一種基于MQK氣體傳感器和PIC單片機(jī)的氣體泄漏報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。這個(gè)該報(bào)警器的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、可靠、高效,文中給出了主要的軟硬件設(shè)計(jì)方案。
報(bào)警器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與原理
該報(bào)警器以MQK系列氣體傳感器和PIC16F73 單片機(jī)為核心,構(gòu)成真正單芯片的高性能氣體泄漏報(bào)警器(圖1)。 該報(bào)警器的特點(diǎn): 1) 使用MQK 系列氣體傳感器。該傳感器獲得過(guò)國(guó)家級(jí)新產(chǎn)品證書,具有靈敏度高、響應(yīng)恢復(fù)速度快、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 2) 以PIC16F73 單片機(jī)為報(bào)警器的核心,實(shí)現(xiàn)傳感器檢測(cè)、電源控制、溫度補(bǔ)償、聲光報(bào)警、信號(hào)傳送等功能。 外圍電路簡(jiǎn)單、可靠,整機(jī)小巧,性價(jià)比高。 3) 利用PIC16F73 的PWM 功能、熱敏電阻和開(kāi)關(guān)三極管等共同組成開(kāi)關(guān)電源,給氣體傳感器提供加熱功率,實(shí)現(xiàn)隨外界溫度變化自動(dòng)改變氣體傳感器的加熱電壓,達(dá)到給氣體傳感器提供溫度補(bǔ)償?shù)哪康?/p>
PIC16F73 單片機(jī)簡(jiǎn)介
PIC系列單片機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,指令系統(tǒng)設(shè)計(jì)精練。它有以下優(yōu)點(diǎn): 1) 哈佛總線結(jié)構(gòu).PIC 系列單片機(jī)內(nèi)部總線結(jié)構(gòu)不同于普通單片機(jī)的馮·諾依曼結(jié)構(gòu),它采用的是哈佛結(jié)構(gòu)。這就意味著,在PIC 系列單片機(jī)的內(nèi)部,數(shù)據(jù)總線和地址總線是分離的,并且采用不同的寬度。這樣可以實(shí)現(xiàn)指令提取的“流水作業(yè)”,可以實(shí)現(xiàn)指令的單字節(jié)化、單周期化,提高指令的執(zhí)行速度。 2) 精簡(jiǎn)指令系統(tǒng).PIC 系列單片機(jī)指令系統(tǒng)采用精簡(jiǎn)指令集RISC(Reduced Instruction Set Collection)技術(shù),不僅便于記憶和學(xué)習(xí),而且絕大部分的指令都是單字節(jié)、單周期指令,有利于提高指令運(yùn)行速度.PIC16F73單片機(jī)采用13位指令系統(tǒng),使用4K×14位可反復(fù)擦寫的FLASH存儲(chǔ)器。
單片機(jī)的語(yǔ)音數(shù)字聯(lián)網(wǎng)火災(zāi)報(bào)警器
2.3 聲光報(bào)警模塊
字串6
聲光報(bào)警電路在單片機(jī)P1口的控制下,可以根據(jù)不同情況(火災(zāi)、異常、故障)發(fā)出不同的聲光報(bào)警信號(hào)。聲音信號(hào)由專用語(yǔ)音芯片提供。通過(guò)給語(yǔ)音芯片的S1和S2端輸入不同的邏輯電平(00,01,10,11),便可以獲得4種不同的聲音信號(hào)。由單片機(jī)的P1.0和P1.1控制。另外該芯片還需要一個(gè)選通信號(hào),由P1.3提供。只有當(dāng)該信號(hào)為高電平時(shí),芯片才會(huì)根據(jù)S1和S2端的控制信號(hào)發(fā)出不同的報(bào)警聲,否則不會(huì)發(fā)聲報(bào)警。 字串7由P1口的P1.4~P1.7分別控制4個(gè)發(fā)光二極管,予以光報(bào)警,如圖6所示。P1.4~P1.7控制的燈依次為綠色(正常信號(hào)燈)、黃色(故障信號(hào)燈)、紅色(異常信號(hào)燈)和紅色(火災(zāi)信號(hào)燈)。當(dāng)這些輸出端輸出低電平時(shí),對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈便會(huì)發(fā)光報(bào)警。
當(dāng)報(bào)警器監(jiān)測(cè)到火災(zāi)信息后,除了在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生聲光報(bào)警信號(hào)外,還需要將火災(zāi)信息按事先預(yù)留的電話號(hào)碼自動(dòng)撥號(hào)通知單位有關(guān)人員,并迅速上報(bào)消防指揮中心,為此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了單片機(jī)與Modem通訊模塊,該模塊由單片機(jī)、GM16C550串行端口擴(kuò)展芯片和RS232電平轉(zhuǎn)換電路組成。限于篇幅,對(duì)通訊模塊的硬件電路及編程不做詳細(xì)論述。
3 報(bào)警器監(jiān)控程序設(shè)計(jì)
監(jiān)控程序流程圖如圖7所示。系統(tǒng)復(fù)位后,首先要進(jìn)行初始化,包括對(duì)各個(gè)控制用寄存器的初始化、設(shè)置中斷服務(wù)程序的入口地址、設(shè)置堆棧等。
為了便于系統(tǒng)維護(hù)和功能擴(kuò)充,采用了模塊化程序設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)各個(gè)模塊的具體功能都是通過(guò)子程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)的。本系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集子程序、火災(zāi)判斷與報(bào)警子程序以及Modem通訊子程序等。
3.1 數(shù)據(jù)采集子程序 字串6
數(shù)據(jù)采集部分的程序設(shè)計(jì)包括:驅(qū)動(dòng)ADC0809的IN0和IN1進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,分別由子程序ADC1(溫度轉(zhuǎn)換)和ADC2(煙霧濃度轉(zhuǎn)換)完成;單片機(jī)接收轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù),存入指定內(nèi)存單元,由INT1中斷服務(wù)程序完成。每次驅(qū)動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換后等待外部中斷1,中斷到來(lái)說(shuō)明A/D轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成,通過(guò)中斷服務(wù)程序讀取轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。
3.2 火災(zāi)判斷與報(bào)警程序
為了降低誤報(bào)率,系統(tǒng)采用了多次采集、多次判斷的方法。每次數(shù)據(jù)采集后根據(jù)得到的數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行判斷:00H表示正常、01H表示異常、02H表示火災(zāi);然后綜合多次判斷結(jié)果做出最終的火情判斷。數(shù)據(jù)在內(nèi)部RAM存儲(chǔ)單元中的存放情況如表1所示。具體判斷方法如下: 字串3
(1)對(duì)溫度和煙霧進(jìn)行了兩次數(shù)據(jù)采集與判斷
溫度≥100℃,溫度異常,置標(biāo)志位為1,否則為0;煙霧(CO,CO2)濃度≥0.06%,煙霧濃度異常,置標(biāo)志位為1,否則為0。 字串6
(2)根據(jù)溫度和煙霧的異常標(biāo)志位判斷現(xiàn)場(chǎng)情況
2個(gè)標(biāo)志位均為0,表示情況正常,給53H或56H單元送00H;2個(gè)中僅有1個(gè)為1,表示情況異常,送01H;2個(gè)均為1,表示有火災(zāi)發(fā)生,送02H。 字串8
(3)綜合兩次情況做最后判斷,并予以報(bào)警
若53H和56H中數(shù)據(jù)不相同,說(shuō)明是誤報(bào),調(diào)故障報(bào)警子程序;否則按該單元中的數(shù)據(jù)調(diào)相應(yīng)的報(bào)警子程序。
00H為情況正常,返回。
01H為情況異常,調(diào)異常報(bào)警子程序。
02H為現(xiàn)場(chǎng)有火災(zāi),調(diào)火災(zāi)報(bào)警子程序,并向消防中心報(bào)告火情。
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