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機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-06-28 11:07 ? 次閱讀

如果在一個 KRC4 上拆下了兩個 KSP 模塊,并且在其他模塊的相應插接位置處又重新安上,則將出現下列故障信息

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

1.其原因是安全的EtherCatProtokollFSoE。

2.各模塊的位置及FSoE地址均已確定。

3.對于EtherCat Master 來說有兩種可能出現此情況

?通過調換兩個模塊 FSoE地址保持不變,但位置已更改。

?兩個模塊均已保留在正確的插接位置處,但是接線順序被更改。

4.EtherCat Master 始終需要明確的唯一狀態以便實現安全通訊。

5.而這兩種情況不滿足此條件。

6.KCB 進入安全狀態。

確定實際應用的設備的庫卡序列號。 對于 KSP 和 KPP,其序列號在銘牌上。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

1 一般性序列號

2 庫卡專有序列號

查知 KPP和 KSP 模塊序列號

通過 KCB-庫卡控制器總線賦值 FSoE更改的地址。

查知 KPP和 KSP 模塊序列號

WorkVisual電腦的IP 地址和與其相連 (KSI 或 KLI) 的接口的 IP地址位于同一個子網中。

1. 在項目結構中將所涉及的控制柜設為激活狀態。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

為此標出控制系統,并通過鼠標右鍵打開快捷方式菜單。點擊菜單項“設為激活的控制器”。項目結構將擴展添加控制柜相關的總線結構。

2. 定義控制系統的Windows 接口。

通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上 (例如 KLI)

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

在窗口項目結構的選項卡設備中雙擊節點庫卡控制器總線 (KCB)(1)。

窗口 KUKA控制器總線 (KCB)-設置 … 將打開。

切換到選項卡主站設置(2)中。

輸入 機器人控制系統的 IP 地址(Windows 接口的 VLAN)(3)。

點擊OK鍵,以應用說明并關閉窗口。

3. KCB - KUKA 控制器總線與 WorkVisual連接。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

用右鍵點擊節點庫卡控制器總線 (KCB)(1)并在快捷菜單中選擇連接(2)。這個節點現在以綠色斜體標示。

4. 在節點庫卡控制器總線 (KCB) 下方用右鍵點擊相關設備 (1)并在彈出菜單中選擇連接(2)。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

這個設備名稱現在以綠色斜體顯示。

5. 在 SmartPad的信息窗口中顯示下列信息:

《ECAT-CTRLBUS》Ethercat RAS Client 連接激活

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

6. 再次右鍵點擊該設備(1)并在彈出菜單中選擇 功能(2)》FSoE-Slave-Adressevergeben.。. ( 3 )。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

7. 窗口FSoE-Slave_ 地址分配 將打開。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

8. 在欄位中輸入更改的FSoE- Slave 地址 (1)。

模塊相關的序列號必須在下一步中填寫 (2)。

如果該號碼與物理序列號不符,則欄位左側將出現紅色的嘆號。

這在輸入過程中也如此,只要尚未完全填寫完畢或號碼錯誤就會有此顯示。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

只要已完整正確輸入此號碼,紅色感嘆號即刻消失。

如果序列號正確,則點擊應用。

用 OK關閉窗口。

9. 再次右鍵點擊該設備(1)并在彈出菜單中選擇 斷開( 2 )。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

數據此時保存在實際設備上。

但實際控制器總線尚未有訪問設備的權限。

10. 用右鍵點擊節點庫卡控制器總線 (KCB)(1)并在快捷菜單中選擇斷開(2)。

機器人通過哪個端口將 WorkVisual PC 連接到控制系統上?

FSoE地址

KSP 左邊

地址:1022KSP 中間

地址:1021KPP 右邊

地址:1020

其他組件

可以為下列組件分配 FSoE 地址。但是實際上這沒有必要,因為它們在每個機器人控制系統中只存在一次。

smartPAD13330

SIB13331

擴展型 SIB13332

CIB1

絕對不允許將 smartPAD、SIB、SIB extended 和 CIB 的地址分配給其他的組件。
責任編輯:pj

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