自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成

自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成。

控制器：可按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設(shè)備或過程為對象，如反應(yīng)器、精餾設(shè)備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設(shè)計(jì)角度，控制對象只是被控設(shè)備或過程中影響對象輸入、輸出參數(shù)的部分因素，并不是設(shè)備的全部。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。

變送器：作用是檢測工藝參數(shù)并將測量值以特定的信號(hào)形式傳送出去，以便進(jìn)行顯示、調(diào)節(jié)。在自動(dòng)檢測和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用是將各種工藝參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，再傳送到調(diào)節(jié)器和指示記錄儀中，進(jìn)行調(diào)節(jié)、指示和記錄。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的的分類

一、按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

1、開環(huán)控制系統(tǒng)

在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。

2、閉環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

二、按給定信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

1、恒值控制系統(tǒng)

給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。

2、隨動(dòng)控制系統(tǒng)

給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。

3、程序控制系統(tǒng)

給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是什么

自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求是什么？各種自動(dòng)控制系統(tǒng)，為了完成一定任務(wù)，要求被控量必須迅速而準(zhǔn)確地隨給定量變化而變化，并且盡量不受任何擾動(dòng)的影響。工程上對自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求一般是穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。接下來小編給大家具體講述下。

1.穩(wěn)定性

穩(wěn)定性就是指系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的振蕩傾向及其恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。對于穩(wěn)定的系統(tǒng)，當(dāng)輸出量偏離平衡狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能隨著時(shí)間收斂并且最后回到初始的平衡狀態(tài)。穩(wěn)定性乃是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。

2.準(zhǔn)確性

它是對穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的要求。穩(wěn)態(tài)性能用穩(wěn)態(tài)誤差來表示，所謂穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)被控量的實(shí)際值和希望值之間的誤差，誤差越小，表示系統(tǒng)控制精度越高越準(zhǔn)確。

3.快速性

快速性是指當(dāng)系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí)，消除這種偏差的快慢程度。快速性好的系統(tǒng)，它消除偏差的過渡過程時(shí)間就短，就能復(fù)現(xiàn)快速變化的輸入信號(hào)，因而具有較好的動(dòng)態(tài)性能。