為貫徹落實省委省政府打造VR產業集群、技術創新、應用示范、人才集聚、政策環境五大高地要求，根據《關于印發進一步加快虛擬現實產業發展若干政策措施的通知》（贛府廳字〔2019〕82號）、《江西省虛擬現實應用推廣工作方案》（贛VR組辦字〔2019〕2號）、《2020年虛擬現實產業發展工作要點》（贛VR組字〔2019〕3號），江西省工業和信息化廳開展了全省首批VR應用示范項目評選工作。

經嚴格的專家評審、實地考察、廳長辦公會審定，6月18日南昌青橙視界科技有限公司成功入選江西省首批VR應用示范項目。

項目介紹

李克強在全國兩會上作《政府工作報告》時首次提出“中國制造2025”的宏大計劃，以創新驅動、質量為先為指導思想，加快從制造大國轉向制造強國。

為響應國家“中國制造2025”和南昌市工業強基戰略要求，江鈴汽車集團一直致力于提升基于多品種混線生產環境下的智能制造水平。過去幾年，通過不斷的對生產線的升級改造（如以機器換人、導入MES信息系統等），工廠智能化水平已得到大幅提升。在一些難以實現自動化的工位仍采用傳統的人工作業方式，江鈴汽車集團與深圳增強現實技術有限公司（0glasses）經過研究，認為應用AR技術可以進一步提高這些智能制造場合的質量控制、生產效率、安全水平，對降低工人的勞動強度也有幫助。

發動機裝配AR工作輔助系統

在不增加自動化設備和不改變工藝流程的前提下，0glasses將AR工業解決方案應用于江西五十鈴發動機有限公司的發動機裝配過程，為發動機裝配過程開發一套發動機裝配AR工作輔助系統（EA-PSS，EngineAssembly PSS），通過圖像識別、人工智能算法等技術實現發動機裝配過程中的零件投料、下線核驗，實現投料的智能防錯、下線的自動核驗，實現發動機裝配零件投料、下線核驗的實時、可視化管理，對裝配工作實時糾錯，提高裝配效率，降低出錯率，降低生產成本。

整個系統包含四個功能模塊：零件投料防錯模塊（PPM）、裝配下線核檢模塊（FCM）、裝配操作監督模塊（AMM）、裝配操作指導模塊（AGM）。

在發動機裝配車間的物理信息系統中，發動機裝配AR工作輔助系統處在發動機裝配車間的MES系統和發動機裝配物理場景之間，是MES系統的智能觸角。

EA-PSS與發動機裝配車間MES系統進行數據對接：

（1）數據加載：EA-PSS系統從MES系統加載發動機裝配過程中涉及到當前工作步驟、零部件型號、規格、庫存位置等信息；

（2）數據存儲：EA-PSS系統將識別的發動機裝配場景的狀態、結果、操作過程等數據存儲到MES系統。

（3）MES系統通過EA-PSS系統實現對發動機裝配的過程監督和質量控制。

EA-PSS系統對發動機裝配物理場景的感知和控制：

（1）智能感知：EA-PSS系統通過高清攝像頭采集發動機裝配場景中的裝配零部件、投料零部件、以及工人操作過程的姿態、手勢等圖像，發給后臺服務端進行圖像識別，實現當前工作場景語義的自動感知；

（2）聯動控制：基于當前工作場景語義的自動感知，EA-PSS系統自動記錄車間生產情況，生成車間生產報表，并發送相應的刺激信號給發動機裝配車間的生產控制系統，實現生產設備的預警、聯動。

EA-PSS系統分為兩部分：智能終端和后臺服務器端。

智能終端所要完成的功能有：

（1）人機交互：觸控、語音等手段實現人機的信息交互。

（2）圖像采集：通過攝像頭采集發動機裝配場景的圖片和視頻。

（3）信息顯示：實現發動機裝配場景生產數據的可視化，必要時以增強現實（文本、圖片、三維動畫等）方式實現數據的可視化。

根據發動機裝配場景生產的具體步驟，信息顯示可以是當前設備的運行狀態或相應的預警信息，也可以是工人的工作結果或指導信息。

后臺服務器端所要完成的功能有：

（1）用戶管理：分配用戶不同的權限，管理用戶登陸的身份驗證。

（2）任務管理：實現任務的工作分解，按照發動機裝配實際流水線將工作及其標準推送相應的工人。

（3）算法管理：基于圖像識別發動機設備及其零部件的狀態、裝配工人的操作結果，管理圖像識別的算法庫。

（4）數據管理：控制系統數據的流向，處理數據。

當智能終端采集到圖像時，后臺服務器調用相應算法對圖像進行識別，將識別結果交給MES實現生產聯動。

智能終端和后臺服務器端的交互示例：

典型案例

江鈴汽車集團與日本五十鈴株式會社合資建立的江西五十鈴發動機公司是一家面向社會客戶的柴油機開發制造企業，目前的生產產品包含4大系列300多個品種，產品技術在國內輕型車用柴油機行業具備領先地位。

江西五十鈴發動機有限公司的RZ4E發動機裝配線是一條完全按照ISUZU公司IM理念設計的生產線，物料全部KIT化投放，運用光電感應、照相、仿形、計數等各類防錯技術70多項，具備行業領先的過程質量控制能力。但要實現產品零缺陷目標，生產線在投料準確性、作業過程指導與監督、下線核驗等環節進一步提高技術管控能力。

但在一些難以實現自動化的工位（如發動機裝配線），仍需要采用傳統的人工作業方式去實現，應用0glasses的發動機裝配AR工作輔助系統（EA-PSS），很好地彌補效率、安全等方面的不足。

以RZ4E發動機裝配線的后處理總成裝配（OP270）和線束總成裝配（OP300）兩工序為例。OP270工序裝配后處理總成時需按規定的順序擰緊28個螺栓，OP300工序需按類分序裝配線束總成的28個插頭和27個卡扣，且不得漏插。以前螺栓擰緊與線束插接順序的保證完全依賴員工的熟練度和自覺性。本項目在不增加自動化設備和不改變工藝流程的前提下，通過對RZ4E發動機精確的三維模型進行AR注冊跟蹤和場景虛實融合顯示，實現了裝配前對零件正確性的核驗、裝配過程中對員工每一個作業動作進行提示和檢查、裝配完成后對裝配正確性進行核驗，實現了該兩道裝配工序的零缺陷目標。

OP270的預裝催化器總成裝配指導

OP300裝線束總成裝配指導

通過將0glasses AR工業解決方案應用于江西五十鈴發動機有限公司的發動機裝配過程，為發動機裝配過程開發一套發動機裝配AR工作輔助系統（EA-PSS，EngineAssembly PSS），通過圖像識別、人工智能算法等技術實現發動機裝配過程中的零件投料、裝配操作、下線核驗，實現投料的智能防錯、裝配操作監督和指導、下線的自動核驗，實現發動機裝配防錯防誤的實時、可視化管理，對裝配工作實時糾錯，提高裝配效率，降低出錯率，降低生產成本。

作為本次成功入選的企業，0glasses自2015年正式成立以來，一直努力專研技術，提高產品質量，為達到行業的先進水平而努力，同時培養了大批技術人才。0glasses在科學技術創新的道路上從不停歇，不斷提升技術水平，且取得驕人的成績，助力國家打造XR產業高地。

成立6年來，不僅與國家電網、南方電網、華為、西門子、富士康、戴爾、中國航天、寶馬、江鈴汽車等在B端工業XR領域達成了深度合作，目前還已經與中國聯通、中國電信、中國移動三大通信運營商集團公司達成戰略合作，預計在后續的時間將進入各家運營商的營業廳，切入千億級體量C端市場。
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