分享本文，介紹STM32的GPIO使用。

設置GPIO引腳的輸出功能，將對應引腳拉高或拉低輸出

初步認識STM32最新的HAL庫的使用

用代碼實現控制GPIO引腳輸出產生周期出1s 占空比為50%的PWM波

示例詳解

做實驗用到的STM32F103C8T6最小系統板，如下圖所示。使用STM32cubemx 工具自動產生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

最小系統板原理圖：

新建并配置工程

在新彈出的界面中的搜索框中輸入 “stm32f103c8” ,并雙擊右側欄中列出的STM32F103C8

彈出如下圖所示界面，至此工程創建完成。

接下來配置工程。

配置系統伏仿真調試接口， 在System Core 目錄下單擊SYS選項，將其中的Debug選項選為Serial Wire, 此時PA13 PA14引腳會被占用。

配置STM32 CUBEMX 工程。

配置系統時鐘源，在System Core 目錄下單擊RCC選項，將其中的High Speed Clock( HSE )選項選為Crystal/ceramic resona…, 此時PD0 PD1引腳會被占用，配置圖如下。

配置GPIO PA0引卻為輸出,在右側圖中單擊PA0引腳 ，在出現的選項選框中選擇GPIO_Output 選項，選完后在在System Core 目錄下單擊GPIO選項,在GPIO子項中單擊列表中的PA0,可看查看到PA0的詳細設置參數，也可以根據需要進行修改，在這里保持默認即可。

配置系統時鐘樹，將工程界面切換到Clock Configureation 界面，完成如下配置。

配置代碼生成，工程界面切換到Project Manager 界面,在界面左側單擊Project項，將其設置成如下圖所示( 設置工程路徑在E:Stm32cubePrj目錄，工程名為stm32_gpio, 開發環境為 MDK-ARM v5 )。

在界面左側單擊Code Generator項，將其設置成如下圖所示。

只拷貝所需文件到工程，為每個接口生成獨立的初始化頭文件和源文件，將所有未使用的引腳設為模擬輸入。

打開工程

生成代碼，單擊工程界面中”GENERATE TOOL” 開始生成代碼，代碼生成后彈出是否打開工程對話框，單擊“Open Project”打開創建的工程。

在代碼工程（MDK/keil）中的 main.c 中 man函數中如下紅框中代碼：

編譯工程

燒錄代碼，在代碼工程中單擊“Options for Target” 圖標，在彈出的窗口中選中“Debug”頁，選擇相應的燒錄工具，本示例所用是jlink工具。

單擊右側“Setting”按鈕，將Port 設為“SW”， 最大速度建議不要超過5M。

如果仿真調式工具接線過長，可以將最大速度設為100K，這樣可以保證燒錄成功。

選“flash Download”頁，勾選“Reset and Run”,并確保其它內容如下圖所示。

設置完上述設置后，便可進行下載操作，將調試仿真工具中的與最小系統板連接好，在工程中點Download 按鈕，或按F8快捷鍵進入下載，下載完成后會出現如下圖所示提示信息。

操作GPIO引腳實現周期1S占空為50%的PWM實驗完成。

用示波器邏輯分析工具在PA0引腳可以看到如下圖所示波形輸出！！