近期，麥姆斯咨詢邀請清華大學喬飛老師講解智能感知技術。喬老師為大家分享了《面向智能持續感知的“傳感-計算”共融架構和芯片》的精彩報告。

智能物聯網技術是人工智能技術和物聯網技術的快速發展下的必然產物，也是目前學術界和工業界共同聚焦的前沿方向；設計和實現具有持續智能感知能力的集成物聯網節點是實現各種終端設備智能化的必由之路，也是解決當前物聯網系統功耗、實時性和安全隱私性難題的關鍵技術。

研究工作重點在架構、電路和對應的設計方法方面提出針對機器人智能感知應用的體系化的解決方案：（1）探索多維度可擴展的“傳感-計算”共融智能持續感知架構，該架構不同于目前典型的基于數字信號處理范式的感知架構；大膽嘗試將智能感知任務在模擬和混合信號域完成處理，并天然的具有與多種傳感器輸出直接連接的能力，通過“傳感-計算”共融的思路，降低接口代價，顯著提升處理效率。（2）探索高能效“傳感+存算一體”混合信號集成電路實現方法，同時考慮傳感器輸出和數據轉換接口代價，以及處理器部分的訪存代價，設計適用于智能感知通路的感存算一體處理芯片。（3）將基于前期研究中在近似計算和容錯計算方向的多年積累，在面向硬件部署的算法優化、容錯架構設計、模擬電路可靠性設計和感知校準方法等角度展開基于軟硬件聯合設計優化方法，解決混合信號共融架構和電路的多種非理想因素，提升低功耗智能芯片的性能和可靠性。

基于以上研究思路，提出面向機器人智能持續感知的“傳感-計算”共融體系架構和集成電路設計方法，將面向視覺、聽覺和觸覺等多模態感知和多場景感知的需求，設計能夠持續開機工作的智能持續感知芯片。相關“傳感-計算”共融智能持續感知架構和低功耗混合信號集成電路設計技術，以及體系化的設計方法將是在新興需求下對于傳統數字化感知處理體系的顯著拓展，也必將對于超低功耗智能持續感知芯片的設計引領新的設計方向。

喬飛簡介

喬飛博士，目前就職于清華大學電子工程系，任副研究員。喬飛在低功耗集成電路設計、面向智能感知的新型高能效信號處理架構和集成智能感知電路系統領域有近20年的基礎理論研究和關鍵芯片設計技術積累。他先后負責國家自然科學基金、國家科技重大專項和國家重點研發計劃等支持的研究工作；并且與國內外著名企業開展廣泛的合作研究。目前已經在集成電路設計和感知技術應用領域頂級的國際會議和期刊（如ISSCC，DAC，ICCAD，ISLPED，IROS，ICRA等和TCAS-I，TCAS-II，TVLSI，TC，TCAD等）；并獲得授權發明專利30余項；并于2019年獲第二十三屆全國發明展覽會發明創業獎、項目獎（金獎）。喬飛曾擔任IEEE協會VSPC TC委員和Publicity Subcommittee主席，擔任DISPS TC委員和Election Subcommittee主席，以及中國計算機協會嵌入式系統專委會委員、集成電路設計專業組委員和智能機器人專業組委員。