S7-200 SMART 作 PROFINET 控制器帶“標(biāo)準(zhǔn)”IO設(shè)備

S7-200 SMART 作 PROFINET 控制器最多可帶8個(gè) IO 設(shè)備（例如：遠(yuǎn)程 IO、閥島、變頻器、伺服和機(jī)器人等）。PROFINET 控制器對(duì)連接的 IO 設(shè)備進(jìn)行尋址，與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)。

只有標(biāo)準(zhǔn)型且固件版本為V2.4及以上的S7-200 SMART CPU才支持 PROFINET 控制器功能。

本文僅以 ET200SP 作為 IO 設(shè)備為例，介紹配置步驟，至于其他 IO 設(shè)備，組態(tài)步驟類似。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件：
① S7-200 SMART 標(biāo)準(zhǔn) CPU V2.5 （文檔中S7-ST40 DC/DC/DC 訂貨號(hào)：6ES7288-1ST40-0AA0）
② PC （帶以太網(wǎng)卡），TP電纜(以太網(wǎng)電纜）
③ 分布式IO（文檔中使用 ET200SP 接口模塊 IM 155-6 PN ST V4.1 訂貨號(hào)：6ES7155-6AU01-0BN0）

軟件：
STEP7-MicroWIN SMART V2.5

所完成的通信任務(wù)：
① S7-200 SMART 讀取IM 155-6 PN ST 數(shù)字量輸入信號(hào) IB128 的數(shù)值
② S7-200 SMART 向IM 155-6 PN ST 數(shù)字量輸出信號(hào) QB128 寫入十進(jìn)制數(shù)值100，觀察數(shù)字量輸出模塊的變化。

配置步驟

1. 打開(kāi)STEP7-MicroWIN SMART 軟件選擇CPU
雙擊 CPU ST40 打開(kāi)系統(tǒng)塊，在CPU欄選擇實(shí)際的CPU型號(hào)和固件版本。

圖1 添加S7-200 SMART CPU

2. 添加 ET200SP GSD文件

點(diǎn)擊 ”文件 “> ”GSDML文件管理“ > “瀏覽” 選擇相應(yīng)GSD文件存放位置 > “確認(rèn)”，如圖2所示。

圖2 添加 ET200SP GSD文件

3. S7-200 SMART 硬件組態(tài)及參數(shù)分配

點(diǎn)擊 “向?qū)А?> “PROFINET" > ”PLC 角色“ >勾選“控制器“，并設(shè)置 PLC 的 IP 地址和站名等參數(shù)，完成后點(diǎn)擊”下一步“，如圖3所示。

圖3 選擇PLC的角色

通過(guò)右側(cè) "PROFINET-IO" > "I/O" > "SIEMENS" > "ET200SP" > "Interface modules" > "IM 155-6 PN ST" > "IM 155-6 PN ST V4.1" > "添加”，添加 ET200SP 到設(shè)備表中，如圖4所示。

圖4 添加 ET200SP 到設(shè)備表中

接著需要給 ET200SP 設(shè)置 IP 地址和設(shè)備名，通過(guò)在設(shè)備表中， IP 設(shè)置選擇用戶設(shè)置，在 IP 地址欄輸入 IP 地址，設(shè)備名欄輸入設(shè)備名，完成后點(diǎn)擊“下一步”，如圖5所示。

圖5 設(shè)置IP地址和設(shè)備名

然后為IM155-6PN ST 添加 IO 模塊，并定義 PNI/PNQ 的起始地址，完成后點(diǎn)擊“下一步”，如圖6所示。

圖6 添加 IO 模塊

需要注意底座顏色（淺色為使用新的電位組，深色為使用左側(cè)模塊的電位組），以及 IO 模塊的版本，如圖7所示修改底座顏色，修改完各項(xiàng)參數(shù)后，點(diǎn)擊“生成”。

圖7 修改底座顏色 Potential group

然后在“工具” 〉“查找PROFINET 設(shè)備” 〉“編輯”，點(diǎn)擊“編輯”后，“編輯”會(huì)自動(dòng)變?yōu)椤霸O(shè)置”，輸入 ET200SP 組態(tài)的設(shè)備名后點(diǎn)擊“設(shè)置”， 給 IM155-6PN ST 分配設(shè)備名完畢。

分配設(shè)備名前，如圖8所示。

圖8 分配設(shè)備名前

分配設(shè)備名后，點(diǎn)擊“查找設(shè)備”進(jìn)行更新在線 IO 設(shè)備信息，如圖9所示。

圖9 分配設(shè)備名后

此時(shí) S7-200 SMART 與 ET200SP 的通信組態(tài)已完成，編譯后，下載程序到 PLC 中，在狀態(tài)圖表中監(jiān)控 IB128 變量的數(shù)據(jù)，給 QB128 變量賦值，觀察 DO 模塊的輸出。

接通 I128.6，則 IB128=64，監(jiān)控結(jié)果和實(shí)際相符。

同時(shí) QB128=100 則 Q128.2=1, Q128.5=1, Q128.6=1, 實(shí)際動(dòng)作情況和程序一致，如圖10所示。

圖10 狀態(tài)圖表監(jiān)控