無人機編隊表演憑借其高科技的玩法受到越來越多人的喜愛，但這些都是成人操控的，小學生給大家帶來的無人機編隊表演又是什么樣子的呢？

小火今天就手把手教你編隊飛行公開課之《翻滾吧！無人機浪花》，小學生設計編隊表演不是夢！

《翻滾吧！無人機浪花》編隊公開課

一、情景

暑假，小火苗和小伙伴一起去海邊玩耍，大海奔涌的浪花一下子就吸引了小火苗的目光。一邊欣賞著美麗的浪花，他一邊思索著怎么能讓他的無人機編隊飛舞出層疊的浪花。

到底該怎么做呢?讓我們一起來看看吧！

二、目標

無人機編隊模擬出翻滾的浪花

三、學習任務

1. 無人機飛行原理

2. 編程軟件知識

3. RGB三種顏色數值介紹

四、步驟

1. 梳理思路

2. Lite Bee Go編程

3. 編程程序3D演示

4. Lite Bee Wing FM編隊演示

1.梳理思路

多架無人機位置應該怎么擺放？假設一開始我們把標識1~8的無人機的位置擺放如下圖所示：

無人機位置擺放參考圖

注：機頭朝前

那多架無人機起飛后又怎么形成波浪？

簡而言之，這是一個路徑規劃問題，多臺無人機起飛后如何移動形成波浪。

在這之前，我們需要先理解：什么是波浪？

波浪是指局部質點離開原來的平衡位置，作出向四周傳播的周期性起伏運動的現象。所以我們需要先確定局部質點，再規劃出無人機波浪的軌跡。

根據多架無人機一開始的位置擺放，我們假設把二維碼49和二維碼121作為局部質點，畫出波浪的軌跡。如圖所示：

確定好波浪的軌跡后，我只需要把起飛的無人機移動到波浪軌跡的二維碼上。

那波浪軌跡上的二維碼可以隨便放嗎？

并不是，無人機移動的位置之間至少要間隔一個二維碼以上。

波浪的大小和形狀是用波浪要素來說明的。波浪的基本要素有：波峰，波頂，波谷，波底等。如果想把波浪設計得更高，則可以將無人機飛行高度差距設置得更大。

設定無人機編隊從同一平面到飛舞出波浪形狀

以上思路都思考理清后，我們就可以結合LiteBee Go編程軟件，分別對八架無人機的運動軌跡進行編程定義，最終實現你想要的無人機浪花！

2.開始編程

根據上述思路，我們開始編程。

先讓8臺無人機進行校準，再執行起飛。

編程程序如下：

讓8臺無人機分別移動到相應二維碼上，再設置無人機的LED燈亮綠色。

此時8臺無人機都處于同一平面上（高度都設為80厘米）。如圖：

1號機再飛到120厘米、160厘米。亮藍燈后往下飛至120厘米、80厘米。

重復此飛行過程再得到一次波浪起伏效果。

當1號無人機飛至80厘米時，還需等待其它六臺無人機飛至同一水平線，亮紫燈后波浪飛行結束。

1號無人機與8號無人機處于同一面，因此飛行軌跡相同。

同理可得2號機與7號機、3號機與6號機、4號機與5號機也是如此。

接下來我們看2號機的飛行，2號機的飛行需要比1號機慢一步。

當1號機從80厘米飛到120厘米時，2號機仍處于80厘米。

當1號無人機第二次波浪飛行到120厘米時，2號機第一次波浪飛行結束,亮綠色燈。重復此波浪過程。

等待其他四臺無人機飛至同一水平線，最后亮紫燈，波浪飛行結束。

同理，3號機比2號機慢一步，4號機比3號機慢一步。由此形成編隊的整體波浪效果。

3.編程3D演示

按照以上思路與步驟將編程都補充完整后，我們就可以打開編隊窗口通過虛擬預覽來檢查自己的程序邏輯是否可執行，再進行修改調試。

3D預覽

4.FM編隊演示

3D預覽后沒有問題，我們就可以帶上Lite Bee Wing FM編隊現場實飛啦！

快來看看我們的效果！

現場效果

當然，無人機的編隊玩法遠遠不止一種，生活中任何事物都能夠引發你的聯想。從而衍生出無人機新的玩法，你的想象力，超出想象!

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《翻滾吧！無人機浪花》課件

5.產品信息

LiteBee Wing FM編隊套裝

面向8-16歲的中小學，學生可通過LiteBeeGo編程軟件使用簡單直觀的圖形化編程進行多臺無人機設計和編程，實現不同類型的無人機編隊舞蹈。

其亮點如下：

• 圖形化編程

• 創新舞步

• 不同造型燈光秀

• 支持動態隊形模擬

• 精準定位

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