激光雷達如今炙手可熱。據 IHS Markit 提供的數據，僅 2020 年到 2025 年，自動駕駛出租車系統細分市場的激光雷達市場收入復合年增長率 (CAGR) 就有望達到驚人的 104%。自動駕駛汽車、工業機器人和無人機等領域已將激光雷達用作障礙物檢測、定位和感知的關鍵傳感器。激光雷達傳感器能夠在三維空間和任何照明條件下檢測行人和騎行者、車輛、交通信號燈等，使得該技術成為現有攝像頭和雷達的天然補充，也是實現安全的無人導航的必要技術。 近日，賽靈思公司與美國 Ouster 公司聯手推出一款可擴展數字化多光束快閃激光雷達。一石激起千層浪，包括機器人和自動駕駛出租車在內的 15 個不同市場均將從此收益，交通行業也將因此邁上發展新臺階。

可擴展數字化多光束快閃激光雷達的功能

Ouster 是一家在高分辨率光檢測和距離（激光雷達）傳感器領域居于領先地位的公司，近期他們剛剛推出了三種128 線數字廣角激光雷達傳感器。通過采用獨特的高整合度設計，上述傳感器能夠以顯著低于其他解決方案的價格實現行業最高分辨率。激光雷達一般內置數千個分立組件，而 Ouster 數字化激光雷達將所有這些光學機械組件整合到單個專有 ASIC 內。 Ouster 可擴展數字化多光束快閃技術的功能十分強大，其新款OS0-128傳感器每秒可生成 260 萬個數據點，提供業界領先的 90 度垂直場視圖。此外，大量的數據輸出也是 Ouster 為客戶提供的價值。因為不僅數據量與攝像頭圖像的數據量相似，而且每個像素都包含深度點云、主動強度和被動環境光信息。這使得 Ouster 的客戶能夠在不采用任何傳感器融合或預處理的條件下充分發揮 3D 和 2D 這兩種方法的全部優勢。

來源：Ouster

賽靈思自適應芯片的核心地位和獨特價值

每秒 260 萬個數據點，這樣龐大的數據量需要借助賽靈思自適應芯片的處理能力。從出貨量的角度來看，Ouster 是賽靈思在激光雷達領域北美排名前五的客戶之一。自這家公司創立以來，賽靈思就一直是它的主要供應商。賽靈思為包括 Ouster 在內的激光雷達傳感器架構貢獻了無以倫比的價值，其中一些應用領域包括點云數據傳輸、信號處理和點云機器學習加速。 點云鏡像的生成方式從高級層面可概括為：傳感器接收原始圖像數據，并首先通過 Ouster 的專有 ASIC 進行處理。接著通過可編程邏輯內的 GTH 收發器（這種收發器可提供高速連接和數據傳輸功能）將圖像數據傳輸至賽靈思器件。賽靈思器件負責進行圖像處理工作，接著采用高級數字信號處理 (DSP) 功能生成豐富的點云圖像，內含前文提到的深度、信號和環境數據。 功能固定的芯片，無法提供賽靈思可編程邏輯的靈活性和適配能力、高級 DSP 以及連接選項。這些特性結合起來使賽靈思平臺從激烈的市場競爭中脫穎而出。賽靈思芯片所具備的靈活應變能力幫助客戶的產品跟上不斷變化的市場需求，而無需重新設計整個架構。此外，賽靈思在功能安全方面也積累了多年的經驗。這意味著像 Ouster 這樣的客戶可充分相信賽靈思汽車級產品能夠為他們自身及其客戶提供所需的可靠性。在過去 20 年，賽靈思已累計向汽車市場出貨超過 1.9 億件器件，足以證明我們在已投產系統器件部署方面的領先地位。 激光雷達技術是機器人和自動駕駛汽車傳感系統的關鍵組成部分。Ouster 和賽靈思雙方將繼續提升性能水平，同時在機器人應用領域幫助Postmates和iDriverPlus等交通運輸創新企業，并幫助 MayMobility 和Ike等汽車公司開發安全的自動駕駛解決方案。

來源：Ouster

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