今天獻寶,給大家秀一下FA2100座艙語音記錄器的拆解。先說一下背景,大概就是在某個垃圾場撿到的,本著研究的性質(zhì)拆解來看看內(nèi)部構(gòu)造,原本并沒想著去記錄過程,就只是草草的拍了幾張照片,不少資料都是去查的,本人對電路不熟,如果下文有錯的地方,還請各位業(yè)內(nèi)人士不吝賜教。 開始之前先回答兩個問題,為什么黑匣子是橙色的?為什么會叫做黑匣子? 顏色問題大家都猜得到,橙色有更高的辨識度,方便尋找和定位,畢竟儲存的是非常重要的飛行數(shù)據(jù)。 至于為什么被叫做黑匣子,有一種比較廣泛認可的說法是因為工作原理比較簡單,只需要輸入數(shù)據(jù)就行,至于內(nèi)部發(fā)生了什么無從得知,有點類似于“盲盒”。
然后還有人會問我,我拆的這個是不是失事飛機掉下來的→_→ 如果真是失事飛機掉下來的。那么此時此刻這個黑匣子應該長這樣:
所以說放心吧,這是一個正常退役的黑匣子。 接下來,咱們再來做一點額外的功課,否則一會兒看拆解會有點云里霧里。 飛機上的黑匣子主要有兩個—FDR和CVR。
上為FDR,下為CVR Flight Data Recorder(FDR),中文一般叫飛行數(shù)據(jù)記錄器,主要是記錄飛機飛行過程中各項指標參數(shù)數(shù)據(jù)的設備。一般說黑匣子大部分都是指的FDR,是空難調(diào)查中最重要的直接證據(jù)。 Cockpit Voice Recorder(CVR),中文一般翻譯為座艙語音記錄器。用人話說就是個錄音機,用來記錄無線電通話和飛行員之間的對話以及環(huán)境聲音的。 比較遺憾的是這次拆的不是FDR而是CVR,所以看上去比較簡陋。 CVR整體主要分為三部分,F(xiàn)DAU,CSMU和定位信標。 Flight Data Acquisition Unit (FDAU),翻譯過來應該是飛行數(shù)據(jù)收集單元,就是有方正棱角的底座部分,用來和飛機相關數(shù)據(jù)總線通信獲取相應數(shù)據(jù)并編碼。 Crash-Survivable Memory Unit,中文應該叫事故數(shù)據(jù)存儲單元,就是上面的橙色圓柱體,是真正用于存儲數(shù)據(jù)的地方,整個黑匣子70%的重量都在上面。 最后固定在CSMU上的小圓筒是水下定位信標 (Underwater Locator Device) ,遇水后會自動啟動發(fā)出定位信號。
做完功課以后來大致了解一下這次拆解的型號。這是一款來自于L-3 Communications的CVR,型號FA2100。外觀就是圖片中的樣子:
東西看上去不大但是分量卻十分的感人,而且主要重量都在凸起的CSMU上。
根據(jù)這款CVR的設計參數(shù),它的工作溫度可以從-55℃到70℃,同時可以承受: 5000磅的重壓 1100℃的一小時持續(xù)高溫 260℃下十小時的持續(xù)高溫 3400G的加速度撞擊 而不丟失任何的數(shù)據(jù),總的來說就是一個超強悍的優(yōu)盤沒錯了! 至于里面到底有什么,下面就開拆!
首先卸掉保護維修端口的保護蓋,然后卸掉周圍用來固定CVR本身的螺絲。
把螺絲統(tǒng)統(tǒng)卸掉,見一個擰一個,一點也不慌。
拆到最后發(fā)現(xiàn)需要先取下CSMU才能繼續(xù)取下FDAU的頂蓋,于是擰下4個巨大的螺栓,垂直抬起后取下連接電纜就能將整個CSMU取下。
本人家里只有普通的精密工具,沒有這種尺寸的扳手,廢了好大勁才取下來,手疼死了。取下后第一眼看到的就是兩個TI的DSP,這個放到一會再說,先繼續(xù)拆。
將頂蓋抬起取出放到一邊,取下固定PCB的螺絲,就可以將整塊底板取出來了。整塊板看著比較臟,實際上挺干凈的,全部都進行了打膠處理,不過看著更像是某種樹脂,至于打膠的原因我想我不說應該也都心里有數(shù)了吧! 接口部分還有幾片板子沒拆,繼續(xù)拆另一半……
側(cè)面看是有兩塊板子,底下還有點別的。于是繼續(xù)擰螺絲……
取下第一塊板,上面基本上都是一些邏輯電路,中間是主控。
第二塊板應該是負責供電的沒跑了,這個我還是多少能看出來的。
這是貼在側(cè)面面板上的電容(?)應該沒認錯吧?
電源板的另一面果然還有東西,不過基本上也是供電相關的電路。同時還有一個很可愛的環(huán)形變壓器,考慮到這玩意能同時工作在28V直流和115V交流電下,這也不奇怪。
所有板子無一例外,都做了徹底的打膠處理,基本上不會受到液體的損害,同時板與板之間都是采用連接器連接,方便維護和更換。
接下來是重頭戲,拆CSMU。考慮到生產(chǎn)日期為上世紀末,所以采用固態(tài)記錄的可能性比較大。
撕掉底下的減震泡棉,又出現(xiàn)了四個很大的螺釘,于是又費了好大勁才全部取出來…… 小尾巴上有手寫的序列號。和貼紙上的一樣。應該是全手工組裝校準調(diào)教的沒跑了,特種設備用心程度就是不一樣啊。
摘掉底蓋,基本上就可以肯定這款用的固態(tài)介質(zhì)記錄了。周圍一圈應該是隔熱層和減震材料,頂上黑色的應該也是,不過材質(zhì)貌似不一樣。 用手摳了一下,感覺應該是某種石棉和泡沫的混合物,很輕。大致作用基本上就是隔熱跟減震了。
不得不說這玩意體積比我想象中的要小很多。取出來以后內(nèi)部基本上就沒有能取出來的東西了,都是黑色的泡棉。
為了保護這個圓筒真的是煞費苦心,可見里面東西的重要性。 二話不說直接上螺絲刀,擰下圓筒上的所有螺絲。就可以分離頂蓋了。
內(nèi)部不出意外是多層堆疊的結(jié)構(gòu)。通過4個柱子和螺絲緊緊固定在一起。 左邊是主控,右邊是FLASH。好了到了無獎競猜環(huán)節(jié),這個黑匣子用的FLASH來自哪一家? 揭曉答案:
供應商花落Intel。 講真,我個人還是有點意外的,竟然是Intel的顆粒。
不管怎么樣,全部拆了,然后一字排開,還是有點壯觀的。 看標簽上的日期應該是1998年的第21周組裝,而顆粒本身是97年產(chǎn),是Intel產(chǎn)品線中一款還不錯的SLC顆粒。
那個年代能做到10000次擦寫應該算是不錯的水平了。工作溫度從0℃到70℃,應該是寬溫的顆粒。 不過頂蓋上有個182℃的貼紙,意思是內(nèi)部溫度到182℃里面的數(shù)據(jù)就很危險么,不是很清楚了。
最后看看用的是什么主控。不出我所料是個定制的芯片,看來再利用整個模塊基本上是不可能了。 來算一下整個模塊總的容量,8x15就是120MB,記錄4個30分鐘的音頻,基本上就是1分鐘消耗1MB的樣子?
最后再倒回這張圖,中間兩個TI的芯片就不說了,應該是用來處理模擬的麥克風信號的,一顆芯片負責兩個通道,DSP左上角和右下角的兩個黑色的芯片應該是DSP用的DRAM緩存。 中間貼了貼紙的應該是FDAU的主控,來自QuickLogic(快輯),本質(zhì)跟現(xiàn)在用的FPGA差不多,是一種高度客制化的ASIC,不過靈活性沒有FPGA高,個人理解就是一個專門定做的芯片。 除此以外還有幾個主要的芯片也是QuickLogic制造,應該是應用了一整套的方案。
之前還考慮過要不要去收一套維修工具來讀一下里面的信息,后來上網(wǎng)一查最便宜的報價都是在4w美金左右,我想那還是直接拆了吧。
拆解完的殘骸就這樣了,其實這玩意本身結(jié)構(gòu)并不是很復雜,給我的印象還是扎實的用料和一些細節(jié)上的設計,以后有機會想辦法去搞個FDR來拆,固態(tài)的CVR還是簡單了些。
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原文標題:我在垃圾場撿到一個黑匣子,拆給大家看看
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