當前，工業(yè)物流領(lǐng)域尚未全面普及信息化，自動化、智能化程度水平差異大，從而導致產(chǎn)品單一化，需求端和生產(chǎn)端無法完全匹配;信息傳遞效率低導致生產(chǎn)效率低;需要工人多;生產(chǎn)靈活度低，不同產(chǎn)品間生產(chǎn)轉(zhuǎn)換時間長。

因此，疫情之下，“需求萎縮、資金問題、供應鏈問題、新項目建設推遲”等企業(yè)的擔憂點被放大。

“活下去，熬過疫情導致的市場寒冬，等待需求、市場端的恢復成為了企業(yè)們的短期目標。”斯坦德機器人項目方案總工程師梁凱翔表示，從長遠來看，一定是要以解決客戶痛點、為客戶創(chuàng)造價值作為目標，只有持續(xù)不斷的為企業(yè)創(chuàng)造價值的企業(yè)才能在市場上屹立不倒。

那么作為AGV企業(yè)，該如何為客戶創(chuàng)造價值？斯坦德提出了“激光Slam賦能柔性物流”的方案。

“激光Slam”是指通過車身上的激光雷達發(fā)射的激光束并采集由不同角度反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算以及內(nèi)置地圖來確定AGV當前的位置和方向，從而實現(xiàn)AGV的定位和導航。

激光Slam導航優(yōu)點包括四個方面。

快速部署：基于自然無軌導航技術(shù)，無需場景改造，自動生成環(huán)境地圖，實現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務快速部署;

拓展性強：高效對接企業(yè)MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可快速搭載應用功能模塊;

智能調(diào)度：基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，實現(xiàn)機器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運轉(zhuǎn);

智能繞障：搭載激光雷達、視覺攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障。

在物流領(lǐng)域，激光Slam導航AGV能解決哪些問題？斯坦德將其歸結(jié)為四大點，即快速部署、拓展性強、智能調(diào)度、智能繞障。

基于自然無軌導航技術(shù)，客戶無需場景改造，AGV能夠自動生成環(huán)境地圖，實現(xiàn)智能調(diào)度和路徑規(guī)劃，從而快速部署。終端企業(yè)從而能快速切換應用場景與調(diào)整生產(chǎn)線，目前斯坦德可以做到AGV在客戶現(xiàn)場一周之內(nèi)完成部署。

同時，AGV可以高效對接企業(yè)MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)，為企業(yè)隨時添加、調(diào)整生產(chǎn)計劃。對于很多企業(yè)而言，打通訂單環(huán)節(jié)，根據(jù)客戶的訂單需求來進行快速的產(chǎn)線調(diào)整是未來的必然趨勢。

梁凱翔舉例，一家客戶的立庫信息化已經(jīng)打通，當需求端有新的需求，會直接通過信息流產(chǎn)生新的任務，指令會自動送達給AGV，AGV可自動挑選物料，實現(xiàn)全流程無人化。

斯坦德FMS機器人調(diào)度管理系統(tǒng)則主要處理業(yè)務相關(guān)系統(tǒng)下發(fā)的業(yè)務需求，調(diào)度移動機器人及相關(guān)外界設備執(zhí)行任務，完成任務執(zhí)行中的各種狀態(tài)管理及交通管理，實現(xiàn)機器人與各層級系統(tǒng)間的聯(lián)動與應用場景的數(shù)據(jù)化、可視化管理。

相較于傳統(tǒng)的磁條、二維碼導航AGV碰到障礙物只能停止的情況，斯坦德激光Slam導航AGV可以搭載激光雷達、視覺攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障，并重新規(guī)劃路徑。

市面上三大主流導航方式對比

隨后，梁凱翔分享了斯坦德機器人運用在某電子公司華南廠區(qū)的案例，該公司為臺灣企業(yè)在大陸的生產(chǎn)廠，主要生產(chǎn)LED產(chǎn)品及相關(guān)組件，工廠面積約7850平，包含一個倉庫及兩個生產(chǎn)車間。兩個生產(chǎn)車間共13條產(chǎn)線，原有的工作方式為工人在倉庫打包物料，當產(chǎn)線有用料需求時，人工推動物料車將物料送到需求點，料車最大載重為270KG，晝夜兩班倒。客戶痛點在于人員較多、物料由于人為因素損壞、物料丟失、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定、生產(chǎn)良率不高、管理成本較高等。

斯坦德給出的解決方案是為其提供了一套自動化料車搬運系統(tǒng)，包含6臺Oasis300UL、80臺料車、3套自動充電樁、1臺調(diào)度系統(tǒng)服務器、26套呼叫器、4臺平板電腦、4臺工業(yè)AP、兩套自動門等硬件，以及Matrix部署軟件、FMS多機調(diào)度系統(tǒng)等軟件。

在使用斯坦德自動物流方案前，該工廠用工約15人。斯坦德自動物流方案上線后，完全替換了車間物流配送人員，并大大提高了物料的周轉(zhuǎn)效率，顯著降低各類管理成本。同時，通過此方案實現(xiàn)了物料配送的自動化及精益生產(chǎn)的半自動化，為未來整個工廠的自動化和信息化打下較好基礎(chǔ)。

另外一個應用案例是，在某山東剎車片廠需要在新廠區(qū)打造自動化改造的標桿型項目，涉及立體庫、流水線、生產(chǎn)線、AGV系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)及MES系統(tǒng)，為綜合性集成項目。

斯坦德機器人為其提供了一套自動化物料配送及上下料系統(tǒng)，包含14臺Oasis600、11套單層雙工位輸送臺（集成到Oasis600上的自動執(zhí)行機構(gòu)）、3叉舉式機構(gòu) （集成到Oasis600上的自動執(zhí)行機構(gòu)）、14套自動充電樁、1臺調(diào)度系統(tǒng)服務器，以及Matrix部署軟件、FMS多機調(diào)度系統(tǒng)。

最終客戶從零到一完成了新工廠實施，由人工生產(chǎn)跨越幾個階段直接實現(xiàn)自動化及信息化，人力節(jié)省約78%，產(chǎn)能提升60%，直接經(jīng)濟效益大幅提升。

經(jīng)過五年的發(fā)展，目前斯坦德員工超過100人，其中研發(fā)人員約50人，項目交付團隊約30人，擁有多達181項專利，其中發(fā)明專利81項。

斯坦德實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要產(chǎn)品有：單激光雷達導航AGV Oasis系列、雙激光雷達導航AGV AMR系列、激光雷達導航叉車Gulf系列、AGV調(diào)度系統(tǒng)。基于兩款核心移動底盤，根據(jù)應用場景生成移動機械臂、叉舉機器人等數(shù)十種復合機器人。

梁凱翔表示，斯坦德機器人從2015年起，堅定服務于各行業(yè)的頭部客戶，與優(yōu)秀集成商開展長期合作，已擁有數(shù)十個行業(yè)領(lǐng)域數(shù)百個項目的柔性物流場景建設和運營經(jīng)驗，累計交付AGV機器人超過1000臺，2018年銷售額3500萬，2019年銷售額超過8500萬，2020年銷售額預計將超過1．5億。

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