旋轉變壓器是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，由定子和轉子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓。轉子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應電壓。通常副邊會使用兩個繞組線圈，互成 90°放置在轉子上，如圖 1 所示，

圖 1

在實際的使用中，轉子會隨同電機做同軸旋轉，即轉子的角度速度以及位置就表征了電機的相應狀態。若我們在定子上施加正弦勵磁信號 VR，則該交流能量通過原邊線圈會產生磁通量Φ，則在理想狀況下，該磁通量會在副邊產生感應電壓，VS 和 VC。則通過法拉第電磁感應定律可得到 VS 和 VC 以及角度Θ的關系如下：

由此我們可知，若可知道施加激勵 VR 以及得到的響應 VS 與 VC 的實時信息，則可根據上述公式得到角度和速度的信息。在知道 Resolver 的基本工作原理后，為了得到角度、速度信息，并提供給 DSP 進行算法參考， 我們需要以下功能電路資源輔助 Resolver 工作，以實現期待的功能：

DAC（Digital to Analog Converter）電路：提供勵磁正弦信號 VR。勵磁頻率通常在 10kHz 到 20kHz。

Boost 升壓電路：將勵磁信號電壓幅度提高。通常 Resolver 接收的勵磁信號通常有 4Vrms，7Vrms 等。同時在應用過程中還需要給系統提供一個共模電壓，因此這就需要對 DAC 的輸出信號進行一定的放大。

勵磁放大前級電路：在對 DAC 輸出的勵磁信號進行功率放大前，往往需要利用運放搭建電路對 DAC 的輸出進行濾波以及施加共模電壓。

勵磁功率放大電路：將勵磁信號驅動能力放大，具體驅動能力需要看 Resolver 的規格。通常需要 100mA~300mA。

副邊信號調理電路：將轉子感應到的信號 VS/VC 進行濾波以及調理到 ADC 可以接受的信號范圍。

ADC（Analog-to-digital converter）：如基本原理所介紹，我們需要將 VS/VC/VR 的模擬信號轉換成數字信號，供 RDC 進行角度和速度的計算。

RDC（Resolver-to-digital converter）：執行算法，將轉子和定子的輸出和感應的數字信號執行算法，計算出速度和角度信息，并輸出給 DSP 的 CPU 進行電機算法參考。

可以看出，要實現旋變解碼，并不是一件容易的事情。