如果想在兩個(gè)手動(dòng)工位間加入一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化升級改造,應(yīng)該加一些什么設(shè)備呢?頭腦風(fēng)暴一下,應(yīng)該有安全門,圍欄,SICK光電,機(jī)器人,機(jī)器人E2鑰匙門盒,PN/PN耦合器,這樣在不添加CPU的情況下應(yīng)該是最相對合理的.

這樣以2 號手動(dòng)夾具為基礎(chǔ)形成了一個(gè)小的工作組.網(wǎng)絡(luò)布局圖.

由于手動(dòng)線使用小型IM151-8F PN/DP CPU ，由于需要加入機(jī)器人和光電等設(shè)備，將CPU的存儲卡換成2M卡或者8M卡。

根據(jù)手動(dòng)工位的IO多少，新加設(shè)備也很少,一般情況下基礎(chǔ)設(shè)置不用改變。

根據(jù)設(shè)計(jì)可以使用C4機(jī)器人在PN網(wǎng)絡(luò)下。

添加PN/PN耦合器與另一手動(dòng)工位相關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)動(dòng).

設(shè)置PN/PNCoupler的安全I(xiàn)O和標(biāo)準(zhǔn)IO

添加SICK光電

1.在現(xiàn)有的PLC程序中的組態(tài)程序中添加光電設(shè)備,

在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中SICK光電設(shè)備分兩種,

1.銅纜網(wǎng)卡的SICK光電,

2.光纜網(wǎng)卡的SICK 光電.

2.設(shè)置SICK光電 的網(wǎng)址和網(wǎng)絡(luò)名稱。

3.設(shè)置SICK光電 的安全網(wǎng)址。

門盒里的ET200S的調(diào)用IM151-3PN HF