KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明
網絡設備設置頁面:
| IP 地址：輸入設備的 IP 地址。 | 輸入設備的 IP 地址。 |
| 子網掩碼： |
控制系統出廠時子網掩碼為 255.255.0.0，因此該地址已經輸入。若子 網掩碼被修改過，輸入修改了的地址。 |
| 應用網關 |
n 勾選：使用網關。 n 未勾選：不使用網關。 |
| 網關： | 輸入網關的 IP 地址。僅在使用網關時才必須輸入該地址。 |
| 設備名稱： | 輸入設備的名稱。它必須與在設備命名時所分配的名稱相同。 |
| 始終可用 |
n 勾選：機器人控制器啟動時期待設備已被激活。若設備未被激活，將輸出故障信息。 n 未勾選：機器人控制系統在啟動時不檢查設備是否已被激活。 |
| 用戶識別號： |
輸入設備的 ID。ID 必須是唯一的且不允許小于 2。 提示：耦合和解耦設備時，需要 ID。 |
| 刪除 ARP 緩存 |
n 勾選：刪除 ARP 緩存。未勾選：不刪除 ARP 緩存。 提示：如果已經像示例 “ 減少后所需時間 ” 中一樣配置了設備，則建 議勾選。如果與示例 “ 正常所需時間 ” 中一樣進行配置，則不應勾選。 |
|
將診斷警報作為提示 信息發出 |
n 勾選：在 KUKA smartHMI信息提示窗口內顯示診斷信息。 n 未勾選：在 KUKA smartHMI信息提示窗口內不顯示診斷信息。 |
| 刷新時間： |
輸入刷新時間。 刷新時間：每隔 x ms 在 PROFINET Controller 和設備之間交換當前的 I/O 數據。 提示：更新時間的值越小，CPU 使用率就越高。 PROFINET 的反應時間是 PROFINET Con troller的更新時間和設備的更 新時間之和。在該計算時，不考慮這些數據所需的應用反應時間 （例 如：提交解釋器）。 |
| 最大無效幀： | 輸入機器人控制系統發出故障信息前最大允許丟失的數據包數量。 |
激活 FastStartup (FSU):
耦合或者啟動一個工業以太網設備時，設備必須盡快地達到其工作狀態。啟動一個普通設備可能最多需要10 秒。通過快速啟動，設備在不到一秒鐘內就處于工作狀態。這樣就能更快地更換工具。
只有在工廠的可耦合和解耦設備以及設備說明文件支持FastStartup 時，才能使用該功能。
最新的VASS06標準機器人快換頭的網絡部分就使用了”Fast Startup”功能
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原文標題：KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明
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