FANUC機器人建立part carrier和跟蹤參數的方法

1） 打開 Cell Browser

2） 點擊 Fixtures

3） 右鍵點擊 Generic Simple Conveyor

4） 選擇 Generic Simple Conveyor Properties

5） 將名字改為 Overhead Conveyor

6） 將 Overhead Conveyor X 方向的 Size 改為 127mm

7） 將 Overhead Conveyor Y 方向的 Size 改為 4267mm

8） 將 Overhead Conveyor Z 方向的 Size 改為 76mm

9） 將 Overhead Conveyor Z 方向的 Location 改為 3028mm

10） 點擊 OK 關閉對話框

11） 雙擊 Part Carrier

12） 點擊 Link CAD 欄

13） 將 X 方向的 Size 改為 40mm

14） 將 Y 方向的 Size 改為 40mm

15） 將 Z 方向的 Size 改為 1066.8mm

16） 在 CAD Location 部分，將 X 方向的值改為 1960

17） 在 CAD Location 部分，將 Z 方向的值改為‐603.871

18） 點擊 OK 關閉對話框。

19） 在 Cell Browser 上右鍵點擊 Part Carrier

20） 選擇 Add Link—Box

21） 在出現的對話框中將名字改為 Part Carrier Extension 1

22） 點擊 Link CAD 欄，

23） 將 Scale 部分的 X 方向數值改為 40mm

24） 將 Scale 部分的 Y 方向數值改為 40mm

25） 將 Scale 部分的 Z 方向數值改為 295mm

26） 將 CAD Location 部分的 Y 方向數值改為 5.6mm

27） 將 CAD Location 部分的 Z 方向數值改為‐1053mm

28） 將 CAD Location 部分的 W 方向數值改為‐45degrees

29） 點擊 OK 關閉

30） 在 cell browser 中，右鍵點擊 Part Carrier Extension 1

31） 選擇 Add Link—Box

32） 將新出現的 BOX 名字改為 Part Carrier Extension 2

33） 點擊 Part Carrier Extension 2 的 Link CAD 欄

34） 將 Scale 部分的 X 值改為 120mm

35） 將 Scale 部分的 Y 值改為 76.2mm

36） 將 Scale 部分的 Z 值改為 1066.8mm

37） 將 CAD Location 部分的 Y 值改為‐3mm

38） 將 CAD Location 部分的 Z 值改為‐274mm

39） 將 CAD Location 部分的 W 值改為 45degree

40） 點擊 OK 關閉對話框。

41） 雙擊 Direction Indicator

42） 在出現的對話框中，根據你自己的需要改變參數：Scale，location 等。

43） 打開 cell browser

44） 雙擊

，打開屬性界面。

45） 在 General 欄上的 Tracking 部分把數值改為 900mm。

46） 點擊 Boundaries 欄

47） 將 Boundary Set 10 的 Upstream 數值改為‐1100mm。

48） 將 Boundary Set 10 的 Downstream 數值改為 1100mm。

49） 點擊下拉菜單，將 Boundary Set 9 的數值設置。

50） 設置其他的 Boundary Set 的數值。

51） 點擊 OK，關閉對話框。

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