當我們想到機器人技術和自動化時,我們首先想到的是工業生產線,其中大型機器人執行組裝產品的高精度任務,一次完成一個步驟,而不會影響效率和準確性。
但是,隨著機器人技術和自動化技術變得越來越復雜,機器人的用途正從工廠車間擴展到新領域。
這些新領域之一是每個行業的維護領域。機器人技術已在每個有抱負的行業的維護部門取得了具體進展,而且這種影響并非沒有根據。
有多種原因促使這一轉變:
首先,這些任務既重復又單調,使其成為自動化的理想選擇。
其次,這些任務為釋放經驗豐富的技術人員提供了一個很好的機會,他們可以集中他們的專業知識來解決重要的故障,而機器人則無法解決這些問題。
機器人還可以在難以接近的區域執行繁重的維護任務,否則將給人類帶來災難性的后果。
這使它們成為在潛在危險環境中工作的理想人選,而不會冒著任何人工維護人員的生命的危險。
為了更好地了解機器人和自動化在維護領域中的作用,以下是一些具體示例。
自動化檢查
如果部署了人員團隊,對高風險維護機器進行例行檢查可能是一項艱巨而艱巨的任務。在飛機維護的背景下,可以更好地理解該示例。
在經過一定的固定飛行小時后,將檢查每架飛機的機身以及發動機,以查看是否有微小的切口會導致飛行過程中的災難。
傳統上,這項工作是由人工完成的,他們使用諸如染料之類的不精確方法來檢查發動機的結構是否破裂。
現在,全自動機器人不僅提高了檢查的準確性,而且還節省了大量時間。
機器人在汽車界也留下了自己的印記。勞斯萊斯(Rolls Royce)等公司正在試驗蛇形機器人,該機器人可以方便地檢查發動機管路并在需要時進行快速批量維修。
機器人的興起也席卷了家庭維護領域, Householdvision之類的正在提供廉價的機器人,這些機器人可以執行諸如真空清潔之日常任務。
減少人體暴露和危害
機器人最獨特的好處之一就是能夠減少對人類的有害暴露。
正因為如此,自動化在維護和檢查區域中也使用了,否則人員就有受傷或災難性損失的風險。
像弗勞恩霍夫(Fraunhofer)這樣的公司已經開發了多個機器人檢查器,可以將它們部署在下水道生產線中進行檢查。
這有兩個方面的好處:首先,這些機器人采用了復雜的下水道檢查系統,因此,一旦執行檢查,下水道系統就不會關閉,而是會不斷進行檢查。
其次,將危險的人體暴露減到最少,因為進入下水道管線對人類來說是非常危險的,并且他們必須配備適當的安全規程和個人防護設備。
行業中的許多檢查實例也可能非常危險。例如,即使容器是空的,當表面暴露于人類時,裝有化學藥品的壓力容器也是危險的。
在這種情況下,與人相比,現在由機器人執行檢查以查找材料的蠕變和疲勞.
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