背景介紹：
只玩單片機(jī)在當(dāng)代顯得太局限了，本篇說說樹莓派(Raspberry Pi)。
本文兩個目標(biāo)：
1、2020 新手選哪個樹莓派；
2、給 Raspberry Pi 裝哪個系統(tǒng)、怎么裝系統(tǒng)。

Raspberry Pi 與單片機(jī)的差別

從編程體驗(yàn)的角度說說差別，既然說到“編程體驗(yàn)”就一定與用哪種語言相關(guān)。

一、Python

因?yàn)?MicroPython 的存在，所以用 Python 編程幾乎感覺不到 Raspberry Pi 與單片機(jī)的差別。STM32 開發(fā)板可以變身 Pyboard，其實(shí)不只是 STM32，其他的像 ESP8266、ESP32、K210 等也有相應(yīng)的辦法使其支持 Python。

二、C/C++

兩者用 C/C++ 編程的體驗(yàn)差別是很大的。最明顯的是：單片機(jī)必須要在電腦上編譯好固件，再把固件下載到單片機(jī)里運(yùn)行；而 Raspberry Pi 本身就相當(dāng)于一臺電腦，自己給自己編程運(yùn)行在自己身上。

Raspberry Pi 用什么系統(tǒng)

如上所述 Raspberry Pi 本身就相當(dāng)于一臺電腦，所以跟電腦一樣要裝個操作系統(tǒng)才能用。

Raspberry Pi 可選的系統(tǒng)看看官網(wǎng)就知道有不少，初學(xué)者應(yīng)該選哪個呢？下面 Sugar 就給出自己的建議，希望能讓入門者少踩坑。

Raspberry Pi 支持很多系統(tǒng)，這些系統(tǒng)絕大多數(shù)都是基于 Linux 的。Raspberry Pi
官方的 Noobs 是 32 位的 Debian，是入門首選?，F(xiàn)在常用的 ROS Melodic 是基于 Ubuntu 18.04 的，當(dāng)前 Raspberry Pi 的 Ubuntu Mate 就是 Ubuntu 18.04 的樹莓派版。也就是說如果目標(biāo)是玩 ROS 系統(tǒng)，那就選 Ubuntu Mate 系統(tǒng)。

Sugar 本篇主要就說以上 3 個系統(tǒng)。對于當(dāng)下的入門者來講，系統(tǒng)的選擇與硬件的選購很相關(guān)。對于 Raspberry Pi 3B 或 3B+ 按正常的系統(tǒng)裝法就可以完成以上 3 種系統(tǒng)安裝，對于 Raspberry Pi 4B 想順利安裝的話當(dāng)前只有 Noobs 一個選擇。雖然折騰一下也可以在 4B 上裝好 Ubuntu 18.04，但這并不在入門者的能力范圍，也不推薦入門水平不夠的時候去折騰這個事兒。

Raspberry Pi 使用多大的 tf 卡最好

Sugar 推薦 32GB 的 Class 10 卡最合適。Raspberry Pi 比單片機(jī)高級點(diǎn)，但本身性能并不是很優(yōu)越，所以單獨(dú)給太大的存儲空間意義不大。一般學(xué)習(xí) Linux、ROS 這樣的需求 32GB 的空間足夠了。

Sugar 習(xí)慣一向是“在合適范圍內(nèi)選最優(yōu)的”，所以 8GB、16GB 就不推薦了，但并不表示小的就不可用。

Noobs 安裝方法

1、在 Windows 上用 SD Card Formatter 格式化 tf 卡。

2、從官網(wǎng)下載 Noobs 用 WinRAR 解壓到 tf 卡。

3、解壓完成后安全彈出tf卡，插到 Raspberry Pi 上，并在樹莓派上接好屏幕、鍵盤、鼠標(biāo)。

4、給 Raspberry Pi 上電，做幾個簡單的選項(xiàng)，然后就開始自動的安裝過程了。

5、自動安裝完成后會重啟，如下:

Noobs 的安裝方法特別簡單，沒什么坑點(diǎn)。需要注意的一點(diǎn)就是：依靠 Windows 做的幾個操作盡量用靠譜的軟件。Sugar 格式化 SD 卡用的是 SD Card Formatter，解壓縮用的是 WinRAR。

Ubuntu Mate 安裝方法

Ubuntu Mate 當(dāng)前官方有 32bit 和 64bit 兩個版本，都是 Ubuntu 18.04 LTS，安裝方法一樣。

1、格式化 tf 卡，從官網(wǎng)下載系統(tǒng)壓縮包，用 WinRAR 解壓出 img 系統(tǒng)映像文件。
2、balenaEtcher是專門為 Raspberry Pi 刷 img 映像做出的開源軟件，使用很簡單：選好 img 和目標(biāo) tf 卡點(diǎn)下按鈕就開始刷了。

3、刷系統(tǒng)的時間長短與 tf 卡的寫入速度有關(guān)，刷完后會自動 Verify。

4、刷好后安全彈出 tf 卡，將其插到樹莓派上，給樹莓派接好屏幕、鍵盤、鼠標(biāo)，然后上電。
5、做一些簡單的配置，然后等就行了。

PS

Sugar 以前用 Raspberry Pi 玩 ROS Kinetic 的時候剛出 3B+ 就馬上入手了一個。那時候用 Ubuntu 16.04 跑 ROS，當(dāng)時 Ubuntu Mate 不支持 3B+ 所以裝系統(tǒng)的時候一翻折騰。后來發(fā)現(xiàn)性能相比與 3B 并沒有太可觀的提升，白白多花了很多時間去折騰與 ROS 無關(guān)的裝系統(tǒng)的事兒。

玩 Raspberry Pi 不推薦追新硬件的風(fēng)，Sugar 當(dāng)下仍然推薦 3B 和 3B+，因?yàn)?4B 對于新手來講只有 Noobs 可選。如果是追求開發(fā)性能的高端玩家，Sugar 推薦直接換 jetson tx2 玩，就算是最新的樹莓派性能提升也不像廣告說的那么明顯，與 tx2 沒法比。