目前，國內(nèi)進行商用清潔機器人產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量已超過20家，其中大部分企業(yè)為初創(chuàng)企業(yè)。商用清潔機器人代表性企業(yè)包括：高仙、女媧機器人、艾可、禧滌智能、達闥科技、深蘭科技、金宇奧等。

企業(yè)對比：企業(yè)數(shù)量較少，多為初創(chuàng)企業(yè)

據(jù)不安全統(tǒng)計數(shù)據(jù)，目前，國內(nèi)進行商用清潔機器人產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量已超過20家，其中大部分企業(yè)為初創(chuàng)企業(yè)。商用清潔機器人代表性企業(yè)包括：高仙、女媧機器人、艾可、禧滌智能、達闥科技、深蘭科技、金宇奧等。

從企業(yè)注冊時間來看，大部分企業(yè)在2015之后完成注冊;從注冊資金來看，大部分企業(yè)注冊資金在2000萬元以下（約占70%），行業(yè)以中小企業(yè)為主。

中國商用清潔機器人生產(chǎn)企業(yè)主要集中在北京、上海、深圳及江蘇四個地區(qū)。統(tǒng)計的23家企業(yè)中，北京地區(qū)有5家，上海、深圳地區(qū)各有4家、江蘇地區(qū)有3家。

產(chǎn)品對比：絕大部分產(chǎn)品基于應用成熟低速無人駕駛技術(shù)

目前，商用清潔機器人可分為室內(nèi)和室外兩大類，室內(nèi)的零售價在12萬到15萬元，室外的相應產(chǎn)品則在25萬到30萬元。

絕大部分商用清潔機器人具備低速無人駕駛技術(shù)，配置有激光雷達、深度攝像頭、超聲傳感器、防撞防跌落傳感器等多個傳感器，同時具備遠程控制功能。大部分產(chǎn)品具有清掃、洗地、塵推、殺菌消毒等多重功能，部分機器人甚至搭載了顯示屏，支持媒體廣告功能。僅有少部分產(chǎn)品支持5G通信及語音互動。

發(fā)展趨勢：產(chǎn)品形態(tài)、功能、應用場景多元化發(fā)展

未來中國商用清潔機器人應用場景將逐漸拓展，從目前的機場、醫(yī)院、寫字樓、購物中心等領域向電影院、學校、酒店、餐廳等多元化應用場景落地。

為應對更加復雜化應用場景，商用清潔機器人產(chǎn)品形態(tài)也將更加多樣化，除常規(guī)地面清潔機器人外，未來應用于水下、水面、不規(guī)則平面、彈性物體、墻面玻璃等更為復雜環(huán)境的清潔機器人將會出現(xiàn)，為應對復雜應用場景，履帶式、攀爬式、行走式等多種形態(tài)清潔機器人也有望出現(xiàn)。

商用清潔機器人功能設計由單一功能向多功能方向發(fā)展，除了單一的地面清潔功能，還可能添加例如廣告媒體、路線引導、垃圾收集等多樣化功能。

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