微訪談：Ouster亞太區(qū)總經(jīng)理龔凱盟

采訪背景：Ouster于2015年成立于美國(guó)舊金山，致力于讓機(jī)器“看見”世界，為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、安防等應(yīng)用提供高分辨率的激光雷達(dá)，共同構(gòu)造更加安全高效的未來(lái)。Ouster采用獨(dú)特的數(shù)字技術(shù)、多光束閃光激光雷達(dá)架構(gòu)，將持續(xù)為市場(chǎng)提供高分辨率、高可靠性、低成本的數(shù)字激光雷達(dá)。

Ouster業(yè)務(wù)足跡已覆蓋全球50多個(gè)國(guó)家，逾600家客戶。中國(guó)是Ouster最關(guān)鍵的戰(zhàn)略市場(chǎng)之一。2019年9月，Ouster對(duì)外宣布進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并于2020年4月正式落戶蘇州高鐵新城，彰顯了Ouster拓展中國(guó)市場(chǎng)的信心與決心，旨在通過(guò)在中國(guó)建立全面的服務(wù)體系，滿足日益增長(zhǎng)的本地客戶需求。龔凱盟（Clement Kong）被任命為Ouster亞太區(qū)總經(jīng)理，他將帶領(lǐng)蘇州和香港團(tuán)隊(duì)開拓在中國(guó)的業(yè)務(wù)。麥姆斯咨詢采訪了Ouster亞太區(qū)總經(jīng)理龔凱盟先生，就Ouster的激光雷達(dá)技術(shù)、業(yè)務(wù)開拓策略和未來(lái)發(fā)展方向等方面進(jìn)行了深入的交流。

Ouster亞太區(qū)總經(jīng)理龔凱盟（Clement Kong）

麥姆斯咨詢：Clement，您好！首先，請(qǐng)您向大家介紹個(gè)人工作經(jīng)歷，以及加入Ouster的工作使命。謝謝！

龔凱盟：我曾在汽車OEM和Tier 1任職十多年，未來(lái)汽車行業(yè)將面臨的最大變革就是自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)入。激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器，當(dāng)我接觸到Ouster的時(shí)候，就產(chǎn)生了非常深刻的印象。Ouster激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了性能、成本、可靠性三方面的共贏。最重要的是這一切不只是設(shè)想、承諾，Ouster的產(chǎn)品已經(jīng)交付到了全球各地的客戶手中，并且有了非常好的反饋。我對(duì)Ouster的技術(shù)非常有信心，我認(rèn)為這是未來(lái)激光雷達(dá)市場(chǎng)的發(fā)展方向。

麥姆斯咨詢：請(qǐng)您介紹Ouster已經(jīng)推出的激光雷達(dá)產(chǎn)品及主要應(yīng)用領(lǐng)域。

龔凱盟：2020年1月，Ouster推出了全新的第二代數(shù)字激光雷達(dá)產(chǎn)品。截止目前，Ouster的產(chǎn)品線覆蓋了短距、中距、長(zhǎng)距全系列激光雷達(dá)，客戶可以根據(jù)需要選擇最適合應(yīng)用場(chǎng)景的激光雷達(dá)解決方案。產(chǎn)品包括：

（1）OS0超廣角短距激光雷達(dá)
90°超廣垂直視場(chǎng)角，探測(cè)距離55米，可提供32線、64線和128線分辨率，為目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別提供足夠的分辨率，適用于自動(dòng)駕駛盲區(qū)檢測(cè)、機(jī)器人、室內(nèi)地圖等場(chǎng)景。

（2）OS1中距激光雷達(dá)
探測(cè)距離120米，45°垂直視場(chǎng)角，可提供32線、64線和128線分辨率，適用于自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)、高精地圖、安防等場(chǎng)景。

（3）OS2長(zhǎng)距激光雷達(dá)
探測(cè)距離達(dá)240米，22.5°垂直視場(chǎng)角，可提供32線、64線和128線分辨率，最小角分辨率為0.18°，完全滿足自動(dòng)駕駛車輛和高空無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程高速感知需求。

Ouster短距、中距、長(zhǎng)距全系列激光雷達(dá)

麥姆斯咨詢：Ouster引入“數(shù)字激光雷達(dá)”（Digital LiDAR）概念，并成功地將這一概念轉(zhuǎn)化成面向市場(chǎng)的產(chǎn)品。請(qǐng)您向大家詳細(xì)介紹Ouster數(shù)字激光雷達(dá)概念的由來(lái)，以及Ouster數(shù)字激光雷達(dá)系統(tǒng)的架構(gòu)。

龔凱盟：Ouster數(shù)字激光雷達(dá)是一個(gè)全集成、全半導(dǎo)體產(chǎn)品。Ouster僅僅使用了兩顆芯片，就代替了傳統(tǒng)激光雷達(dá)需要堆積幾百個(gè)激光發(fā)射器和接收器的方法。Ouster采用的單光子雪崩光電二極管（SPAD）接收芯片，可以測(cè)量單個(gè)光子的信號(hào)強(qiáng)度，直接輸出原始的、更精準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào)，區(qū)別于傳統(tǒng)模擬的激光雷達(dá)只能夠測(cè)量整體的信號(hào)強(qiáng)度、輸出非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)。

Ouster數(shù)字激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖

麥姆斯咨詢：接下來(lái)，請(qǐng)您將Ouster產(chǎn)品與我們常見的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)（如Velodyne推出的HDL-64E）、MEMS激光雷達(dá)（如Innoviz發(fā)布的InnovizPro）等進(jìn)行比較，讓大家加深對(duì)“數(shù)字激光雷達(dá)”的理解。

龔凱盟：三類激光雷達(dá)屬于不同的技術(shù)路線。Ouster數(shù)字激光雷達(dá)采用自主研發(fā)的多光束閃光激光雷達(dá)技術(shù)，通過(guò)一顆芯片發(fā)射激光“光墻”，再由另一顆芯片接收激光，完成對(duì)周圍物體的探測(cè)；傳統(tǒng)的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是通過(guò)堆積的激光發(fā)射器單個(gè)逐一發(fā)射激光，再由相同數(shù)量的接收器對(duì)應(yīng)接收；而MEMS激光雷達(dá)只有一束激光，然后通過(guò)MEMS微鏡來(lái)改變光束發(fā)出的方向，完成一定視場(chǎng)角的探測(cè)。

在性能不斷提高的過(guò)程中，例如分辨率的提高，Ouster數(shù)字激光雷達(dá)只需要升級(jí)芯片，而其外形、體積、重量、功耗等都不會(huì)發(fā)生變化；對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)，因?yàn)樾枰黾訉?duì)應(yīng)數(shù)量的激光發(fā)射器和光電接收器，因此其體積、重量、功耗都會(huì)上升，再加上需要進(jìn)行手動(dòng)校準(zhǔn)，制造難度也會(huì)增加，難以量產(chǎn)；MEMS激光雷達(dá)因其特殊的系統(tǒng)，其分辨率增加到一定程度后就會(huì)遇到瓶頸。（參考新聞：《“事故”分析：昆蟲撞死在激光雷達(dá)上，有多大影響？》）

麥姆斯咨詢：在Ouster數(shù)字激光雷達(dá)中采用的核心半導(dǎo)體芯片中，哪些核心芯片是自主研發(fā)？哪些是由合作伙伴定制完成？其中，自主研發(fā)的芯片有哪些特點(diǎn)？這些特點(diǎn)使得你們產(chǎn)品擁有哪些競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)？

龔凱盟：Ouster數(shù)字激光雷達(dá)搭載的芯片都是由Ouster自主研發(fā)的，其中包括一顆VCSEL芯片和一顆SPAD芯片。芯片的升級(jí)會(huì)帶來(lái)激光雷達(dá)性能的提高，包括探測(cè)距離、分辨率等，同時(shí)遵循半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展規(guī)律，其成本會(huì)不斷下降。而這些升級(jí)都不會(huì)引起激光雷達(dá)本身體積、重量的變化，我們的第二代產(chǎn)品和第一代產(chǎn)品在外形上是完全一樣的。

麥姆斯咨詢：提到數(shù)字激光雷達(dá)，今年蘋果發(fā)布的新款iPad Pro，采用的方案與Ouster有很多相似之處——垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL） + 單光子雪崩光電二極管（SPAD）（參考新聞：《蘋果新款iPad Pro為什么選擇數(shù)字激光雷達(dá)？》）。這個(gè)組合在消費(fèi)應(yīng)用上獲得的成功，對(duì)于Ouster應(yīng)該是極大的鼓舞和認(rèn)可。請(qǐng)談?wù)劥丝棠銈兊南敕ā?br />
龔凱盟：蘋果選擇“VCSEL + SPAD”的技術(shù)路徑對(duì)Ouster來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常好的背書。我們一直都認(rèn)為數(shù)字化的產(chǎn)品最終會(huì)贏得市場(chǎng)，而“VCSEL + SPAD”這一方案將會(huì)把我們帶到這一目的地。

實(shí)際上，蘋果采用的技術(shù)方案是一個(gè)比較基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單的方案。Ouster在同樣的技術(shù)基礎(chǔ)上，研發(fā)了一個(gè)更加先進(jìn)的、自有專利的光學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高性能“VCSEL + SPAD”方案的商業(yè)化，目前最遠(yuǎn)測(cè)距已達(dá)240米。按照我們的計(jì)劃，最遠(yuǎn)測(cè)距還會(huì)被不斷增加。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，這一方案技術(shù)要求更高，當(dāng)然降本的空間也更大。另外，蘋果對(duì)于VCSEL和SPAD的應(yīng)用，必將刺激產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加大投入，VCSEL和SPAD在半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，Ouster是直接受益者。通常我們每三個(gè)月左右就會(huì)發(fā)布一次新的固件，將這個(gè)領(lǐng)域最新的進(jìn)展推送給我們的客戶。而每一次產(chǎn)品更新，都會(huì)讓客戶手上的激光雷達(dá)性能變得更加“強(qiáng)悍”。我們有理由相信，這個(gè)技術(shù)路徑會(huì)帶來(lái)越來(lái)越多的驚喜！

左圖：蘋果新款iPad Pro室內(nèi)測(cè)繪圖；右圖：Ouster新款128線激光雷達(dá)OS1-128生成的高分辨率即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）圖

麥姆斯咨詢：Ouster選擇VCSEL作為發(fā)射端，SPAD作為接收端，這樣的激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)處于行業(yè)技術(shù)前沿。據(jù)我們了解，VCSEL易受到功率限制而無(wú)法用于遠(yuǎn)距離探測(cè)，而SPAD陣列化難度也非常高。請(qǐng)您談?wù)凮uster對(duì)這兩顆核心芯片的技術(shù)發(fā)展路線規(guī)劃，以及基于此技術(shù)路線將推出的激光雷達(dá)產(chǎn)品規(guī)劃。

龔凱盟：VCSEL和SPAD最大的特點(diǎn)是易集成、易量產(chǎn)、成本低，可以完美地解決激光雷達(dá)市場(chǎng)現(xiàn)有的痛點(diǎn)。VCSEL和SPAD的技術(shù)是按照摩爾定律不斷升級(jí)的，自從2015年Ouster首次設(shè)計(jì)了數(shù)字激光雷達(dá)之后，其中VCSEL和SPAD的性能就已經(jīng)提升了十倍。2020年初，我們推出了第二代激光雷達(dá)，其分辨率和探測(cè)距離較第一代均提高了一倍，未來(lái)我們還將推出分辨率更高、測(cè)距更遠(yuǎn)的激光雷達(dá)。

麥姆斯咨詢：激光雷達(dá)高昂的價(jià)格一直被業(yè)界所詬病。Ouster的激光雷達(dá)定價(jià)合理，并且非常透明（從官網(wǎng)即可查詢），從3500美元（OS1-16）到24000美元（OS2-128）不等。雖然現(xiàn)階段價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，但未來(lái)用于量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車輛，價(jià)格下降的空間依然非常巨大。對(duì)此，Ouster有何計(jì)劃？

龔凱盟：首先，Ouster激光雷達(dá)的價(jià)格肯定是會(huì)不斷下降的，因?yàn)槲覀兯捎玫幕A(chǔ)技術(shù)本身，即VCSEL和SPAD，一直在不斷升級(jí)和降價(jià)，激光雷達(dá)的對(duì)應(yīng)成本就會(huì)不斷下降；另外，隨著出貨量的增加以及制造工藝的改進(jìn)，平均價(jià)格也會(huì)下降。目前我們產(chǎn)品的均價(jià)不到市場(chǎng)均價(jià)的一半，整體來(lái)看我們價(jià)格的下降速度和程度均會(huì)超越市場(chǎng)平均水平。

此外，Ouster研發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)是可以比較容易地切換到固態(tài)激光雷達(dá)。針對(duì)量產(chǎn)車，我們也一直在準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)的激光雷達(dá)解決方案。

麥姆斯咨詢：Ouster激光雷達(dá)對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)有什么特別之處？

龔凱盟：Ouster的激光雷達(dá)輸出的是結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，無(wú)需進(jìn)行處理，可以與2D算法完美對(duì)應(yīng)，即激光雷達(dá)獲取的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以與攝像頭獲取的2D圖像數(shù)據(jù)完美對(duì)應(yīng)，這樣可以將計(jì)算效率提高十倍以上，并節(jié)省50%的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間，大大提高了機(jī)器學(xué)習(xí)的效率。

麥姆斯咨詢：在中國(guó)，已經(jīng)成長(zhǎng)起來(lái)一批具有國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)水平的激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)，同時(shí)大疆、華為等中國(guó)巨頭企業(yè)也宣布涉足自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)。作為一家美國(guó)企業(yè)，Ouster打算采用什么策略進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)？在客戶需求分析、量產(chǎn)交貨時(shí)間、售后服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)，Ouster如何保證零障礙溝通和快速及時(shí)的反饋？

龔凱盟：Ouster的進(jìn)入可以說(shuō)是給市場(chǎng)帶來(lái)了一個(gè)全新的選擇，做到了高性能和低成本的兼得，客戶還可以享受到未來(lái)產(chǎn)品升級(jí)帶來(lái)的益處。Ouster激光雷達(dá)是現(xiàn)有高分辨率激光雷達(dá)中成本最低的，且我們產(chǎn)品的可靠性很高。Ouster是唯一一家提供兩年質(zhì)保的激光雷達(dá)公司。

今年4月，Ouster正式落戶蘇州，我們有一支完整的銷售和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，可以零距離無(wú)障礙地為我們的客戶提供服務(wù)、解決問題。

麥姆斯咨詢：我們了解到Ouster今年已經(jīng)與一些中國(guó)企業(yè)開展合作，進(jìn)展如何？

龔凱盟：Ouster激光雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于全球50多個(gè)國(guó)家的自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、工業(yè)、無(wú)人機(jī)等行業(yè)。我們?cè)谥袊?guó)開展的業(yè)務(wù)也在不斷推進(jìn)中，除了以上領(lǐng)域，我們?cè)跓o(wú)人礦卡和V2X（車與外界的信息交換）方面也有很多正在進(jìn)行的項(xiàng)目，現(xiàn)有主流的無(wú)人礦卡解決方案供應(yīng)商都是我們的客戶。

麥姆斯咨詢：中美貿(mào)易戰(zhàn)的加劇，會(huì)對(duì)Ouster在中國(guó)的業(yè)務(wù)開展造成不利影響嗎？

龔凱盟：Ouster受到的影響非常有限。另外我們?cè)诿绹?guó)和東南亞各有一個(gè)工廠，不僅可以滿足全球銷售需求，還可以通過(guò)優(yōu)化我們的供應(yīng)鏈，給客戶提供更有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和價(jià)格。

麥姆斯咨詢：今年，Ouster是否有新品發(fā)布計(jì)劃？如有，可否透露一些信息。

龔凱盟：我們預(yù)計(jì)會(huì)在明年推出256線激光雷達(dá)，敬請(qǐng)期待！

麥姆斯咨詢：今年9月10日，Ouster將參加『第二十九屆“微言大義”研討會(huì)：激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用』并發(fā)表演講。屆時(shí)將會(huì)和大家分享哪些方面的心得，可以提前劇透嗎？謝謝。

龔凱盟：非常榮幸可以參與“微言大義”研討會(huì)，和業(yè)界的專家分享技術(shù)，我們將向大家介紹數(shù)字激光雷達(dá)采用的技術(shù)及在應(yīng)用中的表現(xiàn)，歡迎大家前來(lái)交流。