8月25日，由蓋世汽車主辦、中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組協辦的“2020 第二屆自動駕駛地圖與定位大會”在上海隆重召開。本次會議主要聚焦高精地圖、高精度定位等自動駕駛關鍵技術，共探產業未來發展之路。大會采用了線下、線上相結合的方式多方位展開， 共300余位嘉賓參加了線下論壇，3500余位嘉賓參加了線上論壇。大會也受到來自千尋位置、哈曼、西部數據公司、導遠電子、天寶公司、北京里爾諾科技、u-blox以及華測導航的大力支持。

會議開始，蓋世汽車CEO周曉鶯代表主辦方發表了歡迎致辭。

蓋世汽車CEO 周曉鶯

周曉鶯指出，2020年是不平凡的一年，外部環境的劇烈變化導致經濟低迷，技術的變遷和躍遷的不確定性也帶來了很多的焦慮。幸運的是中國有龐大的市場，有非?；盍Φ慕洕鷥壬α?。內循環的方向，也會反過來讓更多的企業關注本土市場的特點，用戶體驗和感知，更好更深地聚焦在本土市場的開發。通過產品力來提升市場表現，通過規模經濟來實現企業盈利，通過為用戶創造價值來找到各家在市場上的獨特定位，已經逐步變成了市場共識。

清華大學智能網聯汽車與交通研究中心辦公室副主任，

中國智能網聯汽車創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長 江昆博士

首先演講的是清華大學智能網聯汽車與交通研究中心辦公室副主任，中國智能網聯汽車創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長江昆博士，他就自動駕駛地圖的內涵、外延與標準的探討提出看法。他表示，在不同級的自動駕駛方案中，地圖都是一個核心的模塊，自動駕駛等級越高，地圖的重要性就越不可替代。自動駕駛地圖本身是一種定位的平臺，傳統地圖是依賴于衛星定位的存在，只有有了衛星定位之后才能去使用地圖，在自動駕駛地圖這個領域里面來說，地圖本身是可以主動去提供定位信息的，我們目前有的定位形式會有局限性，會使我們的地圖定位受限制。

千尋位置智能駕駛事業部產品總監 宋子未

隨后千尋位置智能駕駛事業部產品總監宋子未針對“千尋時空智能，致力高精度定位量產方案”提出了觀點，她指出將需求真正轉化到一個可以實現產品化的過程，其實還是會有比較多的挑戰。首先在器件選型階段，如何選取適配的車規級的硬件支持，再次在整車架構的系統集成過程中，如何把高精度定位所需要的這些數據信息同步傳遞出來，最后在系統適配和調優完成后，如何完成道路測試驗證，這些在我們過去的五年里都積累了很多的經驗，從而形成了完整的可供量產的FindAUTO的方案架構。

騰訊高精地圖總監 谷小豐

騰訊高精地圖總監谷小豐針對 “自動駕駛同步定位與地圖構建” 發表了看法，他認為高精地圖是將來克服更復雜的地形和環境的時候用的，沒有高精地圖城區駕駛L4想都不用想，就比如說攝像頭，窮盡所有的東西也就那幾樣，雖然這些東西會在城區多很多，但如果仍然是一個目標語義級的東西，那能用的東西是非常有限的，但如果把它認成特色東西來使用，所以它是復雜場景的必需品。

廣州導遠電子科技有限公司副總工程師 司徒春輝

廣州導遠電子科技有限公司副總工程師司徒春輝主要對高精度定位在HWP場景下的需求分析發表了看法，他表示， 根據中國高速公路設計基本參數和乘用車最大尺寸可以算出，車輛的橫向定位精度要求是0.2米，縱向的精度要求是1米。對于極端的邊界情況，橫向定位精度必須小于0.78米，縱向精度小于3米，而定位的置信信度必須大于99.7%。在匝道這種場景，定位精度要求會比在高速公路更高。如果定位發生了偏差，會導致危險情況的發生。

百度智駕地圖業務部高精地圖業務負責人 佘黨恩

百度智駕地圖業務部高精地圖業務負責人佘黨恩對 “高精地圖助力自動駕駛穩步量產” 提出看法，他認為除了數據之外，高精度地圖一定是一個服務，一種平臺。當前高精地圖的作用主要服務于高精度自定位的功能，隨著高精地圖的數據質量不斷提升，數據的鮮度越來越好，要素豐富度越來越高，高精度地圖可以發揮在自動駕駛里面更多的作用，比如結合規劃和控制，做更好的一個全局車道級的路線規劃，或者服務于感知、決策，把高精度地圖做成一個有認知的地圖，去幫助更好的自動駕駛去做相關的決策，控制等。

天寶公司中國區自動駕駛總監 尹飛濤

天寶公司中國區自動駕駛總監尹飛濤 針對“自動駕駛中的高精度組合導航定位技術”發表演講。他表示自動駕駛是非常龐大復雜的系統，在這個里面有非常多的參與者，如果參與者不知道時間，速度是沒有意義的，所以在V2X的系統里面，車與車之間、車與基礎設施之間都需要一個非常高精度的時間同步。

四維圖新高精度地圖解決方案負責人 王煥曉

四維圖新高精度地圖解決方案負責人王煥曉對 “四維圖新自動駕駛地圖的思考與展望”方面提出見解，他表示自動駕駛地圖賦能自動駕駛車輛只是自動駕駛地圖其中的一種商業模式之一，在未來車輛的優化、標定以及車輛售后的處理，通過更多傳感器的信息來獲取現在車輛的狀態以及周邊環境的一些狀態，都可以根據高精度地圖信息獲得融合，來保證可以通過一個實時的面向未來的地圖平臺產生更多的商業價值。

U-blox中國區資深市場經理 梅景浩

U-blox中國區資深市場經理梅景浩針對“自動駕駛中的GNSS高精度定位”發表演講。梅靜浩指出GNSS定位的原理是在一個3D空間找到自動駕駛汽車的精度、維度以及海拔高度，獲得一個準確的定位。通過GNSS引擎，通過多擎多頻系統，以及地基增強服務，U-blox可以提供整體的解決方案，做到一個自動駕駛可用的厘米級的車道級定位。

寬凳科技AI首席科學家 袁宏淵博士

寬凳科技AI首席科學家袁宏淵針對“高精度定位的發展與落地的思考”發表演講。袁宏淵認為高精度的定位落地并不需要等待自動駕駛，因為它完全可以給人使用，精細化功能車輛管理，比如城市的清理車，以這個為例，如果在清理車上面有一個后裝設備能夠實時知道在哪一條車道清掃，是不是掃過每一條車道，是不是有不該占的車道等等，這樣可以提高效率，降低成本，有很多的應用在里面，做高精度的監管。

HERE中國首席架構師 陳艷

HERE中國首席架構師陳艷就“HERE的全球化自動駕駛解決方案” 發表演講。陳艷表示高精度地圖是從下到上的，從道路生產到車道，再生產到HDLM，這樣可以保證各種解決的自動駕駛。她指出“HERE對這個地圖的要求保持很高的精度，它需要有足夠的豐富程度和足夠高的覆蓋率，有足夠的新鮮程度，HERE現在已經在HDLM采集方面有很高的覆蓋，并著力于做高精度地圖的更新，擴大實時更新的范圍?！?/p>

武漢中海庭CTO 羅躍軍

武漢中海庭CTO羅躍軍就 “高精度地圖的發展趨勢”發表他的看法，羅躍軍指出在國家秘密安全的基礎上，尤其是在大環境中中美脫鉤，國家安全是一個最重要的話題，所以在整個安全的紅線不會逾越的基礎上，如何更好為行業提供數據服務，如何把整個傳輸管理這種各種細節的行為有更加方便的方式提供大家來使用，同時在審圖上可以變成快速的審圖，可以幫大家做提高速度的實時性，整個這樣的過程都是國家安全的紅線基礎上更好服務于整個行業和自動駕駛的領域。

廣汽研究院智能駕駛技術部部長 郭繼舜博士

廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜博士針對 “不同級別自動駕駛量產的高精地圖要求”發表演講。郭繼舜表示做好高精度地圖很難，尤其L4高精度地圖最大的問題就是要求橫向定位誤差小于10厘米，高度定位誤差小于20厘米，包括復雜立交橋和隧道上都是L4解決不了的問題。目前廣汽正在基于視覺來進行解決。解決方案是高精度點云地圖匹配、輪速和IMU融合定位，100HZ厘米級定位輸出。廣汽希望后續可以把這個用到更高級別的量產驗證過程當中去，參與L4量產的系統設計以及高精度地圖規范制定過程中。

圓桌會議

會議最后召開了圓桌討論，議題為高精地圖與定位在量產自動駕駛上的還存在哪些技術難點與挑戰？本次圓桌討論的參與嘉賓有千尋位置智能駕駛事業部產品總監宋子未； u-blox中國區經理陳浩珉；騰訊高精地圖總監谷小豐；百度高精地圖業務負責人佘黨恩；廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜博士。

郭繼舜博士認為車企沒有測試資質，流程和審圖機制現階段對于量產按時完成的壓力還是比較大的。還有就是高程信息的缺失，這些應該盡快想辦法解決。

宋子未表示傳統高精度定位的廠商是需要去學習車載的系統架構，去了解問題出在哪，如何去解決這種類型的一些問題，包括提前去做數據質量的篩查，包括在算法里面預置一些數據預處理的模塊，包括在各種各樣的制約下面帶著鐐銬起舞，讓高精度定位系統達到自動駕駛系統的要求。

陳浩珉也表示量產以后GPS也好，傳感器也好，作為功能安全器，不能被其他人干擾，受到欺騙的信號，而且原始數據不能泄露出去，這個里面還是需要主機廠的參與。

佘黨恩補充道，高精度地圖是一個自循環、自更新系統，本身這種現成產品用的人更多就越準，我們是使用者同時也是貢獻者，而且目前高精地圖的使用模式如果發生斷裂就會導致整個都崩盤，這是現實的問題。現在也有從業者在找這個的解決方法。

谷小豐總監感慨稱，誰意識到數據的價值，誰就是龍頭。信息共享一定是國產傳感器廠商變得很強，它作為一個后來者逐步開放，逼著前面的人也逐步開放，我相信這一天一定會到來的。

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