(tài)的環(huán)節(jié)點可能會導(dǎo)致循環(huán)幀,從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)通信故障。

當更換處于節(jié)點上的交換機使,要注意新交換機可能之前被設(shè)置為"管理器"。如果沒有進行復(fù)位到工廠設(shè)置,將使得整個網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴。

為了確保使用非西門子設(shè)備作為環(huán)中的冗余管理器能夠無故障地運行,在閉合環(huán)之前,確保為環(huán)中的所有其它設(shè)備分配固定的"客戶機"角色。否則,可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)幀循環(huán),導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)故障。

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原文標題:PN網(wǎng)絡(luò)-介質(zhì)冗余

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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