據(jù)外媒報道，英國仿真軟件專家rFpro創(chuàng)建了東京首都高速道路都心環(huán)狀線（Shuto Expressway Inner Circular route）的高精度數(shù)字雙胞胎，旨在模擬一些最具挑戰(zhàn)性的道路，降低收集真實世界數(shù)據(jù)的成本和風(fēng)險，從而加快AI訓(xùn)練。該虛擬環(huán)境已被主要的汽車制造商采用，用于自動駕駛汽車開發(fā)。

這段長35公里的路段也被稱為C1路段高速公路。rFpro利用勘測級激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，對該路段進(jìn)行建模，創(chuàng)建了精度在1毫米以內(nèi)的車輛動力學(xué)級別路面，精確模擬道路上的每個凸起物和井蓋等。

該模擬環(huán)境不僅在幾何特征上高度精確，而且在功能上也非常精確，其中成千上萬的路標(biāo)、標(biāo)記和路邊物體都被單獨(dú)分類，這對于許多ADAS和自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)至關(guān)重要，因為這些系統(tǒng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集依賴全景分割。

rFpro董事總經(jīng)理Matt Daley表示，“對于自動駕駛車輛而言，C1路段是全球最具挑戰(zhàn)性的城市道路之一，擁有不斷變化的道路曲率和海拔、復(fù)雜密集的交叉路口，以及大量的道路標(biāo)志和標(biāo)記，不僅是測試自動駕駛技術(shù)的理想環(huán)境，也是安全訓(xùn)練和開發(fā)自動駕駛功能的完美道路。”

該數(shù)字雙胞胎還允許用戶添加智能和腳本化的交通流量，以在該模型中創(chuàng)建數(shù)量幾乎無限的測試場景，還可以有各種各樣的車輛類型、速度、顏色和交通密度。此外，rFpro系統(tǒng)還允許大量人員同時在模型中駕駛，從而創(chuàng)建和記錄最復(fù)雜的極端場景。這也提供了一種經(jīng)濟(jì)高效、時間效率高的方法，以創(chuàng)建大量可用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從而提高車輛AI系統(tǒng)的性能。

Daley還表示，“在現(xiàn)實中，為此種類型的公路網(wǎng)絡(luò)收集大量和種類繁多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)非常昂貴、耗時，并具有潛在危險，而我們的東京C1道路模型為全球開發(fā)工程師和研究人員提供了一種高度復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)。”rFpro創(chuàng)建了不斷增長的高精度數(shù)字雙胞胎庫，包含100多個地區(qū)的其他公共道路路線、試驗場和測試軌道，東京高速公路是其中最新的一個。Daley 補(bǔ)充道，“還有大量經(jīng)客戶委托、根據(jù)客戶自己的試驗場和測試地點(diǎn)創(chuàng)建的私人模型。”

由于此類模型具有高保真度特性，rFpro的數(shù)字雙胞胎還可用于車輛其他領(lǐng)域的工程設(shè)計與開發(fā)過程，包括車輛動力學(xué)處理、制動和轉(zhuǎn)向操作研發(fā)等。Daley表示，“我們的模型可使用戶在仿真方面的投資實現(xiàn)效益最大化。用戶可以復(fù)制復(fù)雜的交通場景，以測試自動變速箱和引擎測繪器在交通中的表現(xiàn)。重要的是，這些仿真和測試可與現(xiàn)實世界中的同一條道路上的真實表現(xiàn)相互關(guān)聯(lián)。”
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